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公开(公告)号：CN114627237A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210140462.8
申请日：2022-02-16
Applicant: 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开一种基于实景三维模型的正视影像图生成方法，属于摄影测量与遥感领域。首先根据地形形状计算空间投影平面的法向量和起始点坐标，以此定义地形单元局部坐标；然后将三维地形单元所有的顶点坐标有物方空间坐标系转换至局部坐标系，并计算转换后的地形单元的坐标范围；最后，根据设定的正射影像格网间距对三维模型所有的三角面片进行格网化，生成正视影像图。不同于传统正射影像始终以水平面作为投影面，本方法不再局限于以水平面作为投影面，可以最大化地表达复杂高陡斜坡的几何结构信息。此外，本方法对传统的TIFF Word File参数进行了扩展，充分考虑到对于正视影像升维恢复到三维模型的潜在需求，保证基于正视影像图进行量测的坐标可逆性。
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公开(公告)号：CN112099069A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010892977.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Inventor： 姚宜斌 , 於三大 , 杨爱明 , 张良 , 马能武 , 权录年 , 张辛 , 伍中华 , 肖玉钢 , 张锋 , 马瑞 , 许超钤 , 张琦 , 胡明贤 , 义崇政 , 李星 , 袁乐先 , 张燊
Abstract: 本发明公开了一种实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法。它包括如下步骤，步骤一：将基准站的观测值及其实测气象元素实时存储；步骤二：选择全球对流层经验模型，计算天顶对流层延迟；步骤三：建立高程、基于全球经验模型ZTD、基于实测气象元素ZTD之间关系；步骤四：利用修正模型修正基准站和流动站全球经验模型ZTD，将两者求差的得到基准站观测值改正量；步骤五：利用基准站观测值改正量改正基准站观测值，将经过改正后的基准观测值播发给流动站，流动站进行双差RTK解算出自身的三维坐标。本发明具有提高RTK服务定位精度和可靠性的优点。本发明还公开了适用于特殊环境的连续运行基准站服务系统。
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公开(公告)号：CN111442762A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010344406.7
申请日：2020-04-27
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种面向水利工程的无人机贴近摄影方法，涉及水利工程领域。它包括以下步骤：步骤1：得到水利工程目标范围内的低分辨率无人机影像；步骤2：利用步骤1得到水利工程目标初始的地形信息；步骤3：根据步骤2计算得到无人机的拍摄姿态和旋翼无人机的三维航迹；步骤4：将步骤3得到得到高分辨率的水利工程目标影像；步骤5：根据步骤4得到精细高精度的水利工程地理信息产品。本发明能够获取高分辨率影像并进行高精度三维重建，且本方法自动化运行，操作简便，整体效率非常高。
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公开(公告)号：CN104359450B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410685521.5
申请日：2014-11-25
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种水平式双向变形监测系统，有大套管、小套管配套相连接为一组套筒组；若干套筒组依次首尾相连接；大套管上设置有大套管滑槽；小套管的一端通过大套管滑槽定位与同一组套筒组的大套管滑动连接，并设置有B分线盘，B分线盘设置有若干B分线盘分线孔；小套管的另一端通过连接环与下一组套筒组的大套管固定连接，并设置有A分线盘，A分线盘设置有若干A分线盘分线孔；每一根线体末端对应地固定连接在一个B分线盘分线孔上，其余线体穿过该B分线盘的其余B分线盘分线孔。线体首端与关策柜中的恒力拉线传感器的测量线绳结连接，以进行测量观测。本发明能同时监测土体内部的水平、垂直方向变形情况；满足大变形监测要求。
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公开(公告)号：CN112099069B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010892977.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Inventor： 姚宜斌 , 於三大 , 杨爱明 , 张良 , 马能武 , 权录年 , 张辛 , 伍中华 , 肖玉钢 , 张锋 , 马瑞 , 许超钤 , 张琦 , 胡明贤 , 义崇政 , 李星 , 袁乐先 , 张燊
Abstract: 本发明公开了一种实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法。它包括如下步骤，步骤一：将基准站的观测值及其实测气象元素实时存储；步骤二：选择全球对流层经验模型，计算天顶对流层延迟；步骤三：建立高程、基于全球经验模型ZTD、基于实测气象元素ZTD之间关系；步骤四：利用修正模型修正基准站和流动站全球经验模型ZTD，将两者求差的得到基准站观测值改正量；步骤五：利用基准站观测值改正量改正基准站观测值，将经过改正后的基准观测值播发给流动站，流动站进行双差RTK解算出自身的三维坐标。本发明具有提高RTK服务定位精度和可靠性的优点。本发明还公开了适用于特殊环境的连续运行基准站服务系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113776504B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111333452.8
申请日：2021-11-11
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种复杂结构水工程无人机高精度摄影和质量控制方法。它包括如下步骤：步骤1：无人机四点拍摄；步骤2：利用步骤1得到的四张影像的EXIF信息中提取出四个角点的地理坐标；步骤3：针对构造面的姿态计算、基于构造面的航迹规划；步骤4：无人机自动拍摄；步骤5：空中三角测量处理、空中三角测量成果智能分析；步骤6：基于连接点重叠度分析的补拍航迹规划；步骤7：无人机自动补拍；步骤8：根据步骤4和步骤7得到的高分辨率影像，进行精确几何定位和精细密集匹配，得到精细高精度的水工程地理信息产品。本发明具有能够快速获取高分辨率影像并自动进行质量控制的优点。
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公开(公告)号：CN113776504A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111333452.8
申请日：2021-11-11
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种复杂结构水工程无人机高精度摄影和质量控制方法。它包括如下步骤：步骤1：无人机四点拍摄；步骤2：利用步骤1得到的四张影像的EXIF信息中提取出四个角点的地理坐标；步骤3：针对构造面的姿态计算、基于构造面的航迹规划；步骤4：无人机自动拍摄；步骤5：空中三角测量处理、空中三角测量成果智能分析；步骤6：基于连接点重叠度分析的补拍航迹规划；步骤7：无人机自动补拍；步骤8：根据步骤4和步骤7得到的高分辨率影像，进行精确几何定位和精细密集匹配，得到精细高精度的水工程地理信息产品。本发明具有能够快速获取高分辨率影像并自动进行质量控制的优点。
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公开(公告)号：CN113009531A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110198298.1
申请日：2021-02-22
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种小尺度高精度的低空对流层大气折射率模型。它利用研究区域内的GNSS观测数据及配置的气象产品作为输入值，然后将研究区域低对流层划分若干个独立的三维网格；并假设每个独立网格内的大气折射率是均匀不变的，将两个测站间的斜路径对流层延迟值表示为单位网格内的大气折射率与斜路径长度的乘积；通过附加水平约束、垂直约束及先验值约束观测方程，得到最终的层析观测模型。本发明克服了现有技术对流层经验模型已经不能满足精密定位的需求的缺点；具有能实时测量层析网格内的大气折射率，测量精度较高的优点。
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公开(公告)号：CN108021878B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201711240723.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种等高线负向地貌智能识别方法。它包括如下步骤：进行等高线封闭处理；顺序查找封闭等高线，设为La；基于线缓冲区获取La相邻等高线Lb；根据等高线La和Lb的高程值，相互包含关系，以及Lb的闭合性判断La和Lb的类型(正向地貌，负向地貌和存疑待定)，判断完后进行循环处理，直至全图等高线判断完；对标记存疑的等高线再进行如上判断；实现等高线负向地貌的智能识别。本发明克服了利用现有技术将国标地形图数据转换为军标数据进行地图出版时，不能自动识别等高线负向地貌、添加洼地示坡线的缺点；具有计算和判断方法快，识别率高，降低人工参与程度，满足国标地形数据转换为军标数据进行地图生产的应用需求的优点。
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公开(公告)号：CN109522381B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811298714.X
申请日：2018-11-02
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
IPC: G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于3DGIS+BIM的建筑物隐蔽设施安全检测方法。它包括如下步骤：构建BIM与3DGIS的语义转换库；BIM数据预处理；将转换后BIM数据加载到3DGIS移动端；设计建筑物重要部位增强现实安全检测的QR二维码；建筑物隐蔽设施安全检测。本发明具有提高建筑物隐蔽设施安全检测效率、通用性强的优点。
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