公开(公告)号：CN107684401A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710876418.2

申请日：2017-09-25

Applicant: 北京石头世纪科技有限公司

Inventor： 王磊 ,  谢濠键

IPC: A47L11/40

CPC classification number: A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明提供了一种智能清洁设备的控制方法和控制装置。所述控制方法包括：获取所述智能清洁设备所在环境的地图信息；获取自定义的待清洁区的属性信息；基于所述地图信息和所述待清洁区的属性信息制定清洁策略；以及控制所述智能清洁设备根据所述清洁策略对所述待清洁区进行清洁。该控制方法可以控制智能清洁机设备有针对性的在家庭环境中实行清洁。

公开(公告)号：CN107569191A

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201710741417.7

申请日：2017-08-25

Applicant: 马库斯·克雷斯

Inventor： 马库斯·克雷斯

IPC: A47L13/42 ,  A47L13/10

CPC classification number: A47L13/10 ,  A46B13/001 ,  A47L11/282 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4063 ,  A47L13/12

Abstract: 本发明涉及一种手导式清洁和维护装置，尤其用于地板表面，优选用于瓷砖地板或者木地板表面。该装置包括电机壳体，所述电机壳体容置至少一台电机和至少一个由电机驱动的驱动轴，其中，所述清洁和维护装置包括由驱动轴驱动的辊，所述辊为具有辊表面的辊刷。本发明的特征在于，所述辊刷被单侧设置，并且在所述电机壳体上沿着轴线(A)安装有支杆，以用于手动引导，其中，所述支杆被设计成可以围绕轴线(A)扭转。优选地，在所述手导式清洁和维护装置上，当扭转所述支杆时，也可以改变电机旋转方向。

公开(公告)号：CN107518830A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710452833.5

申请日：2017-06-15

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： J.C.切夫隆特 ,  C.V.琼斯 ,  M.J.杜利

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G08C17/02 ,  G10L15/22 ,  G05B19/04

CPC classification number: B25J11/0085 ,  A47L7/0085 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/04 ,  G06F3/01 ,  G06F3/16 ,  G06F3/167 ,  G06F16/00 ,  G07C5/0808 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4091 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  G05B19/04 ,  G08C17/02 ,  G10L15/22 ,  G10L2015/223

Abstract: 一种用于控制在家庭内可机动操作的自主移动机器人的一个或多个操作的方法，所述方法包括：在自主移动机器人和远程计算系统之间建立无线通信，以及响应于从所述远程计算系统接收无线命令信号，启动所述自主移动机器人的一个或多个操作。所述自主移动机器人远离驻留在家庭内的音频媒体设备。所述音频媒体设备能够接收和发送音频。所述远程计算系统配置为将自主移动机器人的识别数据与音频媒体设备的识别数据相关联。所述无线命令信号对应于由所述音频媒体设备接收的可听用户命令。

公开(公告)号：CN107157407A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710412145.6

申请日：2017-06-02

Applicant: 深圳市得城网络科技有限公司

Inventor： 孙炎升

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G08B13/18

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G08B13/18

Abstract: 一种智能地面清扫装置，包括机器人本体，机器人本体的底部具有用于驱动所述机器人本体移动的行走轮，机器人本体的底部还设置有清洁刷，机器人本体内设置有充电电池和安防报警器，机器人本体的侧面具有一个透明的储水箱，机器人本体的侧面和底面设置有喷水孔，机器人本体内设置有用于将所述储水箱中的水自所述喷水孔喷出的水泵，储水箱的顶部设置有漏斗状的加水管，加水管的顶部连接有盖体，所述机器人本体的侧面设置有多个超声波距离传感器，所述安防报警器电连接有红外式人体传感器，红外式人体传感器与安防报警器之间电连接有安防模式切换开关。本发明所提供的一种智能地面清扫装置，其产品功能丰富，便于用户的使用。

公开(公告)号：CN107137026A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710494305.6

申请日：2017-06-26

Applicant: 深圳普思英察科技有限公司

Inventor： 余祖国 ,  刘少山

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  H04N5/235

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  H04N5/235 ,  H04N5/2351 ,  H04N5/2354

Abstract: 一种扫地机器人及其摄像头补光系统，该系统包括：摄像头、环境光传感器、控制器、驱动模块和补光灯。由于本申请利用摄像头实时采集地面图像，再利用控制器将地面图像亮度值与预设亮度值进行比较，当图像亮度值与预设亮度值的差值大于设定的阈值差时，获取当前环境光的亮度值，根据环境光的亮度值、图像亮度值和预设亮度值，进行相应强度的补光，使得所补的光适应于环境光、强度可调；又由于当图像亮度值与预设亮度值的差值不大于设定的阈值差时，不采取补光措施，可在保证图像中障碍物被分辨的同时又节约电能，使得机器人可工作更长时间。相应地，本申请还提供一种扫地机器人摄像头补光方法。

公开(公告)号：CN107080500A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710456094.7

申请日：2017-06-16

Applicant: 杭州匠龙机器人科技有限公司

Inventor： 高新忠 ,  甘嵩 ,  凡海洋 ,  韦宜军 ,  冯书鹏

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明提供的智能清洁机器人系统、控制方法及其工作方法，包括机器人、控制单元、行走单元与清洁单元，控制单元分别与行走单元、清洁单元电连接，当机器人处于旋拖模式时，蓄水器、滚布的安装位置分别与尘盒、胶刷相对应。本发明提供的智能清洁机器人系统、控制方法及其工作方法，改变原抹布黏贴在外挂水箱上的结构，采用旋转的滚布的形式，使抹布与地面的接触力度更大，抹布的去污能力显著增强。

公开(公告)号：CN106923754A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710268294.X

申请日：2017-04-22

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 秦建华 ,  李稳 ,  邓晨韵 ,  王敦球

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  F04D25/08 ,  F04D27/00 ,  F04D29/00 ,  H04M1/725 ,  G05D22/02

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  F04D25/08 ,  F04D27/00 ,  F04D29/002 ,  G05D22/02 ,  H04M1/72533

Abstract: 本发明公开了一种无线充电扫地电风扇，包括电风扇、支撑部件和底盘，底盘内设有扫地机部件，扫地机部件的控制器还包括与其连接的无线充电装置、无线通信装置、语音模块和视觉模块；电风扇内设有无线充电接收线圈，风扇头上设有摄像装置；还包括安装在用户的智能手机上的智能手机控制模块，该模块通过无线通信装置与控制器连接，还与语音模块连接；所述底盘内还设有压力传感器，可以对物品进行称重。本发明通过无线充电方式进行近距离无线充电，并通过智能手机控制扫地机、电风扇的工作模式，根据不同的工作环境调节设定不同的工作模式，调节电风扇工作功率，有利于节约电能，进而提高了工作效率。同时，手机可进行远距离控制，方便快捷。

公开(公告)号：CN106901665A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710248148.0

申请日：2017-04-17

Applicant: 沈昱成

Inventor： 沈昱成 ,  赵泽睿 ,  周千寓 ,  熊泰然 ,  赵宏伟

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24 ,  A47L11/28

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种多功能模块化智能家居服务机器人，属于家用机器人领域。驱动模块与监控模块通过插拔方式连接，驱动模块与扫地模块或拖地模块通过插拔方式连接，环境监测模块与扫地模块或拖地模块通过插拔方式连接。用户可根据实际使用需要，选择相关功能模块进行插拔组合，从而实现扫地、拖地、监控、环境监测等功能。它设有激光雷达，可融合多传感器信息，自主规划扫地、拖地路线，也可连接WiFi，用户可通过手机APP控制其运动；它也可向用户手机APP发送实时监控视频，汇报环境监测数据。优点在于：构思新颖、结构简单，使用方便。采用模块化设计，既丰富了机器人的功能，又降低成本。提高了清洁效果和工作效率。实用性强。

公开(公告)号：CN106821153A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710054351.4

申请日：2017-01-22

Applicant: 中山市丰申电器有限公司

Inventor： 余粉 ,  张宇 ,  唐桂英

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4058 ,  A47L11/4094

Abstract: 一种吸尘器，包括具有吸口和多个出风口的吸尘器本体、可拆卸地设置在吸尘器本体内用于过滤灰尘和异物的尘盒、两端部分别与吸口和尘盒的进口相连通的吸尘管道、设置在吸尘器本体内的吸风装置，能够准确地检测出吸尘器离前方地面垂直距离，防止地面落差导致的吸尘器跌落和倾翻，还能通过热传感装置正确识别目标，达到分清家人和陌生人的目的，且识别到不是家庭人员时会发出警报，防止家中被盗。

公开(公告)号：CN106725134A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611130942.7

申请日：2016-12-09

Applicant: 广东克劳迪卫浴科技股份有限公司

Inventor： 张建峰 ,  吴钜昌 ,  朱鹏飞 ,  唐爱明 ,  黄兵泽 ,  覃庆华

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  E03D9/00

CPC classification number: A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4088 ,  E03D9/002

Abstract: 本发明公开了一种智能公厕快速清洗系统，主控模块以及分别与主控模块电性连接的检测装置、清洗装置，所述清洗装置用于冲洗公厕内的待清洗面，检测装置用于检测进入待清洗面的使用状况并反馈给主控模块，主控模块用于驱动清洗装置的工作。本设计通过主控模块对使用者数量分析，在判断无使用者情况下，按设定时间进行快速自动冲洗，亦可以由人工一键控制启动快速自动冲洗，无需人反复打扫清洗和看管，大大节约人力资源和清洗的水资源。