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公开(公告)号：CN113085845B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010013369.1
申请日：2020-01-07
Applicant: 标致雪铁龙汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多主体自动驾驶车辆的基于AASIL的责任划分方法，包括：步骤S1：基于自动驾驶车辆的等级定义并获取AASIL的值；以及步骤S2：根据在步骤S1中所获取的AASIL的值，对n辆自动驾驶车辆的安全事故进行责任划分，其中n≥2。该方法首次将SOTIF、功能安全和多主体安全相结合来定义AASIL，并提供量化的算法来划分自动驾驶车辆碰撞的责任，这种方法对自动驾驶安全评估的分析和理论发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111547051B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202010082448.8
申请日：2020-02-07
Applicant: 采埃孚汽车德国有限公司
IPC: B60W30/08
Abstract: 涉及基于相互作用长时确定机动车的轨迹的控制系统和控制方法。在机动车中使用的控制系统基于从布置在单独机动车上的至少一个环境传感器获得的当前行驶情况下单独机动车的环境数据监控机动车的当前行驶情况。控制系统用于识别在单独机动车的前方、侧方和/或后方的区域中的车道、车道边界、车道标记线和/或其它机动车；用于根据所提供的环境数据确定位于单独机动车的环境中的其它机动车中的每一个的至少一个驾驶参数并基于各个确定的行驶参数生成其它机动车的未来行驶路线的多个可能的轨迹；用于执行对其它机动车中的每一个的未来行驶路线的多个可能的轨迹的模拟并基于模拟对其它机动车中的每一个的未来行驶路线的多个可能的轨迹分别进行分组。
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公开(公告)号：CN111845727B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202010331757.4
申请日：2020-04-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H.米伦茨
Abstract: 公开了一种用于车辆受控制地驶上对向车道的方法，其中由周围环境检测装置来检测所述车辆的周围环境，而且由控制设备来接收所述周围环境传感装置的测量数据，而且其中所述控制设备依据所接收到的测量数据来识别在所述车辆的周围环境中的道路走向和其它交通成员，其中所述测量数据被用于轨迹规划，其中通过所述控制设备来检测车道路段，其中所述车辆在驶上所述车道路段上时切入所述对向车道，其中确定所述车辆在驶入到所检测到的车道路段中之前的停车位置并且检查所述对向车道是否畅通无阻。还公开了一种控制设备、一种计算机程序以及一种机器可读存储介质。
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公开(公告)号：CN112141092B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201911158895.0
申请日：2019-11-22
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/182 , B60W40/06 , B60W40/00
Abstract: 本公开涉及自主驾驶控制设备、具有该设备的车辆及控制车辆的方法。该车辆，包括：通信装置，被配置为接收当前位置信息；多个装置，用于识别障碍物；存储器，用于存储与多个装置中的每个装置的故障相对应的策略信息；以及自主驾驶控制设备，被配置为在自主驾驶期间诊断所述多个装置的故障，当至少一个装置发生故障时，识别存储在所述存储器中的与所述至少一个装置相对应的策略信息，并基于策略信息对自主驾驶的驾驶速度、车道变化或向后运动中的至少一个进行限制控制，其中，多个装置包括多个图像获取器，包括多个雷达的第一距离检测器和包括多个激光雷达的第二距离检测器。
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公开(公告)号：CN119160163A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411312012.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 清华大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/08 , B60W30/045 , B60W10/119 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明公开了一种极端工况下智能车辆极限安全系统，本发明的系统包括支撑极限安全功能的车辆传感系统，用于采集车辆极端工况下的环境信息，实时发送至自动驾驶系统及高级别辅助驾驶系统；自动驾驶系统及高级别辅助驾驶系统的极限安全功能决策模块，用于获取环境信息和在未知环境中接收到基于数据驱动强化学习策略的输入信息以及反馈的车辆状态及执行信息；极限安全功能执行模块，用于获取决策信息，并输出车辆状态及执行信息。本发明可以在极端工况下进行包含但不限于涉及动力学临界稳定或极限运动能力的操作，以充分利用智能车辆各系统的运动潜能，提升智能车辆在极端工况下的应急处理能力和备份水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115384403B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210372317.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及交通安全设施技术领域，具体涉及一种预测前车制动的驾驶分心预警装置及预警方法。本发明对前车的制动行为进行预测，并结合自车速度、自车与前车间距做碰撞分析，对驾驶员在碰撞高风险下且视线不在道路前方的情况进行预警，警醒驾驶人视线回到道路前方并做出安全措施，从而大大降低交通事故的发生的概率。
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公开(公告)号：CN118928369A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411194412.3
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能泊车技术领域，特别涉及一种泊出方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，其中，方法包括：在当前车位为垂直车位的情况下，接收车辆的泊出请求，并响应于泊出请求以确定车辆的垂直泊出方向；基于垂直泊出方向，获取当前车位的线车位角点信息和车辆周围的障碍物信息；根据障碍物信息匹配车辆的目标泊出工况，并根据目标泊出工况、线车位角点信息、障碍物信息及目标位姿确定车辆的泊出路径，并控制车辆沿着泊出路径进行泊出。由此，解决了相关技术中的垂直泊出方法需要令驾驶员接管车辆将车辆完全驶出车位或是泊出场景覆盖率不足，泊出效率较低的同时难以避开障碍物或是造成停车场堵塞，影响用户体验，导致用户粘性不高等问题。
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公开(公告)号：CN112141093B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202010597152.X
申请日：2020-06-28
Applicant: APTIV技术股份公司
Inventor： A·彼得森
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , G01S13/931 , G01S13/58 , G01S7/41
Abstract: 本发明涉及用于识别车辆周围的危险对象的方法和系统，尤其涉及一种用于识别车辆周围的危险对象的计算机实现的方法，该方法包括由计算机硬件组件执行的至少以下步骤：检测车辆的周围环境中的对象；确定对象的取向参数，该取向参数表示对象的取向与车辆的取向之间的差异；基于取向参数确定对象是否满足至少一个危险条件；以及如果满足至少一个危险条件，则将该对象识别为危险对象。
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公开(公告)号：CN111391854B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201911007341.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
IPC: B60W40/02 , B60W30/08 , G01S5/02 , G01S17/08 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开一种车辆，该车辆包括：传感器单元，包括多个传感器模块，并且被配置成获取位于车辆周围的至少一个物体的位置信息；以及控制器，被配置成基于多个传感器模块和至少一个物体之间的对应关系来确定跟踪滤波器，并使用至少一个物体的位置信息和跟踪滤波器来跟踪至少一个物体的位置。
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公开(公告)号：CN117922599B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211258513.3
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本说明书公开了一种自动驾驶车辆安全评估方法及装置，包括：获取自动驾驶车辆的当前状态，并确定自动驾驶车辆的极限运动参数，根据极限运动参数和状态信息，根据自动驾驶车辆在当前状态下且在预设时长内所能运动到的各极限位置，确定自动驾驶车辆的可达区域，根据可达区域和自动驾驶车辆的障碍物的位置信息，对自动驾驶车辆进行安全评估。本方法无需以自动驾驶车辆预测的运动轨迹作为依据来评估自动驾驶车辆的运动是否安全，而是考虑到自动驾驶车辆本身存在的不确定性，故根据自动驾驶车辆所能运动到的可达区域和障碍物的位置信息对自动驾驶车辆进行安全评估，可以更加准确地评估自动驾驶车辆的运动是否安全。
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