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公开(公告)号：CN116728480A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310729388.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种铺膜播种机及其断膜带装置及方法，该断膜带装置设置在铺膜播种机的后端，该装置包括：机架；平行抓取机构，安装在所述机架上，用于抓取地膜和/或滴灌带并固定于空中；伸缩剪切机构，对应于所述平行抓取机构对称安装在所述机架两侧，用于剪断所述地膜和/或滴灌带；所述伸缩剪切机构的中心线与所述平行抓取机构的对称中心线位于同一平面内；环绕埋压机构，安装在所述机架上并位于所述平行抓取机构前方，用于填埋剪断前后的所述地膜和/或滴灌带，并适度镇压以确保稳定铺设；以及测控系统，安装在所述机架上，用于实时检测并控制各机构的工作参数，以实现高效断膜带与自动填埋膜带工作。本发明还公开了断膜带方法。
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公开(公告)号：CN116391469A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310213856.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种动态播深调节装置及方法，该装置包括机架；双轴分层旋耕刀组，安装在机架上并位于机架前部下方；侧阻压辊机构，安装在机架上并位于该双轴分层旋耕刀组后方；空间曲面挡板机构，安装在机架上并位于该侧阻压辊机构上方，与该侧阻压辊机构配合实现阻‑挡耦合的动态播深调节；播后镇压辊，安装在该机架上，与该侧阻压辊机构之间具有设定的高度差，用于保持土壤压实度；传动机构，安装在机架上，分别与该双轴分层旋耕刀组、侧阻压辊机构和空间曲面挡板机构连接；及测控系统，安装在机架上并分别与传动机构、侧阻压辊机构、空间曲面挡板机构和播后镇压辊连接，实时检测并控制工作参数，以提升播深合格率和一致性。本发明还公开了动态播深调节方法。
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公开(公告)号：CN116381642A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310167393.4
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: G01S7/48 , G01S17/86 , G01C21/16 , A01D45/04 , A01D41/127
Abstract: 一种收割机及其在线实时监测倒伏水稻的方法，该收割机在收割水稻时采用如下在线实时监测倒伏水稻的方法进行水稻倒伏监测，该方法包括通过设置在收割机上的激光雷达和IMU惯性传感器获得激光坐标系和地面坐标系之间的实时变换矩阵；采集待收割水稻的激光雷达点云信息；利用实时变换矩阵得到变换后的实时点云信息；确定感兴趣区域；并得到水稻冠层高度模型；以及根据水稻冠层高度模型，以水稻直立高度为阈值，判断待收割水稻的倒伏区域位置，并根据水稻倒伏高度计算水稻倒伏角度，根据水稻倒伏角度确定水稻倒伏等级。本发明可用于水稻实际收获场景中的倒伏监测，弥补了现有水稻倒伏监测方式的不足，能够提高检测的准确率，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN116238823A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310139319.1
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种多耦合协同加装装置及其调控方法，该装置包括主机架、中央控制器、种仓自动补给机构、固态肥自动补给机构、液态肥自动加注机构、药液自动加注机构及分别设置在各机构上并与中央控制器连接的调控机构，以及分别与各机构和中央控制器连接的驱动电机；种仓自动补给机构、固态肥自动补给机构、液态肥自动加注机构和药液自动加注机构分别设置有旋转变量开关和空间位置调节机构；液态肥自动加注机构和药液自动加注机构分别设置有自动配给器，种仓自动补给机构和固态肥自动补给机构分别设置有气流分配器，旋转变量开关、空间位置调节机构、自动配给器和气流分配器分别与中央控制器、调控机构及驱动电机连接。本发明还提供了该装置的调控方法。
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公开(公告)号：CN114568088B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210150639.2
申请日：2022-02-14
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种固态种肥群迁移与定向补种肥装置及方法，该装置包括：机架；中间连接机构，安装在所述机架上，用于连接播种施肥机的种箱或肥箱，实现固态种肥群迁移；升降机构，与所述机架连接，并与所述中间连接机构平行设置，调节所述中间连接机构的高度；料箱，安装在所述升降机构上；位置识别系统，安装在所述中间连接机构上，用于精确识别所述播种施肥机的种箱或肥箱位置；传动装置，安装在所述机架上，并分别与所述升降机构和中间连接机构连接；以及控制装置，安装在所述机架上，分别与所述位置识别系统和传动装置连接，实时调整所述传动装置的工作速度和所述中间连接机构的空间位置。本发明还提供了该装置的固态种肥群迁移与定向补种肥方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114812670B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210319363.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种铺膜播种机及其时空作业参数全方位检测方法及系统，该铺膜播种机包括时空作业参数全方位检测系统并采用如下检测方法，包括以下步骤：获取铺膜播种机的地膜余量、种箱内种子余量、经纬度坐标、作业速度和作业时间参数；获取该铺膜播种机的平铺后地膜形态信息和铺膜部件的转速参数，该铺膜部件包括镇压滚筒、展膜辊、压膜轮和覆土滚筒；基于该平铺后地膜形态信息，通过图像处理获取铺膜质量信息，该铺膜质量信息包括采光面宽度合格率、采光面破损程度和膜边覆土宽度；以及获取该铺膜播种机的穴播器转速和作业面积参数，并采用接触式压电探测和非接触式电磁检测相结合获取播种质量信息，该播种质量信息包括播种量、漏播率和重播率。
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公开(公告)号：CN117906556A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410005401.X
申请日：2024-01-02
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种水田耕整机及其水田耕深检测装置和方法，该水田耕整机包括水田耕深检测装置，该装置包括：地面仿形机构，用于检测牵引机作业时泥脚陷入深度和地形高低起伏的变化数据；倾角传感器，用于检测所述牵引机的三点悬挂倾角变化以间接获得耕深数据；机身陀螺仪，用于检测所述牵引机的横滚和俯仰姿态，以修正所述牵引机作业时因姿态变换而导致的耕深检测误差；BDS双天线系统，用于检测所述牵引机的作业轨迹和耕深变化的绝对值；以及数据处理器，分别与所述仿形机构、BDS双天线系统、机身陀螺仪和倾角传感器通讯连接，接收并保存所述仿形机构、BDS双天线系统、机身陀螺仪和倾角传感器采集的数据。本发明还提供了水田耕深检测方法。
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公开(公告)号：CN117853900A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311610891.8
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/766 , G06N20/00
Abstract: 本发明为一种基于收获路径的产量标签提取方法与装置，包括以下步骤：获取与处理多光谱图像数据，获取测产区域作物成熟前关键生育期的多个多光谱图像数据，对多光谱图像数据进行处理得到多个多光谱植被指数；生成产量分布图，利用测产系统按照一收获路径对作物进行实时测产得到测产数据，对测产数据进行处理，得到产量分布图；对多光谱植被指数和产量分布图进行处理，选取不同尺度的地块栅格划分；根据收获路径、不同尺度的地块栅格划分、多光谱图像数据和产量分布图进行标签提取。
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公开(公告)号：CN117557898A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311253588.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: G06V20/10 , G06Q10/063 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提出一种当茬作物产量估测方法、装置、存储介质，该方法包含：获取前茬作物的第一RGB图像、第一多光谱图像，当茬作物的第二RGB图像、第二多光谱图像、以及当茬作物产量分布图；对整个地块进行栅格划分，构造相应栅格的前茬作物的第一RGB图像数据集、第一多光谱图像数据集、及，当茬作物的第二RGB图像数据集、第二多光谱图像数据集、当茬作物产量标签数据集；构建多种光谱指标，分别筛选出与前茬作物、当茬作物产量相关性最高的光谱指标，构造当茬作物最优光谱指标图像数据集、前茬作物最优光谱指标图像数据集；构造当茬作物产量估算模型并进行训练，输出当茬作物产量预测值。该方法提高了当茬作物产量估算精度。
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公开(公告)号：CN117214861A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311132241.7
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种在线检测水稻收割导航线的方法，包括：采用激光雷达与惯性传感器，获取水稻在收割机车身坐标系下的实时坐标并进行坐标变换，得到车身坐标系下的水稻作物的点云信息；提取该点云信息的感兴趣区域，对区域内的数据进行初步滤波处理，得到水稻收割模型；采用布料模拟滤波法滤除水稻收割模型的地面点云，得到水稻点云模型；采用点云数据特征值分析法求取点云的法向量；将点云数据的法向量映射到高斯球面上，得到高斯映射点集；对高斯映射点集进行聚类分析，根据高斯映射点的多维分布规律判断得到特征点作为边界点；采用最小二乘法拟合边界点，得到拟合的收割导航线；对比其与实际收割中水稻的边界线，计算横向误差和航向误差，并验证精度。
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