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公开(公告)号：CN116784101A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210264648.4
申请日：2022-03-17
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种自走式坚果振动采收机，包括：自走底盘；悬挂提升装置，安装在所述自走底盘上，并与提升油缸连接，通过所述提升油缸控制所述悬挂提升装置相对于所述自走底盘的升降；采收装置，安装在所述悬挂提升装置上，并位于所述自走底盘的前方；以及液压泵站，安装在所述自走底盘上，并分别与所述提升油缸和采收装置连接，所述液压泵站通过液压泵与所述自走底盘的发动机连接。本发明适用于丘陵山区坚果采摘，工作时只需夹住树干，一次即可完成整棵树的采收，大幅提高了坚果采收效率，实现了采收频率的无级调速；通过调节夹紧机构的间隙，可用于不同直径树干的夹紧，使用范围广，调节操作方便。
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公开(公告)号：CN116002144A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211532607.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 现代农装科技股份有限公司
Abstract: 一种采棉机及其打包装置、圆包缠膜装置和方法，该采棉机包括打包装置，该打包装置包括圆包缠膜装置，该圆包缠膜装置包括：打包辊安装架，安装在打包装置的后仓下部；膜卷存放架，安装在打包装置的后仓后侧，打包膜卷置放在膜卷存放架上；托膜机构，包括托膜架和托膜油缸，托膜架前端与打包辊安装架铰接，托膜架后端通过托膜油缸与打包辊安装架连接；送膜机构，对应于打包装置的前下打包辊设置，并分别与托膜架和膜卷存放架连接；点刹机构，对应于打包膜卷安装在膜卷存放架上，并与打包膜卷连接以点刹打包膜卷，使打包膜间歇式向前递进；及控制机构，分别与托膜、送膜和点刹机构连接，以控制其进行相应的动作。本发明还公开了圆包缠膜方法。
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公开(公告)号：CN119366320A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310927218.0
申请日：2023-07-26
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种移栽机及其自动取苗装置，该移栽机包括自动取苗装置，该自动取苗装置安装在移栽机上，包括：机架，其上安装有变速箱；送苗机构，安装在机架上并位于机架的前侧上方；顶苗机构，安装在送苗机构的待取苗位置下方，并对应苗盘设置；取苗机构，安装在机架上并位于送苗机构的后方，取苗机构与变速箱连接并由变速箱驱动；分苗机构，安装在机架上并位于取苗机构下方；取苗机构夹取苗盘内的苗茎秆或基质取出并投入分苗机构；以及栽植机构，安装在分苗机构下方，将分苗机构逐个投出的苗栽入土壤中；其中，自动取苗装置具有夹取苗茎秆模式和夹取基质模式，夹取苗茎秆模式时，取苗机构独立工作；夹取基质模式时，取苗机构和顶苗机构配合工作。
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公开(公告)号：CN118901404A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411206652.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种油茶果采收装置及方法，该装置包括：移动底盘，所述移动底盘上设置有电源和高压吹风机；立柱，安装在所述移动底盘上；悬臂梁，一端与所述立柱的顶端枢接；电动气缸，与所述电源连接，所述电动气缸的一端与所述立柱铰接，另一端与所述悬臂梁铰接，所述电动气缸伸缩带动所述悬臂梁绕枢接点摆动；以及采收机构，分别与所述电源和高压吹风机连接，并通过水平转盘连接器安装在所述悬臂梁的另一端，所述采收机构通过所述水平转盘连接器相对于所述悬臂梁水平旋转；其中，所述高压吹风机的正压气流与所述采收机构的机械振动共同作用于油茶树冠，所述正压气流可有效降低所述采收机构对油茶树体造成的机械损伤。本发明还公开了一种油茶果采收方法。
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公开(公告)号：CN118641319A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310251680.3
申请日：2023-03-10
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种检测试验台及其谷物籽粒排队装置和检测方法，该检测试验台包括台架和安装在台架上的压力检测机构、高速摄像机和谷物籽粒排队装置，该装置包括：籽粒储藏仓；驱动电机，安装在籽粒储藏仓上方并与旋转盘连接；籽粒排队导向机构，包括导向板、第一导向槽、第二导向槽和连接部，导向板与籽粒储藏仓的前端连接，第一导向槽与第二导向槽连通，连接部位于第一导向槽和第二导向槽之间并隔开第一导向槽和第二导向槽；旋转盘，紧贴安装在导向板下方，试验籽粒随着旋转盘的转动自第一导向槽依次排队移动至第二导向槽；以及籽粒下落导流漏斗，安装在导向板下方，完成排队的试验籽粒沿籽粒下落导流漏斗下落。本发明还公开了该检测试验台的检测方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117480941A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311578798.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 现代农装科技股份有限公司
Abstract: 一种圆包式采棉机及其打包装置和圆包缠膜装置，该采棉机包括打包装置，该打包装置包括圆包缠膜装置，圆包缠膜装置包括：托膜架，其上安装有送膜油缸；包括前横管梁、后横管梁、前带轮和后带轮，前横管梁和后横管梁之间通过多个托膜杆连接；前带轮和后带轮通过前送膜带连接；导膜器，安装在托膜架前端；膜卷存放架，对应于托膜架的后端设置；以及送膜机构，包括送膜带驱动辊、上送膜胶辊、下送膜胶辊、电磁离合器和后下带辊，送膜带驱动辊安装在膜卷存放架下部，并通过后送膜带与后带轮连接；上送膜胶辊和下送膜胶辊对应安装在膜卷存放架上，下送膜胶辊与后下带辊连接；电磁离合器安装在下送膜胶辊一端；后下带辊与电磁离合器连接并控制其开闭。
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公开(公告)号：CN115568493B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210926595.8
申请日：2022-08-03
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A22C29/02
Abstract: 一种对虾定向剥壳方法，采用伸缩夹持式排序方法将多只无序对虾分离至单只状态，使其逐只有序排出，实现对虾单只顺序输送；基于对称支撑式头尾定向进行对虾的头尾定向，实现头朝上尾朝下的姿态约束；采用分流式腹背定向对头尾定向后的对虾进行腹背朝向的判别和腹背输送方向的分流控制，调整腹背朝向保持一致，实现对虾先头尾后腹背的姿态定向；采用分段式自适应夹持对定向后的对虾进行位置统一和固定，通过单元化均布的夹具实现对虾的非定位稳定夹持，使对虾背部处于可操作状态；通过开背刀以设定深度划开对虾背部，使肠线和虾仁外露；利用毛刷刷掉肠线，并采用针式取仁机构取出虾仁，完成壳、肠与虾仁的分离，得到完整、干净的虾仁。
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公开(公告)号：CN115500133B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202211216521.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 现代农装科技股份有限公司
Abstract: 一种施肥机及其快速混肥装置、EC‑PH平衡调节方法，该施肥机包括快速混肥装置，该装置包括：主管路，输入端与原水储罐连接，输出端与施肥管路连接；吸肥管路，一端与母液储罐连接，另一端与集水管连接，吸肥管路设置有电磁阀，电磁阀与控制系统连接；集水管与主管路连通；检测管路；EC‑PH检测器，分别与检测管路和控制系统连接；控制系统根据EC‑PH设定值及检测值计算出EC‑PH平衡调节需要输入的母液量，并通过控制电磁阀的开闭控制相应的母液输入量，以完成水肥在线实时EC‑PH平衡调节及稳定输出。本发明还提供了该快速混肥装置的EC‑PH平衡调节方法及存储介质。
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公开(公告)号：CN115500133A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211216521.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 现代农装科技股份有限公司
Abstract: 一种施肥机及其快速混肥装置、EC‑PH平衡调节方法与存储介质，该施肥机包括快速混肥装置，该装置包括：主管路，输入端与原水储罐连接，输出端与施肥管路连接；吸肥管路，一端与母液储罐连接，另一端与集水管连接，吸肥管路设置有电磁阀，电磁阀与控制系统连接；集水管与主管路连通；检测管路；EC‑PH检测器，分别与检测管路和控制系统连接；控制系统根据EC‑PH设定值及检测值计算出EC‑PH平衡调节需要输入的母液量，并通过控制电磁阀的开闭控制相应的母液输入量，以完成水肥在线实时EC‑PH平衡调节及稳定输出。本发明还提供了该快速混肥装置的EC‑PH平衡调节方法及存储介质。
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公开(公告)号：CN113915963B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010662670.5
申请日：2020-07-10
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: F26B9/06 , F26B5/04 , F26B5/06 , F26B3/347 , F26B3/353 , F26B23/06 , F26B23/08 , F26B25/00 , H05B6/64 , H05B6/74
Abstract: 一种微波真空冷冻干燥设备及其微波真空冷冻干燥方法，该微波真空冷冻干燥设备包括微波加热装置、真空装置、冷阱、制冷装置和控制系统，该真空装置包括真空仓、电加热板和与该真空仓连接的旋片式真空泵及水循环式真空泵，该电加热板和微波加热装置均设置在该真空仓内，该制冷装置与该水循环式真空泵连接，该冷阱设置在该真空仓与真空管路之间，该控制系统分别与该微波加热装置、真空装置、冷阱和制冷装置连接，该控制系统采集该微波加热装置、真空装置、冷阱和制冷装置的参数并对其进行程序控制和功能切换，以实现微波真空冷冻干燥和真空冷冻干燥同时或者分段进行。本发明还提供了该微波真空冷冻干燥设备的干燥方法。
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