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公开(公告)号：CN113706617B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111003732.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: G06T7/73 , G06V20/54 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T3/4038
Abstract: 本发明提供一种多股道列车定位方法、系统、后台服务器和可读存储介质，系统包括通信连接的后台服务器和高速摄像机，所述多股道列车定位方法应用于后台服务器，包括：获取高速摄像机捕获的被监视股道的区域图像；采用预先训练好的列车识别检测模型，从所述区域图像中识别股道上是否有列车，并用定位框标注列车在区域图像中的位置；将所述区域图像与站场拓扑图进行比对，确定列车在站场拓扑图上的位置。本发明设计了采用视觉定位的辅助方法，利用布置的高速摄像机，采用深度学习算法对列车在站内的运行轨迹进行识别，根据列车在站内的轨迹信息，结合站场线路拓扑，实现了列车站内位置的有效定位。
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公开(公告)号：CN117734788A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311546698.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开一种列车授权防护检查方法，包括步骤：对于已计算行车许可的列车，获取其列车前端所在区段和授权终点所在区段；遍历所述前端所在区段和授权终点所在区段之间的每个区段，依次查找其中是否存在危险点；发现危险点后，向列车发送紧急停车命令；遍历管辖范围内的所有已计算行车许可的列车，重复上述步骤，排查危险点；本方案会持续检查通信列车授权范围内的危险点信息，防止因为行车授权逻辑计算错误导致为车载发送错误的授权范围，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN115214746B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210638548.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超长列车在区间实现追踪运行的方法，该方法通过在车载设备上增加路票模式功能，同时在无线闭塞中心设备中增加对路票模式的识别和处理，从而实现超长列车在区间的追踪运行。与现有技术相比，本发明具有提高区间追踪效率，减少超长列车对线路的影响等优点。
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公开(公告)号：CN114291135B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111661485.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多确认机制的道岔安全控制方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤S1，列车向资源管理单元RMU申请包含道岔的组合资源；步骤S2，判断道岔位置是否已在列车所申请资源的规定状态，若已在规定状态，则给予列车资源申请成功回执和授权，否则执行步骤S3；步骤S3，前台显示界面弹出所需动作道岔动作的申请窗口；步骤S4，确认弹窗中的道岔是否为本资源内的道岔，是否需要动作该道岔，并点击弹出窗口的相应按钮同意动作或不同意动作；步骤S5，若因不是本资源的所属道岔，或其他原因不同意道岔进行动作，则资源申请失败，RMU不给列车发送授权，导向安全侧等。与现有技术相比，本发明具有保证现场道岔操作的安全性和稳定性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114339670A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111598152.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于分组域通信的通信控制服务器及其系统和方法，该通信控制服务器包含：核心逻辑处理通信单元，其包含用于核心逻辑处理的主处理单元和与外界进行信息交互通信单元；与通信单元连接的网络交互单元，其与核心逻辑处理通信单元连接，网络交互单元分别与调度集中控制系统、列控中心和车载设备通信连接，并基于分组域的无线网络与车载设备进行信息交互；通信单元向安全监督模块传送主校核字，当安全监督模块对主校核字的判断为错误时，安全继电器驱动器切断通信单元和网络交互单元之间的数据对外传输通道。其优点是：该通信控制服务器基于分组域的无线网络与外界进行信息交互，无需额外的ISDN无线通信服务器，简化了整体结构及成本。
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公开(公告)号：CN109922459B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910048366.9
申请日：2019-01-18
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种能提高多车通信效率的同步周期控制方法，包括：1)当车载设备刚与地面设备建立无线通信会话时，标记地面设备收到该车载消息最近M次的时间戳信息；2)通过这M个车载无线消息的时间戳信息，得出每收到两个车载无线消息的间隔时间△T，此时地面设备预测在此之后的每△T时间后，会收到该车载设备的无线消息；3)地面设备根据当前与其建立无线通信回话的车载数量，判断所有在线车载设备各自的△T相加后是否会超过其最大处理周期，若未超过最大处理周期，地面设备则根据收到车载设备信息的顺序，对车载设备按△T_TrainN来接收并发送相关无线消息等。与现有技术相比，本发明具有提高地面设备对车载无线消息的整体响应效率等优点。
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公开(公告)号：CN109922459A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910048366.9
申请日：2019-01-18
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
Abstract: 本发明涉及一种能提高多车通信效率的同步周期控制方法，包括：1)当车载设备刚与地面设备建立无线通信会话时，标记地面设备收到该车载消息最近M次的时间戳信息；2)通过这M个车载无线消息的时间戳信息，得出每收到两个车载无线消息的间隔时间△T，此时地面设备预测在此之后的每△T时间后，会收到该车载设备的无线消息；3)地面设备根据当前与其建立无线通信回话的车载数量，判断所有在线车载设备各自的△T相加后是否会超过其最大处理周期，若未超过最大处理周期，地面设备则根据收到车载设备信息的顺序，对车载设备按△T_TrainN来接收并发送相关无线消息等。与现有技术相比，本发明具有提高地面设备对车载无线消息的整体响应效率等优点。
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公开(公告)号：CN109640354A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910049024.9
申请日：2019-01-18
Applicant: 卡斯柯信号有限公司
IPC: H04W24/08 , H04B17/364 , H04L12/26
CPC classification number: H04W24/08 , H04B17/364 , H04L43/0852
Abstract: 本发明涉及一种车地无线消息延迟的检测方法，把列车运行速度引入到计算因子中，包括：1)每次收到有效的车地无线消息时，记录该车地消息里面提供的车地时间戳和列车速度，以收到顺序为准创建无线消息时间戳列表和列车运行速度列表；2)获取收到车地无线消息时CTCS的时间戳；3)每次收到新的车地无线消息时，要基于已创建的无线消息时间戳列表和列车运行速度列表，进行延迟时间的运算，得到最终的消息延迟时间参数△Tdelay；4)判断△Tdelay是否超出设定的延迟时间参数阈值，如果超出则按照故障倒向安全的方法进行处理。与现有技术相比，本发明把列车运行速度引入到计算因子中，可以检测列车运行速度超过200km/h以上时，车地无线消息是否延迟等优点。
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