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公开(公告)号：CN114764004A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210024295.0
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供用于确定推荐车道的车辆系统。所述车辆系统包括：控制器，其配置成与地图服务器通信；以及车辆位置获取装置，其配置成获取自车位置信息。所述控制器包括：车辆位置确定单元，其配置成基于自车位置信息确定自车正在行驶的车道；存储单元，其配置成存储自车的随行情况；以及推荐车道确定单元，其配置成确定推荐车道。所述推荐车道确定单元配置成基于地图信息设定每条车道的优先级，将具有最高优先级的车道确定为推荐车道，并且基于限制信息和随行情况，将禁止自车行驶的禁止行驶车道从推荐车道的候选中排除。
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公开(公告)号：CN114763164A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210020282.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统和车辆控制方法。所提供的是一种基于通用地图生成推荐驾驶车道的系统，该系统具有改进的实时更新特性。一种用于在车辆(2)的自主驾驶期间控制车辆(2)的车辆控制系统(1)，该车辆控制系统包括车辆控制单元(3)和移动终端(5)。车辆控制单元(3)从第一地图服务器(4)获取行驶控制地图数据，并将车辆(2)的位置数据传输到移动终端(5)。移动终端(5)从第二地图服务器(6)获取包含关于形成每个路段的车道的车道信息的导航地图数据，基于车道信息和车辆(2)的位置数据生成包括应优先选择为车辆的驾驶车道的推荐驾驶车道的驾驶路线信息，并将驾驶路线信息传输到车辆控制单元(3)。
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公开(公告)号：CN114763160A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210016759.3
申请日：2022-01-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆系统，包括：地图处理单元，其基于高精度地图数据和本车辆的位置创建本地地图数据；以及自主驾驶控制单元，其基于所述本地地图数据创建用于所述本车辆的自主行驶的行驶计划，并且根据所述行驶计划控制所述本车辆的行驶。所述地图处理单元通过将所述本地地图数据划分为对应于地图上的区域来创建多条传输数据并将所述多条传输数据传输到所述自主驾驶控制单元。所述地图处理单元基于判定行驶模式的选择信息来改变所述地图上与各条传输数据对应的区域的形状和尺寸。
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公开(公告)号：CN109074737A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780025126.6
申请日：2017-03-30
Applicant: 住友电气工业株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0968 , B60R21/00 , G08G1/01 , G08G1/09 , G08G1/16
Abstract: 根据本公开的一个方面的安全驾驶辅助系统包括服务器以及用于接收安全驾驶辅助的目标车辆。服务器包括：获取单元，其被配置为从探测车辆获取探测信息，该探测信息包括预定时间段内的时刻以及对应探测车辆在该时刻的位置的信息；以及尾部位置计算单元，其被配置为基于获取单元所获取的探测信息来计算位于道路分支成多个车道的分支点的上游的交通拥堵尾部位置。安全驾驶辅助系统进一步包括推荐区间计算单元，其被配置成基于尾部位置计算单元所计算的交通拥堵尾部位置来计算推荐车道变换的车道变换推荐区间。目标车辆包括安全驾驶辅助单元，其被配置为基于推荐区间计算单元所计算的车道变换推荐区间来对目标车辆执行安全驾驶辅助处理。
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公开(公告)号：CN108349489A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680064829.5
申请日：2016-10-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/02 , B60T7/12 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/09 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供一种能够实现兼顾行驶辅助中的车辆的车辆行为的稳定性和行驶辅助的持续性的车辆行驶控制装置。根据道路类别(RD)的信息和道路形状(RS)的信息中的优先度高的一方的所述信息来限制对进行行驶辅助控制的致动器(46)的控制量(Ac)的设定范围，因此与仅根据一方的信息来确定控制量(Ac)的设定范围的情况相比较，能够抑制过度缩小行驶辅助的适用范围和缩短持续时间的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108120448A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201710940433.9
申请日：2017-10-11
Applicant: 阿尔派株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3658 , G08G1/0968 , G08G1/096827 , G08G1/09685 , G08G1/096861 , G08G1/0969 , G01C21/3492
Abstract: 本发明涉及引导路径设定装置以及引导路径设定方法，能够设定避免不能如路径那样行驶等的情况。具备车道单位路径设定部(15)，其基于沿着以道路单位设定的引导路径由行车道网络数据取得部(13)取得的行车道网络数据，以行车道网络的末端作为起点向本车位置的方向追踪该行车道网络，将从末端连接到本车位置存在的车道为止的行车道网络设定为车道单位的引导路径，除了接近于引导交叉路口时以外，还将从由沿着道路单位的引导路径而取得的行车道网络数据表示的行车道网络的末端到本车位置为止的区间作为对象，设定车道单位的引导路径，由此避免如果不到引导交叉路口的紧前则不进行行车道引导的不良情况。
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公开(公告)号：CN107835932A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201680040426.7
申请日：2016-06-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/34 , B60W30/182
CPC classification number: B60W30/182 , G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种适用于在至目的地的移动中能够变更路径的车辆等的自动驾驶控制装置。在自动驾驶控制装置(38)中，导航装置(20)具有路径生成部(70)和判断部(72)，其中，所述路径生成部(70)根据规定的条件来生成与第1路径不同的第2路径；在第2路径所包含的可自动驾驶路段(304)与第1路径所包含的可自动驾驶路段(304)不同的情况下，所述判断部(72)判断可否从第1路径向第2路径进行变更。在由判断部(72)判断为能够从第1路径向第2路径进行变更的情况下，控制部(94)在第2路径所包含的可自动驾驶路段(304)中执行自动驾驶模式。
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公开(公告)号：CN110506193B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201880022943.0
申请日：2018-03-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/30 , G01C21/34 , G08G1/0968 , G08G1/16 , G09B29/10
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统、管理表生产方法以及记录介质。车辆控制系统适合于在使用路径搜索用地图数据搜索到的路径的一部分或者全部，使用与路径搜索用地图数据不同目的的车辆控制用地图数据来实现移动体的车辆控制。导航装置(3)使用路径搜索用地图数据来搜索路径。控制装置(5)的判定部(27)使用表存储部(23)的表来确定在路径上存在车辆控制用地图数据的区间，车辆控制部(31)使用车辆控制用地图数据进行车辆控制。在表存储部(23)中管理包含表示车辆控制用地图数据中的交叉点形状的交叉点多边形的交叉点区域。判定部(27)进行路径上的节点的位置信息与交叉点区域的匹配处理。由于利用位置信息，因此无需特别修正各地图数据，就能够实现使路径搜索与车辆控制联动的处理。
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公开(公告)号：CN114764430A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210020305.3
申请日：2022-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种地图信息系统，包括：车辆，所述车辆被配置为存储至少一条地图信息并且基于所述地图信息自主地行驶；以及地图服务器，所述地图服务器被配置为向所述车辆提供所述地图信息，其中，所述车辆包括：外部环境传感器，所述外部环境传感器被配置为获取所述车辆的周围环境信息；以及控制器，所述控制器被配置为存储所述地图信息并且执行行驶控制以使所述车辆自主行驶，所述控制器被配置为基于所述地图信息是否与所述周围环境信息匹配来确定是否能够执行基于所述地图信息和所述周围环境信息的所述行驶控制，并且所述控制器将所述车辆的位置通知给所述地图服务器，并且在确定不能执行所述行驶控制时通知所述地图服务器应当更新所述地图信息。
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公开(公告)号：CN114764408A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210019958.X
申请日：2022-01-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供数据压缩方法、非暂时性计算机可读存储介质及数据压缩装置。所述数据压缩方法用于对表示路线的坡度的数据进行压缩。所述数据压缩方法包括：获取坡度表，所述坡度表表示布置在所述路线的起点与其终点之间的各个路段中的坡度值，所述路段包括一个路段以及与所述一个路段相邻的相邻路段；对所述坡度值进行分级；以及在所述一个路段的坡度值和所述相邻路段的坡度值处于相同等级的情况下，对所述一个路段和所述相邻路段进行整合并生成表示具有所述相同等级的路段的距离和对应等级的压缩坡度表。
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