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公开(公告)号：CN111762164A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010198528.X
申请日：2020-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供实现在汇合时顾及了周边环境的车辆的控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来控制所述车辆的转向及速度，所述驾驶控制部在所述车辆从所行驶的第一车道向所述第一车道所汇合的目的地的车道即第二车道进行汇合的情况下，在开始用于所述汇合的与所述第二车道上的行驶相关联的加速之前的时间点的状况是第一状况时，使所述车辆以第一加速度进行加速，在是第二状况时，使所述车辆以比所述第一加速度大的第二加速度进行加速，所述第二状况是所述第二车道的比所述汇合部位靠上游侧的路况预知性比所述第一状况差的状况。
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公开(公告)号：CN111688676A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010169193.9
申请日：2020-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供能够对在自主泊车中引导车辆的装置侧发生了异常的情况下所设想到的问题加以改善的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：通信部，其与引导车辆的功能所涉及的停车场管理装置进行通信；驾驶控制部，其进行所述车辆的包含速度控制及转向控制中的至少一者在内的驾驶控制；以及异常判定部，其判定所述停车场管理装置中有无异常，所述驾驶控制部基于所述通信部从所述停车场管理装置接收到的信息来进行基于所述停车场管理装置的引导实现的所述驾驶控制，在由所述异常判定部判定为所述停车场管理装置发生异常的情况下，限制基于所述停车场管理装置的引导实现的所述驾驶控制。
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公开(公告)号：CN111665833A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010127554.3
申请日：2020-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供一种车辆控制装置，其具备：识别部，其至少识别车辆的周边状况及车内状况；及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方，所述识别部识别要搭载物，并且识别所述要搭载物搭载到所述车辆的情况，该要搭载物包括存在于所述车辆之外的预定向所述车辆搭乘的乘客候补或存在于所述车辆之外的预定向所述车辆搭载的货物候补中的至少任一方，所述驾驶控制部在通过所述识别部识别到所述要搭载物的全部搭载到所述车辆的情况下，许可所述车辆的起步。
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公开(公告)号：CN111661037A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010126444.5
申请日：2020-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供能够使车辆向利用者容易乘车的位置移动并且使交通流顺畅的车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取存储介质。车辆控制装置具备：取得部，其从识别装置取得车辆的周边状况的识别结果；和驾驶控制部，其基于所述识别结果来控制所述车辆的转向及速度，从而以位于乘车区域的用户能够乘车的方式使所述车辆移动，所述驾驶控制部在使所述车辆向所述乘车区域移动时在所述乘车区域内识别到所述用户的情况下，使所述车辆停止在第一停止位置，在使所述车辆向所述乘车区域移动时在所述乘车区域内没有识别到所述用户的情况下，使所述车辆在第二停止位置停止。
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公开(公告)号：CN111605545A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010105693.6
申请日：2020-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供通过对车辆的用户通知停止位置而能够高效地进行乘车的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置是搭载于车辆的车辆控制装置，具备：第一识别部，其识别存在于所述车辆的周边的人；判定部，其判定由所述第一识别部识别到的人是否为预先登记的用户；以及控制部，其在由所述判定部判定为由所述第一识别部识别到的人是所述预先登记的用户的情况下，以将投影像向以所述车辆的停止位置为基准的位置投影的方式控制照明设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110281935A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910183569.9
申请日：2019-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够根据在车辆中是否搭乘有乘客来进行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述车辆的转向及加减速中的一方或双方，所述驾驶控制部判定在所述车辆中是否搭乘有乘客，在判定为在所述车辆中搭乘有乘客的情况与判定为在所述车辆中未搭乘乘客的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆行驶的道路不同。
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公开(公告)号：CN110239548A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910166964.6
申请日：2019-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够根据周边的交通状况而更适当地赶超前方的车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；第一判定部，其判定在所述本车辆所存在的本车道上存在于所述本车辆的前方的前行车辆的速度是否小于规定速度；第二判定部，其在由所述第一判定部判定为所述前行车辆的速度小于规定速度的情况下，判定在所述本车道上存在于所述本车辆的后方的后续车辆是否赶超了所述本车辆；以及驾驶控制部，其在由所述第二判定部判定为所述后续车辆赶超了所述本车辆的情况下，对所述本车辆的速度及转向进行控制而使所述本车辆赶超所述前行车辆。
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公开(公告)号：CN109552318A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811097836.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种能够抑制进行不必要的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：其他车辆识别部，识别停止于本车辆的周边的其他车辆；特定车辆判定部，判定由所述其他车辆识别部识别出的其他车辆是否为以所述停止的场所为主要的驻车场所的特定车辆；驾驶控制部，不依赖于所述本车辆的乘客的操作地控制所述本车辆的转向和加减速中的一方或双方来使所述本车辆行驶，并且，针对由所述其他车辆识别部识别出的其他车辆中的由所述特定车辆判定部判定为所述特定车辆的其他车辆，与未由所述特定车辆判定部判定为所述特定车辆的其他车辆相比，抑制针对所述其他车辆的起步进行的所述本车辆的行驶控制。
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公开(公告)号：CN113386706B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110220560.8
申请日：2021-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明实现移动体的拍摄装置的污垢去除和结冰防止。本发明提供一种搭载于移动体的装置，其具备：拍摄单元，其对移动体的周边的图像进行拍摄；加热器，其对所述拍摄单元进行加热；喷射单元，其向所述拍摄单元喷射清洗液；以及控制单元，其在所述加热器工作的情况下限制所述喷射单元的工作。
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公开(公告)号：CN111688693B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010111333.7
申请日：2020-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种车辆控制装置，其具备：识别部，其识别本车的周边环境；及驾驶控制部，其基于识别部的识别结果，进行本车的基于速度控制及转向控制的驾驶控制，驾驶控制部在伴有打轮回轮操舵而使本车向与当前的行驶方向交叉的交叉方向移动的情况下，在通过识别部识别到从本车的后方接近本车的后续车辆的情况下，限制伴有打轮回轮操舵使本车移动的情况。
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