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公开(公告)号：CN114125704A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111395202.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的船舶舱室人员定位装置，基于UWB定位技术，进行船舶舱室人员定位，可以有效对舱内人员进行科学位置管理。此装置包括定位基站、定位标签、WIFI网络路由器、POE交换机、定位服务器、管理服务器以及用户显示终端。定位基站和定位标签之间通过UWB脉冲信号进行实时通信，完成定位测距信息收集；同时，定位基站收集足够的距离信息后，通过预先部署的系统无线网络，把数据通过交换机上传至定位服务器进行数据分析和处理，定位服务器同时从管理服务器获取定位基站的参考坐标信息，利用多边定位算法解算出定位标签的坐标，把相关坐标信息发布到用户显示终端；最后，用户显示终端根据解算的定位坐标，在地图上显示标签轨迹位置。
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公开(公告)号：CN114082568A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111384719.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大型船体分段的喷涂作业离线数模规划系统及其方法，包括：根据实际喷涂现场，在仿真软件中搭建与实际喷涂场地相同的喷涂工作站；在仿真工作站中导入待喷涂分段船体模型，利用测距传感器对天车、机器人、喷枪、船体工件进行定位；划定分段船体待喷涂区域，并利用路径规划模块对各区域进行路径规划；采用改进的灰狼算法对各区域间的过渡路径进行优化获得最终喷涂路径；利用坐标变换模块把分段船体坐标系B‑xyz下的喷涂路径分别转换为喷枪、喷涂机器人、天车坐标系下的路径坐标，通过天车、机器人、喷枪的协同运动；漆膜检测，导出轨迹。本发明仅需进行首次模型搭建，即可采用喷涂模型对不同船体进行喷涂，操作简捷，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113617554A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110800502.2
申请日：2021-07-15
Applicant: 江苏科技大学 , 上海外高桥造船有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于船舶分段涂装的移动式索并联喷涂装备，包括支撑行架、空中Y向移动机构、空中X向移动机构、Z向调整机构以及地轨Y向移动液压升降平台；空中Y向移动机构架置在支撑行架上，实现Y向运动；空中X向移动机构安装在空中Y向移动机构上，实现X向运动；Z向调整机构安装在空中X向移动机构下方，喷涂机械手臂安装在其末端；地轨Y向移动液压升降平台设置在Z向调整机构一侧，通过并联索组和Z向调整机构柔性连接，其通过联动来稳固喷涂机械手臂、实现角度的微调，通过托举地轨卷扬机至一定高度，有效避免并联索组与被喷涂船体之间的干涉。本发明可实现大行程、多角度的联动控制，能够满足大型分段船舶构件的喷涂需求。
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公开(公告)号：CN113617554B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110800502.2
申请日：2021-07-15
Applicant: 江苏科技大学 , 上海外高桥造船有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于船舶分段涂装的移动式索并联喷涂装备，包括支撑行架、空中Y向移动机构、空中X向移动机构、Z向调整机构以及地轨Y向移动液压升降平台；空中Y向移动机构架置在支撑行架上，实现Y向运动；空中X向移动机构安装在空中Y向移动机构上，实现X向运动；Z向调整机构安装在空中X向移动机构下方，喷涂机械手臂安装在其末端；地轨Y向移动液压升降平台设置在Z向调整机构一侧，通过并联索组和Z向调整机构柔性连接，其通过联动来稳固喷涂机械手臂、实现角度的微调，通过托举地轨卷扬机至一定高度，有效避免并联索组与被喷涂船体之间的干涉。本发明可实现大行程、多角度的联动控制，能够满足大型分段船舶构件的喷涂需求。
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公开(公告)号：CN113696223A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110973101.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B25J18/02
Abstract: 一种垂直同步联动多级伸缩臂，包括固定基本臂和多节伸缩臂，采用导柱导套结构实现嵌套安装和运动导向，其中，第一节伸缩臂以下的多级伸缩臂通过空心导柱嵌套结构，实现了等径伸缩，相对于传统的套筒型伸缩臂具有更好的刚度和稳定性。固定基本臂采用电机和丝杠驱动第一节伸缩臂伸缩，丝杠采用“上端固定‑下端浮动”的支撑结构，极大地提高了传动刚性、传动精度和使用寿命。第一节和第二节伸缩臂之间、第二节和第三节伸缩臂之间，均采用动滑轮驱动机构驱动收放，绳锁和滑轮组能够完全封闭于伸缩臂内部，结构紧凑，各伸缩臂在重力作用下同步按比例伸缩，避免了逐级伸缩的冲击和振动。在Z轴采用该伸缩臂结构，能够显著减少设备对现场空间的占用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102496328B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110357663.5
申请日：2011-11-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开一种用于实验教学的船舶推进装置中的可调螺距螺旋桨实验装置，主传动机构的主传动轴为空心轴，前端连接桨毂，其后端固套第二直齿轮，第二直齿轮同时啮合连接负载电机的第一直齿轮和连接驱动电机的第三直齿轮，桨毂和桨榖端盖的内部设置螺距调节机构，在主传动轴内部的螺距调节机构的步进电机同轴连接第一传动轴，第一传动轴上固定设置第一伞齿轮，第一伞齿轮同时啮合于第一传动轴的圆周方向上呈120°布置的三个第二伞齿轮，每个第二伞齿轮均固套一个第二传动轴下端，每个第二传动轴均垂直第一传动轴，每个第二传动轴上端均连接一只桨叶；主传动机构和螺距调节机构可同时实现螺旋桨旋转和螺距调节，同时调节螺距和实时反馈螺距角。
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公开(公告)号：CN102496328A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110357663.5
申请日：2011-11-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开一种用于实验教学的船舶推进装置中的可调螺距螺旋桨实验装置，主传动机构的主传动轴为空心轴，前端连接桨毂，其后端固套第二直齿轮，第二直齿轮同时啮合连接负载电机的第一直齿轮和连接驱动电机的第三直齿轮，桨毂和桨榖端盖的内部设置螺距调节机构，在主传动轴内部的螺距调节机构的步进电机同轴连接第一传动轴，第一传动轴上固定设置第一伞齿轮，第一伞齿轮同时啮合于第一传动轴的圆周方向上呈120°布置的三个第二伞齿轮，每个第二伞齿轮均固套一个第二传动轴下端，每个第二传动轴均垂直第一传动轴，每个第二传动轴上端均连接一只桨叶；主传动机构和螺距调节机构可同时实现螺旋桨旋转和螺距调节，同时调节螺距和实时反馈螺距角。
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公开(公告)号：CN101372257A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810155953.X
申请日：2008-10-14
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公布了一种船舶航迹优化分析方法，属通用船舶航行测量与分析领域。本发明根据船艏DGPS接收机、船艉DGPS接收机和电罗经装置测出船舶实际的航行路线，结合风向仪测出风流和风力干扰变量参数，对实际的航迹数据进行一系列的矢量合成和动态调整，通过优化计算以修正船舶运动航迹，由此得出船舶在风平浪静状态下船舶航行所对应的航迹路线，从而确定在船舶试航时更为精确的运动性能参数。本发明测量精确，适用于实时检测。
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公开(公告)号：CN210793596U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921614509.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 江苏省镇江船厂(集团)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转桨叶船舶推进装置，包括转盘、主轴、桨叶和电机，所述转盘左端设有底板，底板上安装有桨叶，转盘右端连接圆筒，圆筒右端安装有传动带，传送带另一端连接带轮，带轮右端设有电机，带轮与电机前端的转轴连接。转盘内部中心安装有第一齿轮，第一齿轮外侧连接第二齿轮，第二齿轮内部安装有第一滚动轴承，第一滚动轴承内环与支柱连接，支柱固定连接在转盘上，第一齿轮右端连接主轴，主轴上安装有第二滚动轴承，第二滚动轴承外环与圆筒连接。本实用新型不会产生像螺旋桨推进器那样的明显的尾迹，也不会像传统明轮推进装置那样存在严重的拍水现象；并且能量损失小，效率高，无大水花。
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公开(公告)号：CN201170800Y
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200820032757.9
申请日：2008-02-29
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种船舶航迹测量与分析装置，包括安装在船舶相应位置的DGPS、将DGPS连接信号处理系统、信号处理系统连接显示器，信号处理器由网关、交换机和工业控制计算机串接组成，在船舶的船头和船艉各安装一个DGPS，将DGPS分别电连接到网关的输入端，将工业控制计算机的输出端连接主显示器的输入；交换机的输出分别连接左翼台、航行台和右翼台的显示器输入；将风向仪、测深仪、电罗经、主推进螺距测量子系统、侧推推力测量子系统、舵机舵角测量子系统的接口分别电连接网关的输入端；通过信号采集及处理后，在人机界面上综合显示，为船舶航行姿态和运动轨迹的显示及航行特性的自动记录与分析提供全面、完整和可靠的依据。
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