公开(公告)号：CN105278544B

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201510727596.X

申请日：2015-10-30

Applicant: 小米科技有限责任公司

Inventor： 叶华林 ,  刘欣 ,  夏勇峰

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0011 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G01S19/13 ,  G05D1/0022 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0069

Abstract: 本公开是关于一种无人飞行器的控制方法及装置，属于无人飞行器安全领域。所述方法包括：确定无人飞行器与控制器之间的距离是否超过人的视距；检测所述无人飞行器的外挂系统的数据回传链路是否正常；当所述无人飞行器与所述控制器之间的距离超过所述人的视距且所述外挂系统的数据回传链路不正常时，控制所述无人飞行器进入返航保护模式。所述装置包括确认模块、检测模块和控制模块。由于当无人飞行器与控制器之间的距离超过人的视距且外挂系统的数据回传链路不正常时，用户无法判断无人飞行器的飞行环境，在这种情况下，控制无人飞行器自动返航，可以保护无人飞行器，减少无飞行器与周围障碍物发生碰撞的可能，提高了无人飞行器的安全性。

公开(公告)号：CN107801007A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201711188359.6

申请日：2017-11-24

Applicant: 无锡七百二十度科技有限公司

Inventor： 杨楠 ,  王升鑫

IPC: H04N7/18 ,  B64C39/02

CPC classification number: H04N7/181 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/123

Abstract: 本发明公开了一种基于CMOS摄像头的倾斜摄影监控系统，包含监控中心、汇聚节点、以及由用于影像采集的传感器节点构成的传感器网络，所述传感器节点通过汇聚节点连接监控中心；所述传感器节点包含设置在无人机上的多个CMOS摄像头模块，还包含多路复用开关、模数转换模块、整流稳压模块、微控制器模块、数据传输模块和电源模块，多个CMOS摄像头模块依次通过多路复用开关、模数转换模块、整流稳压模块连接微控制器模块，所述数据传输模块和电源模块分别与微控制器模块连接；通过构建集成度高的多旋翼无人机倾斜摄影控制电路系统，使倾斜摄影技术与多旋翼无人机相结合，为城市建设三维快速自动建模工程提供强有力技术支持，以克服现有技术的不足。

公开(公告)号：CN107065857A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710076034.2

申请日：2017-02-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： G·夸斯特 ,  R·尼科迪默斯 ,  S·诺德布鲁赫

IPC: G05D1/02 ,  G08G1/04 ,  G08G1/14

CPC classification number: H04N7/185 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0282 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/04 ,  G08G1/142 ,  G08G1/146 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明涉及一种用于监控机动车停车场的方法，其中，通过飞行的无人驾驶飞行器的监控装置监控停车场。本发明还涉及一种无人驾驶飞行器和一种计算机程序。

公开(公告)号：CN107024199A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201611019590.8

申请日：2016-11-14

Applicant: 赫克斯冈技术中心

Inventor： 波·佩特尔松 ,  克努特·西尔克斯

IPC: G01C15/00

CPC classification number: G01C11/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  G01B11/25 ,  G01B11/2513 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0094 ,  G05D2201/0207 ,  H04N7/181 ,  H04N13/254 ,  G01C15/00

Abstract: 通过移动运载工具进行测绘。本发明涉及用于表面三维测绘的系统和方法。系统包括：具有至少一个摄像头单元的至少一个第一移动运载工具，该摄像头单元具有至少部分指向表面的视场以对表面成像。系统还包括计算机视觉单元，其被构建为基于来自摄像头单元的图像执行视觉测绘算法以确定表面的形貌和/或相对于表面的位置。根据本发明，存在至少一个第二移动运载工具，其包括被构建为将所限定的结构化光图案发射到表面上的光投射单元。第一移动运载工具的摄像头单元至少部分对从第二移动运载工具投射到表面的结构化光图案成像，并且计算机视觉单元至少部分用第一移动运载工具的从第二移动运载工具发射的结构化光图案的图像的评价来执行视觉测绘算法。

公开(公告)号：CN107000849A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580066435.9

申请日：2015-09-06

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 赵开勇 ,  王铭熙 ,  陈翔宇

IPC: B64D27/24

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0676 ,  G05D1/102 ,  G05D1/104

Abstract: 一种无人机(20)，包括侦测装置、无线通信装置及飞行控制装置。该侦测装置用于在侦测到该无人机(20)产生补给需求时生成补给需求信号。该无线通信装置在该补给需求信号生成后与能够在空中飞行或悬停的浮空平台(30)建立无线通信连接，并与已连接的浮空平台(30)进行通信。该飞行控制装置根据该无线通信装置接收到的来自已连接的浮空平台(30)的通信信息确定目标浮空平台(30)，并产生飞行控制信号，并根据该飞行控制信号调整该无人机(20)与该目标浮空平台(30)之间的空间距离，使得该目标浮空平台(30)能够为该无人机(20)提供空中补给。本发明还涉及一种无人机(20)的空中补给方法、浮空平台(30)以及浮空平台(30)的控制方法。

公开(公告)号：CN106828912A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201611253785.9

申请日：2016-12-30

Applicant: 叶强

Inventor： 不公告发明人

IPC: B64C27/22 ,  B64C29/02 ,  B64C15/02 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/22 ,  B64C15/02 ,  B64C29/02 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64D47/08

Abstract: 一种森林火灾巡航检测无人机，包括机身、两个机翼、两个发动机、两个螺旋桨、四个第一喷气发动机、一个前起落架、一个前轮、一根横板、六个电磁铁、六个定位器、一个云台等，特征在于：所述的两个机翼对称固定安装在机身两侧的中间位置，所述的机翼的末端上部设置有一个发动机，所述的螺旋桨安装在发动机的轴上；所述的每个机翼的下部还设置有两个第一喷气发动机，两个第一喷气发动机之间间隔一定距离；本发明通过两个发动机带动螺旋桨提供升力，六个喷气发动机提供前进动力，可以自主飞行检测林区的状况，发现火灾并投射定位器定位。

公开(公告)号：CN106549699A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610472429.X

申请日：2016-06-24

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 赵晟午

IPC: H04B7/185 ,  H04W4/02 ,  H04W4/22

CPC classification number: H04W4/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/208 ,  B64D47/08 ,  B64F1/10 ,  G01S19/13 ,  G01S19/17 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/101 ,  H04B7/18504 ,  H04B17/309 ,  H04W4/90 ,  H04W64/00 ,  H04W4/025

Abstract: 本发明提供了一种利用无人飞行器(UAV)的车辆的应急处理方法。该方法包括：如果发生紧急情况，收集位置信息。在紧急情况中，车辆能够基于位置信息和时间信息确定是否允许无人飞行器(UAV)的运行。在确定车辆上方是否存在用于无人飞行器(UAV)的运行的飞行空间后，车辆能够向无人飞行器(UAV)发送SOS和紧急呼叫中的至少一者。

公开(公告)号：CN106394901A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610928819.3

申请日：2016-10-31

Applicant: 金陵科技学院

Inventor： 杨忠 ,  余振中 ,  严筱永

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/26

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C27/26 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/123

Abstract: 一种测绘用光伏发电固定翼三体无人机，本申请主飞机体两侧各有一个侧飞机体，主飞机体和侧飞机体的尾端均有一对尾翼，前滚轮通过前轮支架固定安装在主飞机体前方下方，后滚轮通过后轮支架固定对应侧飞机体后方下方，主飞机体和侧飞机体通过主连接翼，主连接翼两端各有一个侧翼，主连接翼和侧翼上铺设有太阳能电池板，侧飞机体两侧各有一个测绘探头，主连接翼后方有后固定架，后固定架内有太阳能发电薄膜。本发明无人机采用三体结构，机体上方翼展上铺设太阳能电池板，翼展后方有支架，翼展和支架之间有太阳能发电薄膜，利用太阳能电池板和太阳能发电薄膜配合发电，在减轻无人机重量的同时最大限度地提高发电效率和保证无人机飞行降落稳定。

公开(公告)号：CN106371450A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610802810.8

申请日：2016-09-05

Applicant: 重庆零度智控智能科技有限公司

Inventor： 王帅钦 ,  朱雄伟 ,  郑艺强 ,  杨霖 ,  杨建军

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0011 ,  B64C19/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/146 ,  B64F1/007 ,  G05D1/0661 ,  G05D1/0669 ,  G06F3/017 ,  G05D1/0816

Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机、无人机起飞控制方法及装置，用于控制无人机。所述无人机起飞控制方法包括：接收起飞预备信号，根据所述起飞预备信号，控制所述无人机的旋翼以预定转速旋转，所述预定转速小于旋翼的额定转速；控制所述无人机悬停。使无人机可以悬停在一个具有可控高度的位置。

公开(公告)号：CN105408202A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201480027821.2

申请日：2014-05-09

Applicant: 里德恩吉尼厄灵公司

Inventor： 杰克奎斯·乔尼奥特

IPC: B64B1/44 ,  B64C27/20

CPC classification number: B64C27/22 ,  B64B1/40 ,  B64B1/44 ,  B64C17/04 ,  B64C27/20 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/101 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/123 ,  B64D2211/00

Abstract: 无人机，包括：-两个对转的环形螺旋桨(2、4)，它们之间限定出水平的赤道平面，-螺旋桨驱动装置，-安装在赤道平面下的负载，-相对于赤道平面的位置调节负载的装置(20)，-上腔室(6)，充有相对密度小于1的气体或气体混合物，此腔室主要分布在赤道平面的上方，-下腔室(8)充有相对密度小于1的气体或气体混合物，此腔室主要分布在赤道平面的下方，而负载被安装在下腔室(8)的内部。