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公开(公告)号：CN101947182A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010295196.3
申请日：2010-09-26
Applicant: 东南大学
IPC: A61H3/06
CPC classification number: G05D1/005 , G05D2201/0206
Abstract: 本发明公开了一种智能导盲人机互动装置，包括主控制器，主控制器采用16位微处理器，控制主电路通过232串口连接无线模块；主控制器通过音频输入端口接入耳机麦克风，主控制器通过音频输出端口接入耳机听筒；主控制器通过绳索感应张力检测装置与导盲机器人连接；主控制器通过驱动与振动感应器相连接；主控制器的中断输入口接入盲文触键。本发明具有语音识别和播报、无线指令传送、绳索张力感应和振动感应器输出等功能，通过语音和振动感应实现人机互动，能够保证互动装置和导盲机器人保持适当的安全行驶距离，增加手持装置的使用安全性和交互方便性，有效解决室外环境下智能导盲机器人的人机交互问题，具有良好的应用价值。
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公开(公告)号：CN109144055A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810866808.6
申请日：2018-08-01
Applicant: 成都图灵智控科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D1/0223 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0206
Abstract: 本发明提供了基于RFID的双向并行循迹机器人岔路会车装置的实现方法，所述的会车装置设置在循迹机器人上并与其通讯的MCU，同时与MCU连接的用于向MCU传输循迹机器人地标信息的RFID模块、用于向MCU反馈循迹机器人前端障碍物情况的第一障碍物检测传感器、用于向MCU反馈循迹机器人后端障碍物情况的第二障碍物检测传感器，以及均与RFID模块连接用于标记循迹机器人点位信息的第一RFID标签、第二RFID标签、第三RFID标签；第一RFID标签、第二RFID标签、第三RFID标签呈“人”字形分布形成会车区域。本发明还另外提供了五种情况下的会车情况和流程。本发明通过合理的软硬件设计，解决了循迹机器人工作效率不高、灵活性差的问题，满足了实际应用的需求，因此，本发明适于推广应用。
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公开(公告)号：CN108958263A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810878544.6
申请日：2018-08-03
Applicant: 江苏木盟智能科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D2201/0206
Abstract: 本发明提供了一种机器人避障方法及机器人，其方法包括：机器人检测到有障碍物时，根据采集到的帧图片识别出障碍物，并检测所述障碍物的运动情况；当识别出所述障碍物为人体且所述人体处于运动状态时，所述机器人按照第一避障距离进行避障；当识别出所述障碍物为人体且所述人体处于静止状态时，所述机器人按照第二避障距离进行避障；当识别出所述障碍物为物体且所述物体处于运动状态时，所述机器人按照第三避障距离进行避障；当识别出所述障碍物为物体且所述物体处于静止状态时，所述机器人按照第四避障距离进行避障。实现了在遇见不同障碍物的时候能够配置不同的避障距离，使得机器人在避障时更加智能化。
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公开(公告)号：CN104783736B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510018861.7
申请日：2015-01-14
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 李海洙
CPC classification number: B25J9/0003 , A47L7/0085 , A47L2201/04 , G05D1/0212 , G05D1/0246 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D2201/0206 , G05D2201/0215 , G08B21/0476 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器及利用该机器人吸尘器的人照料方法。具体地，本发明的一实施例提供的机器人吸尘器包括：主体，配置有清扫模块；驱动部，用于移动主体；影像生成部，用于生成管理对象的影像信息；通信部，能够与外部通信装置通信，用于将所述影像信息发送给所述外部通信装置；控制部，用于识别所述管理对象，并且以根据所述管理对象的位置变化来使所述管理对象包含到所述影像信息中的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN106956269A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710033805.X
申请日：2009-07-09
Applicant: 英塔茨科技公司
IPC: B25J11/00
CPC classification number: G06F19/3418 , B25J9/1689 , G05B2219/40136 , G05B2219/40146 , G05B2219/40169 , G05B2219/40174 , G05B2219/45117 , G05D1/0038 , G05D2201/0206 , G06F19/00 , G16H40/63 , B25J11/0005 , B25J11/009
Abstract: 一种用于远程控制的机器人系统的图形用户界面，其包括：用于显示由机器人提供的信息的机器人视见区；以及用于显示关于可以接收机器人信息的一个或多个观察者的观察者信息的观察者视见区。所述界面具有允许主机用户控制观察者的观察和参与的各种特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104814847A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510052516.5
申请日：2015-02-02
Applicant: 西门子公司
CPC classification number: A61G1/0275 , A61B34/30 , A61B2017/00075 , A61G1/04 , A61G7/012 , A61G7/018 , A61G7/08 , A61G2203/14 , A61G2203/22 , A61G2203/72 , B62D1/02 , B62D1/22 , B62D1/283 , B62D15/00 , G05D1/021 , G05D1/0234 , G05D2201/0206
Abstract: 本发明涉及一种医学装置(40)，以及一种用于控制移动式医学装置(40)的运动的方法。为了实现对医学装置(40)的运动更好的控制，建议，医学装置(40)包括行走机构(41)和控制设备(42)，其中，-医学装置(40)设计用于借助行走机构(41)在行走平面(39)上沿至少两个空间方向运动和围绕垂直于行走平面(39)的转动轴线(46)转动运动，以及-控制设备(42)设计用于控制行走机构(41)。
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公开(公告)号：CN104783736A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510018861.7
申请日：2015-01-14
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 李海洙
CPC classification number: B25J9/0003 , A47L7/0085 , A47L2201/04 , G05D1/0212 , G05D1/0246 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D2201/0206 , G05D2201/0215 , G08B21/0476 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器及利用该机器人吸尘器的人照料方法。具体地，本发明的一实施例提供的机器人吸尘器包括：主体，配置有清扫模块；驱动部，用于移动主体；影像生成部，用于生成管理对象的影像信息；通信部，能够与外部通信单元通信，用于将所述影像信息发送给所述外部通信单元；控制部，用于识别所述管理对象，并且以根据所述管理对象的位置变化来使所述管理对象包含到所述影像信息中的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN103459099A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201280006852.0
申请日：2012-01-27
Inventor： Y·王 , C·S·乔丹 , T·赖特 , M·陈 , M·平特 , K·汉拉罕 , D·桑切斯 , 詹姆斯·巴兰坦 , C·赫尔措格 , B·惠特尼 , F·赖 , K·滕比 , 安德鲁·诺伊舍尔 , 埃本·克里斯托弗·劳胡特 , 贾斯廷·H·卡恩斯 , 舍乌科·瓦哈·翁 , 蒂莫西·斯特蒂文特·法洛
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J5/00 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/009 , B25J11/0095 , G05D1/0038 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D2201/0206 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/04847 , G06F19/00 , G06F19/3418 , G06T11/00 , G06T11/60 , G06T15/10 , G06T2200/24 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 远程机器人可包括驱动系统、控制系统、成像系统和绘图模块。所述绘图模块可存取一区域的平面视图和与该区域相关的标记。在各种实施方式中，各个标记可包括标记坐标和标记信息，该标记信息可包括标记注解。标记鉴别系统可鉴别当前位置的预定范围内的标记，且基于经鉴别的标记该控制系统可执行动作，该标记的标记信息包括远程机器人动作修正因子。上述远程机器人可使与下部独立的上部转动。遥控终端可使得操作者能用任何组合的控制方法控制该远程机器人，该控制方法包括在实时视频输入中选择目的地，在平面视图上选择目的地，或者利用操纵杆或其他外围装置。
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公开(公告)号：CN102171621B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201080002816.8
申请日：2010-07-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61G7/018 , A61G5/006 , A61G5/04 , A61G7/05 , A61G7/165 , G05D1/0225 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0206
Abstract: 收容在四边形区域的一侧成为进入口(55)的收容区域(20)中的自行式的行驶车(12)，其中，该行驶车具备收容点取得机构，用以行驶车(12)的位置为基准的相对坐标来表示收容区域(20)的四角位置的进入口(55)侧的第一点和第二点、以及里侧的第三点和第四点；以及基准距离检测部(35)，取得表示行驶车(12)与收容区域(20)之间的距离的基准距离Ls；以及移动控制部(33)，在行驶车(12)接近收容区域(20)时，在基准距离Ls为第一校正距离N1以上的情况下，基于第一点和第二点控制行驶车(12)的移动，在基准距离Ls小于第一校正距离N1的情况下，至少基于第三点、和第四点控制行驶车(12)的移动。
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公开(公告)号：CN102481222A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201080040427.4
申请日：2010-09-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61G5/04 , A61G7/05 , A61G7/165 , A61G2203/14 , A61G2203/22 , A61G2203/40 , A61G2203/72 , B60L2200/34 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/024 , G05D2201/0206
Abstract: 与固定部合体来形成床的移动部具备：接触传感器(50)、能够向全方位移动的车轮(44)、驱动车轮(44)的车体驱动部(31)、按照接触传感器(50)的检测结果来生成回避指令的回避指令部(51)、设定回避指令的旋转中心Q2的旋转中心设定部(52)、将回避指令以及旋转中心Q2变换为移动指令的回避指令变换部(54)、以及用于检测与收容区域(20)的位置关系的位置检测部(34)，按照位置检测部(34)检测出的位置关系，设定旋转中心设定部(52)的旋转中心。
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