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公开(公告)号：CN112790411B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110018540.2
申请日：2021-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种同步自定心可升降直线切割式香蕉落梳装置，包括机架、升降机构、同步自定心变径机构和切割刀具组；所述升降机构装于机架上，并能够在其升降动力源的驱动下上下运动；所述同步自定心变径机构装于升降机构上并能够随升降机构同步上下运动，且该同步自定心变径机构能够在其变径动力源的驱动下展开或收拢；所述切割刀具组装于同步自定心变径机构上，并能够随同步自定心变径机构同步展开或收拢，以适应香蕉果穗轴直径的变化。本发明能够有效解决香蕉落梳作业过程中连续逐梳落梳效率低、落梳切割过程中蕉梳易损伤、对香蕉果穗轴自适应差及落梳切割时易漏切梳柄等问题。
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公开(公告)号：CN113442152A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110705379.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水果采摘并具有侧向包裹性的柔性手指，包括由柔性材料制成的仿鱼鳍结构、侧向包裹结构和连接架；所述仿鱼鳍结构的纵截面呈V形结构，该V形结构的开口端连接至连接架上；所述侧向包裹结构整体呈三棱锥结构，其数量有两个，呈左右对称连接于仿鱼鳍结构的两侧，所述侧向包裹结构与仿鱼鳍结构相连接的两个侧面的形状大小相一致，两个侧向包裹结构的前侧面与仿鱼鳍结构的前侧面共同形成用于包裹待采摘水果的类U形包裹面。本发明通过由柔性材料制成的仿鱼鳍结构和侧向包裹结构在与水果接触后产生弯曲，进而从多个方向对待采摘的水果进行包裹，有效避免水果脱落，提升柔性采摘手指的抓取可靠性。
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公开(公告)号：CN112056092B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010796089.2
申请日：2020-08-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变频变幅激励式振动采收装置及其调幅与使用方法，所述装置包括外壳、驱动组件、曲柄滑块组件、调幅组件和带可转式U型卡头的作动臂；调幅组件包括可调电流源和磁流变阻尼器，驱动组件内置于外壳，且其与曲柄滑块组件连接，曲柄滑块组件的滑杆穿透外壳且与调幅组件的磁流变阻尼器的一端连接，磁流变阻尼器的另一端与作动臂连接，磁流变阻尼器通过导线与可调电流源连接，通过调节可调电流源的输出电流控制磁流变阻尼器的阻尼力，从而调节采收装置的振动幅度。本发明在保障果树不被损伤的同时，实现实时调节振幅，可以适应不同果树的采摘需要，有针对性的分离果实并减少果实的机械损伤，扩大振动采收装置的适用范围。
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公开(公告)号：CN112237291A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011029691.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应香蕉果穗轴的落梳切割平台，包括落梳刀盘、滑块、V形连杆组件、落梳刀具组、类虎克铰的转动支撑机构、动力源和机架；所述落梳刀盘上加工有带缺口的环形导轨槽；该环形导轨槽内设有多个滑块，多个滑块从前向后依次通过V形连杆组件相铰接；所述落梳刀具组装于滑块上；所述类虎克铰的转动支撑机构装于机架上，并通过轴承支撑于落梳刀盘的中心处，通过动力源驱动类虎克铰的转动支撑机构使其带动其上方的落梳刀具组根据香蕉果穗轴的弯曲变化在空间内转动，进而通过动力源驱动其使落梳刀具组根据蕉梳梳柄的周向生长角度沿周向展开。本发明能够解决现有的落梳装置对香蕉果穗轴弯曲度仿形效果差和落梳刀具周向切割精准度低的问题。
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公开(公告)号：CN108738809B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810446488.9
申请日：2018-05-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可变径冲击插切式香蕉落梳装置，包括软质刀片、硬质刀片、刀盘、刀组同步控制机构、动力源及可扭转弹性固定圆箍。工作时，通过动力源驱动，使可包络香蕉穗杆的环形包络结构在刀组同步控制机构的带动下水平方向向内聚拢和向外扩张，采用人工或机械的方式将中心处的香蕉穗杆向下移动，使紧紧包络香蕉穗杆的环形包络结构可沿香蕉穗杆切割香蕉梳柄，实现香蕉整串逐梳去轴落梳；同时通过可扭转弹性固定圆箍的扭转变形和变形机构的共同作用来调整包络香蕉穗杆的环形包络结构的大小，实现自适应香蕉穗杆变径落梳的目的。本发明具有整体结构轻小、方便移动、操作安全省力等优点，适用于机械化香蕉落梳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108576877B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810446477.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种可变径自适应旋转切割式香蕉落梳刀具，包括双刃内切割刀片、双刃外切割刀片、内环形刀架、外环形刀架、连接件、双节连杆机构、A字型拉杆机构；内环形刀架和外环形刀架同一圆心，双刃内切割刀片有多片安装在内环形刀架上构成内环形包络结构，双刃外切割刀片有多片安装在外环形刀架上构成外环形包络结构，双刃内切割刀片和双刃外切割刀片交错排列，两两双刃外切割刀片通过连接件连接，双刃内切割刀片通过销钉连接于相应连接件上，双节连杆机构活动铰接在双刃外切割刀片外侧，A字型拉杆机构底部两端铰接在外环形刀架上，顶端铰接于相应双节连杆机构的两节连杆铰接处。本发明具有结构紧凑，质量轻，方便移动、操作安全省力等优点。
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公开(公告)号：CN109716978A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910148291.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种自动熔合袋口的香蕉套袋装置，包括套袋机构和香蕉袋袋口熔合机构，所述套袋机构包括支撑杆、开口导轨环、上开口环、下开口环、齿轮、电机和控制开关，所述开口导轨环设于支撑杆的顶部，所述上开口环和下开口环分别设于开口导轨环内部，所述支撑杆的顶部上方并位于开口导轨环的内、外两侧分别设有两个齿轮，由电机驱动使上开口环和下开口环同步转动；所述香蕉袋袋口熔合机构包括加热片、导向杆和复位弹簧，所述加热片设于开口导轨环的内侧并靠近支撑杆的顶部位置，所述导向杆与加热片连接并设于开口导轨环的外侧，所述复位弹簧套装在导向杆上。本发明具有体积小、质量较轻、操作简单、提高工作效率等优点。
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公开(公告)号：CN109197222A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811178426.0
申请日：2018-10-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明公开了一种切钻功能实时切换的电动手持式香蕉除芽器，包括动力源、持柄、可变刀具装置、线控提手装置，所述动力源设于持柄的尾部，所述可变刀具装置设于持柄的头部，所述线控提手装置与可变刀具装置连接，并设于持柄上，通过线控提手装置能够对可变刀具装置的切钻功能进行实时、连续的切换，从而做旋转切割运动的可变刀具装置在靠近蕉芽根部时能够将其切除，形成钻头的可变刀具装置能够伸至蕉芽地下生长点处，将生长点破坏，并最终实现切钻功能实时、连续的切换。本发明能够实现切割蕉芽和破坏吸芽生长点两种功能，切换动作无需停机、方便快捷。
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公开(公告)号：CN108371954A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810289470.2
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于水果保鲜技术领域，公开了一种负载型Ag-TiO2/Ti(NO2)薄膜催化剂及其在水果储藏中的应用。该催化剂通过Ag对TiO2薄膜进行掺杂改性，然后再在N2大气压下等离子体处理Ag-TiO2表面后，原位掺杂N形成的新物相，能进一步提升Ag-TiO2催化剂的光催化性能；本发明将负载型Ag-TiO2/Ti(NO2)薄膜催化剂用于水果储藏，并提供了一种智能紫外光催化反应系统，该系统可根据乙烯浓度大小智能开启或停止紫外光催化分解乙烯反应，无需人工干预，避免了人体接触乙烯气体引起不适。
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公开(公告)号：CN115462540B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202211182228.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种用于香蕉机械落梳的柔性变径刀具及其落梳装置，包括变径刀部分、变径驱动部分和切割驱动部分；变径刀部分包括柔性变径机构和弧形刀片，弧形刀片的上端连接于柔性变径机构，其下端为用于切割蕉梳梳柄的刀刃，弧形刀片能够在柔性变径机构的变形驱动下发生有效的弹性变形，对接触的蕉轴进行包络，此时刀刃弯曲形状与其下方蕉梳梳柄形状一致，最终在切割驱动部分的驱动下向下切割蕉梳梳柄。本发明利用一个结构简单且紧凑的柔性变径机构，以此来适应蕉轴上不同轴径处的蕉梳梳柄形状，从而能够进行有效切割落梳，提高蕉梳切口质量，避免损坏果实。同时，可与现有的蕉园中香蕉运移导轨相配合，减少蕉穗搬运，提高落梳效率。
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