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公开(公告)号：CN115640889A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211279388.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明属于电力负荷预测技术领域，公开了一种基于多元线性回归和改进型LSTM的电力负荷预测方法，通过构建相关变量来捕捉疫情影响，并说明对电力负荷预测的有利影响；还采用改进型LSTM通过对回归模型中原始序列与多变量线性回归模型输出之间的残差进行建模，并进行训练，从而提高模型的准确性，实现准确的负荷需求预测；通过对于疫情影响未来负荷需求趋势的长期分析，为电力部门提供一份长期的参考。
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公开(公告)号：CN113091088B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110400270.1
申请日：2021-04-14
Applicant: 南京邮电大学
IPC: F23N5/00
Abstract: 本发明所述的一种基于双阶段神经网络的锅炉燃烧广义预测控制方法，通过双阶段神经网络建立非线性时滞系统的多步预测模型，作为广义预测控制中的预测模型，在获得更好辨识效果的同时，避免陷入局部最小值，保证对于未来锅炉燃烧系统输出值的优良预测；同时提出一种改进比例积分性能指标型隐式广义预测控制器，采用比例积分结构对目标函数进行优化设计，同时对广义预测控制的控制增量选取策略进行改进，利用预测的未来时刻控制增量对当前时刻的控制增量进行修正，优化控制效果，从而使得能够更好的控制锅炉的燃烧，提高燃烧效率。初步实验结果显示所设计方案可提高锅炉燃烧系统的燃烧效率。
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公开(公告)号：CN114552664A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210444294.1
申请日：2022-04-24
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双层有向图的多微网优化协调运行控制方法，该方法首先建立多微网优化协调运行控制架构，将多微网系统与双层有向图建立对应关系；然后利用双层有向图表示各代理之间的通信网络；最后根据双层有向图表示的通信网络分别设计分布式控制策略：下层控制利用一致性算法通过信息迭代修正下垂控制参数，实现分布式电源输出电压、频率的二次控制以及功率均分；上层控制用以调节网间功率互济，使多微网系统在不同情况下的运行更加合理。本发明不仅综合考虑各子微网的电压、频率稳定以及网间功率交互问题，还通过对多微网运行工况的划分，满足了各子微网运行的独立性和个性化需求。
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公开(公告)号：CN113885548A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111261119.0
申请日：2021-10-28
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种多四旋翼无人机输出约束状态一致博弈控制器，将N个含输出约束的四旋翼无人机视为跟随者，其与领导者通过单向拓扑图连接成的网络化系统作为被控对象，利用系统转换技术和ADP技术设计具有输出约束的状态一致博弈控制器，使得含扰动的跟随四旋翼无人机跟踪领导者的状态轨迹。本发明考虑到四旋翼无人机飞行姿态中角度的限制，通过系统转换技术，将含输出约束的多四旋翼无人机姿态控制系统转化为无约束系统；借助ADP技术和博弈方法，设计的输出约束状态一致博弈控制器不仅使四旋翼无人机姿态控制系统稳定，且满足输出约束的要求，同时使得转换后系统的性能指标达到近似最优。
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公开(公告)号：CN109407509B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201811323367.1
申请日：2018-11-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明揭示了一种互联双同步发电机系统自适应最优输出反馈控制器结构及其实现方法，该控制器结构用于控制发电机系统I和发电机系统II。该结构首先针对实际应用中状态不可观测的情况，设计模糊观测器来估计互联双同步发电机系统的功率角、功率角速度和发电机的机械频率，从而减少互联双同步发电机的控制成本，克服传统的状态反馈控制的缺点；接着，利用传统的自适应反步法设计自适应反步控制器和通过神经网络技术估计互联双同步发电机系统的性能指标函数并设计出系统的最优控制器。在自适应反步控制器和近似最优控制器的共同作用下，该控制方法不仅能保证两个互联的发电机系统的稳定运行，还能使得系统的性能指标达降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111103833A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911323257.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多化学反应罐反应液体积一致性控制器系统及设计方法。本发明包括将化学反应罐视为跟随者，其与期望的化学反应罐反应液体积通过通信拓扑图连接成的网络化系统作为被控对象，利用反步法设计自适应控制器，使得化学反应罐的反应液体积跟踪领导者的参考反应液体积。本发明在系统中考虑了随机项，通过利用伊藤引理处理随机多智能体系统中的求导问题；设计状态观测器，基于系统输信号设计状态观测器来估计系统状态考虑输入饱和环节；采用神经网络逼近饱和函数中的未知数；在控制律中增加附加项，避免奇异现象；采用动态面方法，可减少复杂求导过程。
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公开(公告)号：CN110412984A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910734432.8
申请日：2019-08-09
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了工业控制领域内的一种群集安全一致性控制器，适用于多无人车网络化系统，所述多无人车网络化系统由辆无人车通过网络拓扑图连接构成，所有的无人车划分成多个群组，群组之间可以进行通信，其中，第辆小车表示多无人车网络化系统中含有未知动态的无人车，包括参数设置单元、第一识别单元、第一线性运算单元、第一非线性运算单元、第二非线性运算单元、攻击检测单元、指令单元、事件触发单元，本发明使得当处于稳定控制下的多无人车系统遭受外界影响时，能在短时间内让无人车系统恢复正常的工作状态。
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公开(公告)号：CN108646758B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201810743052.6
申请日：2018-07-09
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种多移动机器人预设性能编队控制器结构及设计方法，将N个含未知动态的双移动机器人视为跟随者，其与领导者通过单向拓扑图连接成的网络化系统作为被控对象，利用自抗扰和反演技术设计具有预设性能的时变编队控制器，使得跟随机器人跟踪领导者的参考轨迹，建立并保持期望的时变队形，同时跟踪误差在预设的范围内。本发明的优点是针对扩张状态观测器不依赖于精准的移动机器人模型的特点，通过扩张状态量的估计实时补偿未知动态，使得设计的时变编队控制器具有抗扰性；借助跟踪微分器来有效的估计复杂非线性函数导数；采用预设性能函数改善编队误差的收敛精度与速度；能够有效的处理系统中的未知动态、简化复杂的求导运算以及精度控制等问题。
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公开(公告)号：CN110309978A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910615225.0
申请日：2019-07-09
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二次动态调整的神经网络光伏功率预测模型及方法，预测模型基于资源分配神经网络，用历史数据离线训练资源分配网络学习规则，得到在线预测以及后台二次动态调节的初始神经网络预测模型；将初始预测模型投入实际光伏功率预测，以实时数据作为模型输入，记录预测结果偏差较大的样本；误差较大的预测结果再次出现时，将与缓冲区的数据进行匹配，若出现特征相似的输入数据，则增加当前类型的输入样本支持度；具有相似特征的输入样本满足出现支持度阈值时，启用二次动态调节，调整预测模型的结构以学习该类样本。本发明在解决神经网络预测模型单一依赖离线训练样本问题的同时，使预测模型具备在线学习能力，更适应光伏功率的特性。
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公开(公告)号：CN109001986A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811099344.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种网络化柔性机械臂控制仿真平台及其工作方法，包括柔性机械臂数学模型、控制器及参数设置模块和远程监测系统；所述柔性机械臂数学模型通过内存读写与控制器及参数设置模块实现数据的传输，控制器及参数设置模块与远程监测系统之间通过以太网连接，基于TCP/IP通信协议进行数据的发送与接收工作。使用者在远程监测系统的人机交互界面上输入控制器及参数设置系统的各个控制参数及模型参数，通过点击各功能按钮，进行网络通信，远程设置柔性机械臂数学模型的参数、运行仿真系统并通过远程监测系统实时监测各项参数的状态；使用者也可以直接本地操作控制器及参数设置系统进行仿真工作。
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