绝缘锚段关节处禁止停车的列车控制方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN116639163A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310560122.5

    申请日:2023-05-18

    Abstract: 本发明涉及一种绝缘锚段关节处禁止停车的列车控制方法、设备及介质,该方法首先根据绝缘锚段关节位置定义了受电弓禁停区,根据受电弓禁停区以及受电弓距车端的距离定义了后车禁停区,并根据列车控制过程定义了前车监视区;当前车监视区无列车或列车未停车,列车正常运行;当有列车进入前车监视区并停车,该列车之后的列车在后车禁停区入口以外停车;当进入前车监视区的列车恢复运行或车头离开前车监视区出口,该列车之后的列车正常运行。与现有技术相比,本发明具有避免了列车在绝缘锚段关节处停车引起的触网拉弧、烧网风险;保证了列车与列车之间正常运营间隔不受影响;全部自动完成,无需人工参与等优点。

    用于双制式信号系统的站台门安全防护方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN115092188A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210503438.6

    申请日:2022-05-09

    Abstract: 本发明涉及一种用于双制式信号系统的站台门安全防护方法、设备及介质,其中双制式信号系统为基于轨道电路的准移动闭塞系统TBTC系统和基于连续通信的移动闭塞系统CBTC系统,TBTC系统包括兼容性车载系统和轨旁系统,轨旁系统包括联锁子系统、TMLK子系统和轨道电路,所述站台门安全防护方法为根据列车在站台内的运行情况,由轨旁系统和兼容性车载系统共同负责,通过不同的防护通路实现对站台门的安全防护;同时把站台门状态关联到控制线切除状态中,当列车通过引入该站台的和由此站台出发的信号机后,通过轨旁系统防护确保列车在站台内运行的安全性。与现有技术相比,本发明确保站台门始终处于信号系统安全防护之中,保证了行车安全及乘客上下客安全。

    一种面向智慧城轨的全自动运行系统

    公开(公告)号:CN110329319B

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN201910578185.7

    申请日:2019-06-28

    Abstract: 本发明涉及一种面向智慧城轨的全自动运行系统,包括:智慧城轨设施层,为IaaS层,包括生产云、高速网络、大数据处理计算和存储设备;智慧城轨平台层,为PaaS层,包括数据中心、实时数据库和即插即用的软总线;智慧城轨应用层,为SaaS层,包括智能调度子系统、智能车站、智能车场、智能运维子系统和无人驾驶的智能列车。与现有技术相比,本发明具有提升中心、车站、车场和运维管理的智能化水平等优点。

    一种轨道交通运营控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN112590889A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011543624.X

    申请日:2020-12-23

    Abstract: 本发明公开的一种轨道交通运营控制系统及其控制方法,包含运营计划管理模块、资源管理模块和列车模块;通过所述运营计划管理模块生成列车运营计划,为每辆列车申请路线资源或道岔资源;通过所述资源管理模块实时监控每条运营路线状态信息,并对每辆列车的路线资源或道岔资源申请进行授权或排队等待;由所述列车模块中的对应列车根据路线资源或道岔资源授权状态执行运营计划。所述运营计划管理模块根据运营路线状态信息和列车运营状态信息及时调整列车运营计划。本发明提供的轨道交通运营控制系统及其控制方法,能够及时调整列车运营计划,使系统能够迅速应对多种特殊运营场景,减轻运营调度人员的作业负担,提升运营效率和服务水平。

    一种用于兼容性车载系统的防护权移交方法

    公开(公告)号:CN112550360A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011352567.7

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本发明涉及一种用于兼容性车载系统的防护权移交方法,所述的兼容性车载系统为兼容基于轨道电路和基于连续通信两种制式的车载系统,包括主控单元CC和辅助单元DTG,其中TBTC下ATP/ATO功能的超速防护由DTG负责,其他安全防护功能由CC负责,所述的防护权移交方法包括:移交情形1:TBTC下RM升级到ATP的防护权移交;移交情形2:TBTC下ATP降级到RM的防护权移交;移交情形3:TBTC升级到CBTC的防护权移交;移交情形4:CBTC降级到TBTC的防护权移交。与现有技术相比,本发明具有能够消除防护权移交过程中的安全风险,确保列车始终处于兼容性车载系统的安全防护之中,保证了行车安全,兼容信号与车辆通用接口等优点。

    一种系统级异构的热备冗余信号系统

    公开(公告)号:CN106564517B

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201610580703.5

    申请日:2016-07-22

    Inventor: 汪小勇 徐烨

    Abstract: 本发明涉及一种系统级异构的热备冗余信号系统,包括基于通信的列车控制系统CBTC、基于轨道电路的列车控制系统TBTC以及切换单元,所述的CBTC和TBTC分别通过切换单元与列车通信连接;系统正常情况下,所述的CBTC通过切换单元与列车通信连接,列车接收到的功能命令来自于CBTC;当CBTC故障时,所述的TBTC通过切换单元与列车通信连接,列车接收到的功能命令来自于TBTC车载,切换由系统自动执行。与现有技术相比,本发明具有提高了系统的可用性,降低了故障对运营的影响等优点。

    基于伺服控制技术的编码里程计检测装置及方法

    公开(公告)号:CN107246882A

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201710514907.3

    申请日:2017-06-29

    CPC classification number: G01C25/00 G01D18/00

    Abstract: 本发明涉及一种基于伺服控制技术的编码里程计检测装置及方法,包括箱体以及安装在箱体上的检测仪,该检测仪包括控制面板、伺服电机、电机控制器、数据采集卡和编码里程计驱动支架,所述的控制面板分别与电机控制器、数据采集卡连接,所述的数据采集卡与待测编码里程计连接,所述的电机控制器与伺服电机连接,所述的伺服电机通过编码里程计驱动支架带动编码里程计运动。与现有技术相比,本发明可以同时测量出一个编码里程计上所有的光敏元件是否出于正常输出。

    一种系统级异构的热备冗余信号系统

    公开(公告)号:CN106564517A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201610580703.5

    申请日:2016-07-22

    Inventor: 汪小勇 徐烨

    CPC classification number: B61L23/00

    Abstract: 本发明涉及一种系统级异构的热备冗余信号系统,包括基于通信的列车控制系统CBTC、基于轨道电路的列车控制系统TBTC以及切换单元,所述的CBTC和TBTC分别通过切换单元与列车通信连接;系统正常情况下,所述的CBTC通过切换单元与列车通信连接,列车接收到的功能命令来自于CBTC;当CBTC故障时,所述的TBTC通过切换单元与列车通信连接,列车接收到的功能命令来自于TBTC车载,切换由系统自动执行。与现有技术相比,本发明具有提高了系统的可用性,降低了故障对运营的影响等优点。

    一种轨道设备安装定测与数据校核装置及方法

    公开(公告)号:CN119666013A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411732627.6

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明涉及一种轨道设备安装定测与数据校核装置及方法,所述装置包括:核心控制模块、轨道数据处理模块、PLC驱动与采集模块、高速IO采集板卡、信号转换板、里程计、电机和激光对位触发模块,其中,核心控制模块用于控制PLC驱动与采集模块使装置产生位移;轨道数据处理模块,用于接收里程计信号得到装置的位移信息;PLC驱动与采集模块用于驱动电机并采集触发信号;高速IO采集板卡用于采集高低电平信号;信号转换板用于将传感器信号转换为单端信号;里程计用于采集装置的位移信号;电机用于驱动装置进行位移;激光对位触发模块用于在激光扫过轨旁设备时产生触发信号。与现有技术相比,本发明提高了安装定测与数据校核的效率和准确性,节省了成本。

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