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公开(公告)号:CN107097926A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201710282839.2
申请日:2017-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H23/34
CPC classification number: B63H23/34
Abstract: 本发明的目的在于提供一种防止螺旋桨被缠绕后损伤的轴端部连接装置,包括外圈、内圈,外圈与桨毂相连,内圈与艉轴相连,内圈设置在外圈的中部,外圈上加工有防损伤单元,防损伤单元包括半圆形槽、与半圆形槽位置相对的半圆形连接件以及半圆形连接件旁的挡板,半圆形槽里设置弹簧、顶在弹簧上的钢球以及与钢球相配合的凹槽,所述的防损伤单元包括六个,内圈为梅花状,内圈的相邻的两个凸起之间的凹陷部分与其中一个防损伤单元相配合。本发明当螺旋桨的桨叶发生缠绕时,由于扭矩的急剧增大,弹簧无法承受这种突然增加的扭矩,弹簧缩回,保证了螺旋桨桨榖和艉轴端的脱离,使艉轴空转,保证了螺旋桨不会承受急剧增大的扭矩。
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公开(公告)号:CN119151758A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411226350.X
申请日:2024-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q50/40 , G06Q50/26 , G06N3/0464 , G06Q10/20
Abstract: 本发明是一种基于船岸协同的沿海内河船舶视情维护系统及方法。本发明涉及沿海内河船舶视情维护技术领域,所述系统包括:船端视情维护系统、岸端辅助决策系统和船岸通讯系统;船端视情维护系统进行数据采集、数据存储与管理、数据处理、智能分析、故障趋势预测、剩余寿命预测、制定维护计划;岸端辅助决策系统包括岸端远程支持系统、手持式无线终端,进行专家辅助决策;船岸通讯系统包括船端通信设备和岸端通信设备,进行数据通信。本发明将船舶视情维护过程数字化、智能化,使得视情维护过程更加直观且高效,使用方法更加简单易学。
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公开(公告)号:CN119070715A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411226351.4
申请日:2024-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02S20/30 , B63B17/00 , F24S30/425
Abstract: 船用光伏阵列的自适应倾角调节装置,属于太阳能光伏发电领域,尤其涉及一种自适应风浪倾角的船用光伏阵列;解决了现有船用光伏系统无法应对船舶运动的影响,无法保持光伏阵列收集太阳光的最佳倾角的问题;所述装置包括自适应风浪倾角调节模块;所述自适应风浪倾角调节模块包括光伏板支架以及倾角维持单元;所述光伏板支架的上端用于支撑光伏板;所述光伏板支架的下端与倾角维持单元连接;所述倾角维持单元用于在船舶摇晃时产生恢复力矩,使光伏板支架与水平面之间保持原有夹角。所述船用光伏阵列的自适应倾角调节装置,适用于在船舶运动时,如因风浪发生摇晃或航行到不同航区,自适应改变光伏阵列收集太阳光的倾角。
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公开(公告)号:CN117639632A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311439506.8
申请日:2023-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种太阳能船舶的冷热电储能系统。本发明涉及太阳能光伏发电储能技术领域,所述系统包括:氢气压缩机、PEM电解槽、太阳能光伏发电板、防反充二极管、第一逆变器、电力切换模块、第一控制阀、第二控制阀、扰流柱、进水口、热换热器、电热丝、储热装置、蓄热砖、出水口、第一风扇、保温材料、除湿器、第二风扇、第三控制阀、第四控制阀、水泵、螺旋桨、吊舱推进器、第二逆变器、冷换热器、水箱、储冷装置、制冷机、底座、PEM燃料电池、第五控制阀和储氢罐。本发明的储能装置具有较高的能量转换效率,能够长时间储存冷能和热能,能够更有效利用太阳能光伏发电板的电能。
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公开(公告)号:CN117432501A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311275896.X
申请日:2023-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种氢发动机曲轴箱氢气处理减排系统及方法,涉及氢发动机领域。解决现有技术将曲轴箱内气体通入发动机内燃烧,无法控制进气空燃比的问题。所述系统包括:曲轴箱、发动机电子控制单元、氢气传感器、曲轴箱压力传感器、进气压力传感器、卸压阀、排氢阀、排氢管和催化器;氢气传感器设置于曲轴箱内部;曲轴箱压力传感器设置于曲轴箱内部;曲轴箱一端设有进气管道,进气压力传感器设置在进气道内;卸压阀设置于发动机曲轴箱侧壁上;曲轴箱一端设有排气管道,排氢阀设置在排气管道上,排氢阀还与排氢管连接并设置于催化器的入口端,氢气传感器、排氢阀曲轴箱、压力传感器和排氢阀与发动机电子控制单元连接。应用于汽车控制领域。
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公开(公告)号:CN117360740A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311346087.3
申请日:2023-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种可伸缩船用螺旋桨毂帽鳍,属于船舶推进领域。解决传统帽鳍全航程节能效果差的问题。它包括桨毂,桨毂上圆周均布设置多个桨叶;螺旋桨毂帽,设置在桨毂后端;鳍叶,设置有多个并与每个桨叶一一对应设置,全部鳍叶均与桨毂滑动连接;和液压调节装置,设置在螺旋桨毂帽内用于驱动每个鳍叶从桨毂内伸出或缩回。它主要用于改变螺旋桨的运行状态。
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公开(公告)号:CN117251929A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311010064.5
申请日:2023-08-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F18/243 , G06F18/27 , G06F18/214 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明是一种在极端海况下螺旋桨吸气识别及预测方法。本发明涉及船舶航行安全与人工智能技术领域,本发明通过改变船舶多系统一体化动态仿真模型中的风浪参数,模拟出多组船舶在极端海况不同风浪条件下的多组仿真结果;并将螺旋桨最大吸气程度划分为3类,并对不同的种类给定不同的螺旋桨吸气状态,给定螺旋桨状态参数与螺旋桨吸气状态之间的映射关系;根据这些不同种类的不用映射关系,训练并测试螺旋桨吸气识别及预测模块,使其具备螺旋桨吸气识别及预测功能。可以有效解决目前的螺旋桨吸气识别方法只能识别吸气状态,无法对在该波浪周期内会发展成的螺旋桨吸气严重程度进行预测,容易造成推进控制策略无效切换的问题。
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公开(公告)号:CN117248985A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311237574.6
申请日:2023-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种船用甲醇发动机尾气中甲醛处理及监测系统,包括甲醇发动机、排气总管、涡轮、压气机、甲醛处理罐、甲醛传感器、控制及警报器、三通阀、空冷器等;本发明旨在降低甲醇发动机非常规排放物中甲醛含量,以防止船舶机舱空气甲醛含量超标对机舱人员身体造成损害;甲醇发动机尾气在流经涡轮做功后,在经过除尘后进入甲醛处理罐中与氧化剂发生氧化还原反应,催化分解甲醛,以达到处理甲醛的目的。
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公开(公告)号:CN115367083B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202211160256.X
申请日:2022-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种混合动力的多工况水下航行器,包括流线型艏部、可旋转舱室、左右侧装置包、前端电机舱室、浮力调节及燃料电池舱室、锂电池舱室。可旋转舱室与艏部及前端电机舱室连接,左右侧装置包与航行器主体联结,包括蜗轮蜗杆传动机构和滑翔机翼,前端电机舱室包含带动可旋转舱室旋转的行星齿轮传动机构及电机,包括左、右侧电机,左、右侧电机与各侧的蜗杆连接;浮力调节及燃料电池舱室包含有浮力调节系统与燃料电池系统锂电池舱室包括蜂窝形排列锂电池组。本发明将燃料电池系统与锂电池组结合,将滑翔机翼与导管螺旋桨融于航行器本体,将侧推螺旋桨设置于可旋转舱室中,能够适应水下航行器多工况运行,实现多次任务执行的需求。
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公开(公告)号:CN107097926B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN201710282839.2
申请日:2017-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H23/34
Abstract: 本发明的目的在于提供一种防止螺旋桨被缠绕后损伤的轴端部连接装置,包括外圈、内圈,外圈与桨毂相连,内圈与艉轴相连,内圈设置在外圈的中部,外圈上加工有防损伤单元,防损伤单元包括半圆形槽、与半圆形槽位置相对的半圆形连接件以及半圆形连接件旁的挡板,半圆形槽里设置弹簧、顶在弹簧上的钢球以及与钢球相配合的凹槽,所述的防损伤单元包括六个,内圈为梅花状,内圈的相邻的两个凸起之间的凹陷部分与其中一个防损伤单元相配合。本发明当螺旋桨的桨叶发生缠绕时,由于扭矩的急剧增大,弹簧无法承受这种突然增加的扭矩,弹簧缩回,保证了螺旋桨桨榖和艉轴端的脱离,使艉轴空转,保证了螺旋桨不会承受急剧增大的扭矩。
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