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公开(公告)号：CN118843574A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202280094239.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/04
Abstract: 一种移动体的控制装置，具备：识别部，其基于检知移动体的外部状况的外界检知器件的输出，识别所述移动体的周边状况；以及控制部，其至少控制使所述移动体移动的驱动部，所述控制部在由所述识别部识别出所述移动体在所述规定区域移动着、且在所述交叉路口的跟前按照在所述移动体的行进方向上存在的第一信号机的状态而应停止的情况下，基于由所述识别部识别出的所述交叉路口的状况而控制所述驱动部，使所述移动体停止。
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公开(公告)号：CN116580375A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310091495.2
申请日：2023-02-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06N20/00
Abstract: 不会使得用于感测的硬件结构复杂化而能够基于较少的学习数据来检知移动体的可行驶空间的移动体控制装置及方法、学习装置及方法、以及存储介质。移动体控制装置具备：取得部，其取得对象鸟瞰图图像，该对象鸟瞰图图像通过将由搭载于移动体的相机对所述移动体的周边状况拍摄到的图像向鸟瞰图坐标系变换而得到；立体物检测部，其通过将所述对象鸟瞰图图像输入以当输入鸟瞰图图像时至少输出所述鸟瞰图图像中的立体物的方式进行了学习的学习完毕模型，来检测所述对象鸟瞰图图像中的立体物；空间检知部，其基于检测出的所述立体物，来检知所述移动体的可行驶空间；以及行驶控制部，其使所述移动体以通过所述可行驶空间的方式行驶。
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公开(公告)号：CN116483068A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310074901.4
申请日：2023-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 能够进行用于更精度良好地检测物体的支援的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置具备：周边状况取得部，其取得由搭载于移动体的物体辨识装置辨识到的表示移动体的周边状况的周边状况信息；基准物体检测部，其基于周边状况信息来检测在移动体的行进方向上存在的预先规定的基准物体；可行驶区域识别部，其基于周边状况信息来识别移动体的可行驶区域；以及行驶控制部，其控制移动体的行驶以使移动体在可行驶区域行驶，在检测到基准物体的情况下，行驶控制部使移动体以接近基准物体的方式移动，可行驶区域识别部基于在移动体以接近基准物体的方式移动之后由物体辨识装置辨识到的周边状况信息来检测随附于基准物体的随附物体，并识别可行驶区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115214713A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210154533.X
申请日：2022-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供关于能够在车道和与车道不同的规定区域这双方移动的移动体能够在从车道向规定区域的进入时进行恰当的控制的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。一种移动体的控制装置，所述移动体供一名以上的乘员搭乘，能够在车道和与车道不同的规定区域这双方移动，其中，所述控制装置在所述移动体正在车道上移动、且在距所述移动体第一规定范围内识别到所述连通部、并且所述道路状况是规定的状态的情况下，使所述移动体的速度接近所述第二速度。
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公开(公告)号：CN115214664A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210119796.7
申请日：2022-02-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 关于能够在车道和与车道不同的规定区域这双方移动的移动体，在从车道进入规定区域时进行恰当的控制。移动体的控制装置具备：取得部，其取得参照信息，该参照信息是能够识别乘员可能落脚的设施的信息；道路类型识别部，其识别所述移动体是在车道上移动着，还是在规定区域中移动着；连通部识别部，其识别所述移动体的行进方向侧的车道与所述规定区域的连通部的存在；以及控制部，其至少部分地控制所述移动体的速度，所述控制部在所述移动体于车道上移动着、且在距所述移动体规定范围内识别出所述连通部、并且参照所述参照信息而判定为在从所述车道观察时有所述连通部的一侧存在所述乘员可能落脚的设施的情况下，使所述移动体的速度接近第二速度。
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公开(公告)号：CN101068663B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200580041130.9
申请日：2005-09-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 一种腿式移动机器人及其控制方法，根据本发明的机器人，从腿体的离地期的中间时刻到离地期的开始时刻，使得腿体的脚部(22)相对于地面的倾斜角(θ)渐渐接近于0，如此控制脚部(22)相对于腿体的转动动作，由此能够缓和腿体的脚底着地时的冲击的同时还可以避免该脚底的打滑或打转，从而可以稳定地行走或跑动。
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公开(公告)号：CN1630573A
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：CN02826304.9
申请日：2002-12-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B25J5/00
CPC classification number: B25J13/085 , B25J19/0091 , B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 一种步行式移动机器人及其地面反作用力检测装置，由于在弹性件(382)的内部或者其附近设置产生表示相对于第二关节(18、20)的脚部(22)的接地端位移的输出的位移传感器(70)，并且使用记录与上述位移相对应的在弹性件中产生的位移和应力的关系的模型，根据位移传感器的输出计算出作用在上述脚部上的地面反作用力，所以能以很高的精度计算出地面反作用力，从而能使步行式移动机器人(1)更加稳定地步行。此外，还可以组合不同种类的检测装置，构成双重传感器系统，以提高检测的可靠程度。还有，由于可以对位移传感器等是否劣化或者异常进行自我诊断，并且不设置温度传感器也能进行温度补偿，所以进一步提高了检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN1283146A
公开(公告)日：2001-02-07
申请号：CN98812580.3
申请日：1998-10-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/06 , B25J17/025 , Y10T74/20329
Abstract: 一种人形机器人的臂部构造,所述构造尽可能排除人形机器人臂部进行通常作业时发生肩关节的奇点状态,能确保臂部动作连贯性。设定肩关节(5)的第1关节至第3关节(11),(13),(15)的位置及姿势,以及肘关节(6)的相对于第3关节(15)的位置,以使构成肩关节(5)的第1关节(11)的第1轴(10)和第3关节(15)的第3轴(14)同轴,并在肩关节(5)的奇点状态下使肩关节(5)动作,同时,使肘关节(6)位于胴体(1)的一侧位置,肘关节(6)位于通过肩关节(5)的第1至第3关节(11),(13),(15)的各轴(10),(12),(14)的交点的水平面S的上方。
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