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公开(公告)号：CN107867289A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710879673.2
申请日：2017-09-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶辅助装置和行驶辅助方法。在本车(10)从第1车道(LN1)向第2车道(LN2)进行车道变更时，行驶辅助装置(12)的接近抑制控制部(38)监视在第3车道(LN3)上行驶的其他车辆(500)是否向第2车道(LN2)进行车道变更，其中，所述第3车道(LN3)隔着第2车道(LN2)而存在于与第1车道(LN1)相反的一侧。在判定为其他车辆(500)从第3车道(LN3)向第2车道(LN2)进行车道变更的情况下，接近抑制控制部(38)执行抑制本车(10)与该其他车辆(500)的接近的接近抑制控制。
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公开(公告)号：CN107097788A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710057973.2
申请日：2017-01-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶辅助装置(12)，该行驶辅助装置(12)具有解除控制部(88)，该解除控制部(88)对自动变更车道(ALC)控制和第2行驶辅助控制(车道保持控制等)的解除进行控制。当在自动变更车道(ALC)控制中驾驶员对方向盘(50)等的控制量(u)超过第1解除阈值(THtst_alc1等)时，解除控制部(88)解除自动变更车道(ALC)控制；当在第2行驶辅助控制中控制量(u)超过第2解除阈值(THtst_lkas等)时，解除第2行驶辅助控制。使第1解除阈值(THtst_alc1)和第2解除阈值(THtst_lkas)彼此不同。据此，能够恰当地对解除行驶辅助控制而切换为由驾驶员进行驾驶的时机进行设定。
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公开(公告)号：CN104620076B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201380042527.4
申请日：2013-05-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/70 , G01C21/3697 , G06K9/00805 , G06K9/2018 , G08G1/166 , H04N7/18
Abstract: 驾驶辅助装置具有拍摄部、显示部、转向灯开关，其中，拍摄部能够对自车辆的后侧方区域以及与后侧方区域相邻的位于车辆的外后视镜的可视范围外的死角区域进行拍摄；显示部用于显示由拍摄部拍摄的影像，以使驾驶员能够看到；转向灯开关用于示意自车辆向第1侧或者第2侧移动，显示部根据表示车辆向第2侧移动的转向灯开关的打开操作，显示影像，并且，在关闭转向灯开关起经过了规定时间之后，关闭影像的显示，在预测出自车辆于规定时间内向第1侧移动的情况下，在经过规定时间之前，关闭影像的显示。
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公开(公告)号：CN103688299A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201280035330.3
申请日：2012-06-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G01C21/3626 , B60R1/00 , B60R2300/207 , B60R2300/302 , B60R2300/802 , B60R2300/8086 , G01C21/3647 , G01C21/3697 , G08G1/167 , H04N7/183
Abstract: 本发明提供一种车辆的驾驶辅助装置，其显示控制机构（9）具有如下功能：当车辆（2）的当前位置位于详细引导区间内时，将导航信息中的详细引导信息（NVb）显示在显示器（5）上；当车辆（2）的当前位置位于详细引导区间以外，在显示切换用操作开关（7）被操作时，将显示器（5）的显示状态由显示导航信息的状态切换成显示后侧方拍摄图像的状态或相反；当车辆（2）的当前位置位于详细引导区间以外，在检测到车辆（2）变线时，将后侧方拍摄图像显示在显示器（5）上，另外，当车辆（2）的当前位置位于详细引导区间内时，与车辆（2）变线与否无关，保持显示详细引导信息的状态。
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公开(公告)号：CN114750822B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111575355.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B60W50/029 , B60W50/02
Abstract: 即使在发生了与移动体的转向控制的执行相关的障碍的情况下，也能够维持移动体的行进方向，并且安全地转换到手动的转向控制。机动车具有转向装置和通过控制上述转向装置来控制机动车的转向的EPS‑ECU，EPS‑ECU选择性地进行基于机动车的移动状况来控制机动车的转向的第一转向控制和限制机动车的转向的第二转向控制，在进行着第一转向控制的状态下发生了与第一转向控制的执行相关的障碍的情况下，进行第二转向控制，在进行着第一转向控制的状态下方向盘的操作量超过阈值(TH1)的情况下，结束第一转向控制，在进行着第二转向控制的状态下上述操作量超过阈值(TH2)(＞阈值(TH1))的情况下，结束第二转向控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116890829A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310145706.6
申请日：2023-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够执行更适当的车道变更控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述本车辆的转向及速度中的一方或双方，当在第一车道上行驶的所述本车辆向与所述第一车道相邻的第二车道进行车道变更的情况下、且由所述识别部识别为在所述本车辆的周边存在其他车辆的情况下，所述驾驶控制部基于所述本车辆与所述其他车辆的相对速度，变更识别为所述第二车道的范围而确定所述其他车辆的位置，基于所确定的位置执行与车道变更相关的控制。
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公开(公告)号：CN116767259A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310115253.2
申请日：2023-02-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置、车辆及驾驶辅助方法。即使是来自搭载于车辆的电池的电力供给停止那样的状况，也能进行与车辆控制和周边监视有关的权限移交的通知。驾驶辅助装置具备：信息显示装置，其基于来自搭载于车辆的电源的电力供给来显示基于驾驶辅助功能的行驶信息；信息通知装置，其设置于车辆的方向盘，通过点亮或者熄灭来通知驾驶辅助功能的工作状态；通知控制器，其基于来自电源的电力供给而进行动作，基于表示驾驶辅助功能的工作状态的工作信息而控制通知；以及警报器，其经由LIN而与通知控制器连接，能够基于与电源不同的内部电源的电力而输出警报。在来自电源的电力供给停止了的情况下，警报器基于内部电源的电力而输出警报。
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公开(公告)号：CN109398346B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201810899921.4
申请日：2018-08-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/182 , B60W40/08
Abstract: 本发明提供一种在车道变更时能够使方向指示器工作适当的时间的车辆控制系统及车辆控制方法，车辆控制系统具备：接受部，其接受车辆的乘客的操作，并且根据接受到的操作而向包括接受操作之前的第一状态和接受到操作之后的第二状态的多个状态中的某一状态进行状态转变；方向指示器，其在接受部转变为第二状态的情况下工作；以及车道变更控制部，其根据接受部从第一状态向第二状态转变的情况，不依赖于车辆的乘客的转向操作地执行使车辆向其他车道进行车道变更的车道变更控制，其中，车道变更控制部在执行车道变更控制时，在接受部从第二状态转变为第一状态后也使方向指示器的工作继续，直至车道变更控制的执行状况成为规定的状况为止。
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公开(公告)号：CN109398359B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810899958.7
申请日：2018-08-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：车道变更意图检测部，其检测由车辆的乘客进行的车道变更的意图；识别部，其识别所述车辆的周边状况；车道变更控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来判定是否能够进行所述车辆的车道变更，并基于所述车道变更意图检测部的检测结果和所述判定出的结果，不依赖于所述车辆的乘客的转向操作地使所述车辆向其他车道进行车道变更，所述车道变更控制部基于从由所述车道变更意图检测部检测出所述车道变更的意图起是否经过了规定时间、或者所述车辆是否行驶了规定距离，来决定所述车道变更的开始时机。
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