公开(公告)号：CN107977013A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201710986299.6

申请日：2017-10-20

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 南宫普览 ,  朴秀平 ,  朴志贤 ,  李光熙 ,  崔文硕

IPC: G05D1/10

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/182 ,  G05D1/101 ,  G08G5/0013 ,  H03K17/962

Abstract: 本发明提供一种无人驾驶飞行器。具体地，提供一种能够检测无人驾驶飞行器的用户握持的无人驾驶飞行器及其飞行控制方法。无人驾驶飞行器及其飞行控制方法能够检测在第一位置处的用户握持并且能够检测在第二位置处的用户握持的释放。

公开(公告)号：CN107521683A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710470760.2

申请日：2017-06-20

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： M·马立马立 ,  G·拉范根 ,  Y·贝纳塔

IPC: B64C27/26 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0825 ,  B64C13/16 ,  B64C27/26 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/165 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/085 ,  G05D1/0858 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种用于动态地控制旋转机翼无人机的姿态的方法，该旋转机翼无人机包括无人机机体(12)和四个连接臂(16)，该无人机机体包括控制无人机的驾驶的电子板，而每个臂包括刚性地连接的推进单元(14)。连接臂(16)形成升力产生机翼。该无人机使用机翼的升力来飞行，并且通过将有差异的指令发送至所述推进单元的一个或多个来控制无人机的姿态，以使得无人机绕该无人机的滚转轴线和/或俯仰轴线和/或航向轴线从当前角向位置旋转至最终角向位置，所述轴线相对于无人机的参照点来限定。本发明还涉及一种旋转机翼无人机(10)，该旋转机翼无人机适合于实施用于动态控制的方法。

公开(公告)号：CN106892102A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710109926.8

申请日：2017-02-28

Applicant: 王文正 ,  陈功 ,  陆艳辉

Inventor： 王文正 ,  陈功 ,  陆艳辉

IPC: B64C27/28 ,  B64C29/02

CPC classification number: B64C27/28 ,  B64C29/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明提出一种垂直起降无人机及其控制方法，无人机的机体采用高升阻比类飞翼气动布局，并在机身上以“十”字形布置的方式安装有四个电机和螺旋桨。可以利用机身上下螺旋桨产生的推力差形成俯仰控制力矩，利用机身左右螺旋桨产生的推力差形成偏航控制力矩，以及利用四个螺旋桨不同转速形成的滚转控制力矩，进行无人机机体的姿态控制，实现无人机在狭小地域中的垂直起降以及在飞行过程中在任意位置的定点悬停。该无人机转换到平飞状态后，类飞翼布局机体可以产生较大的巡航升阻比，大幅提高无人机的有效载荷水平和飞行距离。该无人机水平飞行时，可以只使用左右水平螺旋桨进行推进，进行较低速度飞行，也可以同时使用四个螺旋桨同时推进，进行快速飞行。

公开(公告)号：CN106094857A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610702985.1

申请日：2016-08-22

Applicant: 京东方科技集团股份有限公司

Inventor： 赵凯 ,  谷玉 ,  丁洪利 ,  张忆非 ,  张莹

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  B64C27/08 ,  B64C1/30

CPC classification number: B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/20 ,  G05D1/102

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机、穿戴设备及无人机的飞行控制方法、装置，以实现无人机的微型化，并便于无人机的储存和携带。无人机包括飞行架、悬臂以及旋翼，其中：所述飞行架具有开口；所述悬臂与所述飞行架连接；所述旋翼与所述悬臂连接，所述旋翼与所述悬臂能够收纳于所述飞行架的开口内。在本发明实施例中，当无人机处于闲置状态时，悬臂和旋翼能够收纳在飞行架的开口内，采用这样的设计，无人机的空间利用率较高，从而有利于实现无人机的微型化，同时也提高了无人机的美观性。

公开(公告)号：CN105857605A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610220497.7

申请日：2016-04-11

Applicant: 河北科技大学

Inventor： 刘东辉 ,  奚乐乐 ,  孙晓云 ,  李春岗

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/12

Abstract: 本发明公开了一种单发坐式垂直起降固定翼飞机，包括机身、设置在机身头部的矢量电机座、安装在矢量电机座上的电机、连接在电机转轴上的螺旋桨、与机身固定连接的机翼以及连接在尾撑杆尾部的尾翼。本发明采用双垂尾的设计，在垂直静止状态下本发明飞行器的机身?机翼组件可紧靠尾翼“坐”于地上，防止因为侧向力而导致飞机倾倒；飞行过程中机翼?机身组件向上滑动至尾撑杆前端头。飞行过程中通过控制矢量电机座、螺旋桨的转速以及气动副翼、升降舵和方向舵达到水平飞行和垂直悬停两种飞行姿态的切换，保持固定翼无人机飞行速度快、效率高等优势；且控制系统较为简单、直接，提高控制效率，降低控制难度。

公开(公告)号：CN105283384A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201480033924.X

申请日：2014-05-05

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 达纳·J·泰勒 ,  菲利普·T·托库马鲁 ,  巴特·迪安·希布斯 ,  威廉·马丁·帕克斯 ,  大卫·韦恩·甘兹 ,  克里斯多佛·尤金·费希尔 ,  詹森·西德哈萨达夫·慕克吉 ,  约瑟夫·弗雷德里克·金

IPC: B64C29/02

CPC classification number: B64C29/0025 ,  B64C11/32 ,  B64C27/26 ,  B64C27/54 ,  B64C27/605 ,  B64C29/00 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64D27/24 ,  G05D1/0858

Abstract: 一种用于固定翼飞机的飞行控制装置，包括：第一左舷翼(115)和第一右舷翼(120)；联接在第一左舷旋翼(155)与第一左舷电动机(135)之间的第一左舷旋转斜板(145)，所述第一左舷电动机(135)联接到所述第一左舷翼(115)；以及联接在第一右舷旋翼(130)与第一右舷电动机(140)之间的第一右舷旋转斜板(150)，所述第一右舷电动机(140)联接到所述第一右舷翼(120)。

公开(公告)号：CN105143042A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201480009662.3

申请日：2014-02-06

Applicant: 奈斯恩特株式会社

Inventor： 李机圣

IPC: B64C29/02 ,  B64C13/20 ,  B64C3/38

CPC classification number: B64C27/28 ,  B64C3/38 ,  B64C3/58 ,  B64C9/323 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/185 ,  B64C2201/187

Abstract: 本发明公开了一种容易着陆的无人飞行体，该无人飞行体包括：螺旋桨，转变方向；螺旋桨塔柱，支持上述螺旋桨；躯干，连接到上述螺旋桨塔柱；主翼，以上述躯干的水平轴为基准地左右对称，在上述躯干的重量中心部包含一双通孔；一双辅助翼，各自位于上述一双通孔内部；及调节器(actuator)，连接到贯穿上述一双辅助翼地固定在上述主翼的基准轴，控制上述一双辅助翼的倾斜角度。

公开(公告)号：CN103180208A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201180045183.3

申请日：2011-09-16

Applicant: 约翰内斯·赖特

Inventor： 约翰内斯·赖特

IPC: B64C29/00 ,  B64C29/02 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C29/00 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明涉及一种用于垂直起降的航空器（110）。该航空器包括第一机翼（101），第二机翼（102）和机身（103）。第一机翼（101）包括第一纵向机翼轴线（104），并且第二机翼（102）包括第二纵向机翼轴线（104）。第一机翼（101）沿着第一纵向机翼轴线（104）从机身（103）延伸，而第二机翼（102）沿着第二纵向机翼轴线（104）从机身（103）延伸。第一机翼（101）可绕着第一纵向机翼轴线（104）以第一旋转方向倾斜，并且第二机翼（102）可绕着第二纵向机翼轴线（104）以第二旋转方向倾斜。机翼（101、102）适于在固定翼飞行模式下机翼（101、102）并不绕着第二轴线（105）旋转。机翼（101、102）还适于在悬停飞行模式下绕着纵向机翼轴线（104）相对于其在固定翼飞行模式下的定向而倾斜，并且机翼（100）绕着第二轴线（105）旋转。

公开(公告)号：CN1118591A

公开(公告)日：1996-03-13

申请号：CN94191348.1

申请日：1994-01-21

Applicant: 自由翼飞机公司

Inventor： 埃尔伯特·拉特安 ,  休·J·施米特科

IPC: B64C3/38 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C3/385 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/024 ,  B64C39/04 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/046 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/187 ,  B64D2201/00 ,  Y10S446/901

Abstract: 一种VTOL/STOL自由翼飞机(100)包括一自由翼(110)，其翼翅对置于机身(102)的两侧，并分别与彼此临近的固定连接于机身的固定翼或中心根部(117)相连接，可绕一翼展轴线(112)自由转动。可转动地连接于机身(102)的一尾桁组件(120)的尾部远端设有水平和竖直尾翼表面(138、140)。由驾驶员或遥控器操作者控制齿轮机构(150)或螺杆机构(160)，从而可选择性地使机身和尾桁组件相对枢转，使机身倾斜或朝向上而实现VTOL/STOL飞行。

公开(公告)号：CN109592007A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811370615.8

申请日：2018-11-17

Applicant: 成都奥克特科技有限公司

Inventor： 耿直

IPC: B64C3/56 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C3/56 ,  B64C29/0025 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明介绍了一种双模式无人机工作方法及双模式无人机，双模式无人机主要由无人机机身、螺旋桨、折叠主翼、折叠尾翼及减震架构成，双模式无人机按照所述的双模式无人机工作方法，能实现垂直升降、水平驱动飞行或水平滑翔飞行，易于升降、受风向影响小、飞行时间长、飞行距离远的特点。