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公开(公告)号：CN109383823A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810883104.X
申请日：2018-08-06
Applicant: 波音公司
IPC: B64D45/00
CPC classification number: G05D1/0055 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/14 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64D45/00 , G05D1/0083 , G05D1/0202 , G08G5/0065 , B64D2045/0085
Abstract: 本申请涉及用于智能预测飞行器起飞中断决定形成的方法和系统，并公开一种用于飞行器的预测起飞中断(TOR)的示例方法，其包括：在飞行器上的计算装置处并且在飞行器起飞进行当前飞行之前的时间接收来自位于飞行器上的多个传感器的输出，将从多个传感器接收的用于当前飞行的输出与参考飞行数据进行比较，基于比较从多个传感器接收的用于当前飞行的输出和参考飞行数据，计算装置作出确定在飞行器在跑道上达到起飞速度之前是否启动TOR程序，并且基于确定启动TOR程序，计算装置向飞行器上的控制装置发送信号以启动TOR程序。
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公开(公告)号：CN108622403A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810193974.4
申请日：2018-03-09
Applicant: 贝尔直升机德事隆公司
Inventor： 罗伯特·利·福滕博 , 吉利安·萨曼莎·艾尔弗雷德 , 卢克·道菲德·吉莱特
CPC classification number: B64C27/57 , B64C13/18 , B64C13/503 , B64C27/605 , B64C27/82 , G05D1/0202 , G05D1/0816 , G05D1/0858
Abstract: 公开了一种用于旋翼飞行器航向控制的系统和方法。根据本发明的实施方式，一种操作旋翼飞行器的方法包括：以航向控制模式来操作旋翼飞行器，包括：当旋翼飞行器的速度小于第一速度阈值或者航向误差小于航向误差阈值时，激活航向控制器的偏航通道路径并且停用航向控制器的滚转通道路径；以及当旋翼飞行器的速度大于第二速度阈值并且航向误差不小于航向误差阈值时，激活航向控制器的滚转通道路径并且停用航向控制器的偏航通道路径。
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公开(公告)号：CN108170147A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711495472.9
申请日：2017-12-31
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: G05D1/0202 , G06N3/04
Abstract: 本发明提供了一种基于自组织神经网络的无人机任务规划方法，包括自组织神经网络初始化步骤，选取获胜节点步骤，计算获胜节点的优胜邻域步骤，网络参数更新步骤，动态响应步骤。首先初始化网络结构和节点权值，对权值进行归一化处理，然后接收输入向量，选择与输入向量内积最大的节点作为获胜节点，计算所有在获胜节点的优胜邻域内的节点，并对这些节点的权值按其离开获胜节点的距离不同程度地进行更新。当有突发情况时，动态调整网络的参数以及时响应。本发明对获胜邻域内的节点更新权值，算法的执行过程中加入了多约束条件，引入混乱机制解决无人机在多个任务点迂回问题，采用动态响应机制，提升了无人机集群在动态环境中的适应性，实现了更加有效的无人机任务规划。
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公开(公告)号：CN103869374B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201310681569.4
申请日：2013-12-12
Applicant: 波音公司
IPC: G01V3/17
CPC classification number: G05D1/0094 , A01G23/00 , G01S17/89 , G05D1/0202 , G06K9/46 , H04N7/18
Abstract: 本发明的名称为航空森林清查系统。用于生成关于森林(204)的信息的方法和设备。鉴别森林(204)中许多位置(236)，在该许多位置(236)上方，无人飞行器(230)中的电磁能传感器系统(331)通过生成符合点云阈值(243)的清晰度(239)的点(234)，生成关于森林(204)的信息。为无人飞行器(230)生成路线(232)，从而移动到许多位置(236)并在该许多位置(236)中生成关于森林(204)的信息。
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公开(公告)号：CN107065869A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710205911.1
申请日：2017-03-31
Applicant: 柳州易农科技有限公司
Inventor： 林建辉
CPC classification number: G05D1/0202 , B64D1/18
Abstract: 一种农业无人机控制方法，包括无人机，至少包括飞行平台、速度传感器、喷洒系统、处理器、若干个定位模块，定位模块以等间隔将农田包围成作业区域；将定位模块按照等间隔步骤于农田边缘，形成作业区域；对无人机设置探测参数，包括等间隔数值；在某个定位模块位置处放飞无人机，无人机形成作业区域；从起始位置处开始喷洒农药，根据飞行距离和定位模块位置计算需要进行拐弯飞行的速度和位置进行拐弯，使拐弯操作在作业区域中进行，这时可不必关闭喷洒系统。本发明能够更加精确地进行农药喷洒控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106909147A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710110729.8
申请日：2017-02-28
Applicant: 上海拓攻机器人有限公司
CPC classification number: G05D1/0202 , G05D1/042
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机送货方法，包括：（1）预设送货航线；（2）将货物安装在无人机的舵机上，无人机解锁后由配送点按照预设送货航线飞至收货点，着陆收货点后自动加锁，舵机打开，投放货物于收货点；（3）无人机解锁，由收货点按照原预设送货航线返航至配送点，着陆后加锁；（4）送货任务完成。该无人机送货方法及系统，替代了人工配送的方式，适用于山区和其它地势不平的区域，节省人力物力，提升了物流效率。
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公开(公告)号：CN106477038A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611187805.7
申请日：2016-12-20
Applicant: 北京小米移动软件有限公司 , 北京飞米科技有限公司
CPC classification number: B64C27/08 , B64C39/02 , B64D47/08 , G05D1/0202 , H04N7/18
Abstract: 本公开是关于一种图像拍摄方法及装置、无人机，该方法可以包括：根据无人机在拍摄正射影像图时的单次地面覆盖面积、预定义的相邻图像之间的区域重叠比例和待航拍区域的地面覆盖总面积，对所述待航拍区域进行分割并生成每一分割后子区域对应的航拍点；根据所有航拍点的位置信息生成航拍线路，以供所述无人机按照所述航拍线路对所述待航拍区域进行正射影像图的拍摄操作。通过本公开的技术方案，可以针对待航拍区域实现航拍线路的自动规划，简化航拍前的规划操作、提升航拍效率。
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公开(公告)号：CN102737523B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201210157135.X
申请日：2012-03-29
Applicant: 空中客车运营简化股份公司
IPC: G08G5/00
CPC classification number: G08G5/0034 , G01C21/20 , G01C23/005 , G05D1/0202 , G08G5/0039
Abstract: 一种用于自动地管理飞行器的飞行计划的竖直轮廓的方法和装置。该装置包括用于确定多个连续标准飞行剖面(S1A，S2A，S3A，S4A)的器件，包括水平和用于达到该水平的过渡阶段，以及用于将这些连续飞行剖面(S1A，S2A，S3A，S4A)组合到一起，以便形成该飞行计划的竖直轮廓(PV1)的器件。
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公开(公告)号：CN105892493A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610202012.1
申请日：2016-03-31
Applicant: 纳恩博(北京)科技有限公司
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12 , G05D1/0088 , G05D1/0202 , G05D1/0223 , G05D1/0231 , G05D1/0257
Abstract: 本发明公开了一种信息处理方法，应用于移动装置，该方法包括：获得第一矢量，所述第一矢量用于描述所述移动装置固联的第一坐标系自身运动引起的所述移动装置与跟随的目标对象之间的相对速度的变化；获得第二矢量，所述第二矢量为所述移动装置与所述跟随的目标对象之间的相对速度矢量；将所述第一矢量和第二矢量相加获得第三矢量，所述第三矢量为所述目标对象的绝对速度矢量；并根据所述第三矢量获得第一夹角，所述第一夹角为所述移动装置自身的绝对速度矢量与所述第三矢量之间的夹角；根据所述第一夹角生成用于控制所述移动装置移动的控制律。本发明还公开了一种移动装置。
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公开(公告)号：CN104936860A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201380070565.0
申请日：2013-11-15
Applicant: 空中客车营运有限公司 , 空中客车运营简化股份公司
Inventor： 米格尔·安格尔·加马-瓦尔德斯 , 路易斯-埃马纽埃尔·罗马纳 , 安德烈亚·达米亚尼 , 迈克尔·理查德·温克普
CPC classification number: G05D1/0083 , B60T8/1703 , B60T8/1766 , B64C25/00 , B64C25/10 , B64C25/18 , B64C25/26 , B64C25/34 , B64C25/405 , B64C25/48 , B64C2025/008 , G05D1/0202 , Y02T50/823
Abstract: 本发明提供一种飞行器的起落架力和力矩分配器系统(20)，飞行器具有包括关于纵向轴对称地布置的一对车架的起落架，每个车架具有布置成制动和/或驱动一个或更多个轮的致动器。力分配系统包括：分配模块，被布置成：接收包括与沿所述起落架的所述纵向轴的期望制动或驱动力对应的纵向力输入要求和与关于所述起落架的所述垂直轴的期望力矩对应的力矩输入要求的输入要求；并且被布置成使用所接收的输入要求来计算输出命令，所述输出命令针对每个车架包括与要施加到所述车架的沿所述纵向轴的制动或驱动力对应的纵向力输出命令以实现所述纵向力输入要求，和与要施加到所述车架的沿所述纵向轴的制动或驱动力对应的力矩输出命令以实现所述力矩输入要求。
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