公开(公告)号：CN109296814B

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN201810755656.2

申请日：2018-07-11

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 横枕祐 ,  松岗芳宏 ,  棚桥拓也

IPC: F16K31/122 ,  F16K7/17 ,  F16K37/00

Abstract: 提供一种能够使用于对控制对象进行控制的控制结构紧凑化、且能够缩短控制对象的响应时间的气缸控制装置及活塞致动装置。气缸控制装置(3)的CPU(51)接收到经由操作部(35)输入的各时间的操作压力的设定值时，基于此而生成动作模式，并存储于EEPROM(54)中。CPU(51)通过操作部(35)或上位控制器(9)从存储在EEPROM(54)中的多个动作模式中指定某个动作模式时，从EEPROM(54)中读取所被指定的动作模式。然后，CPU(51)根据所读取的动作模式，控制供排气部(8)使得气缸(17)的操作压力与各时间的操作压力的设定值一致，由此对活塞致动装置(1)的动作进行前馈控制。

公开(公告)号：CN111902713A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201880091935.1

申请日：2018-10-05

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 田口幸弘

IPC: G01N21/90 ,  A61J3/06 ,  G01N21/359 ,  G01N21/85

Abstract: 提供一种检查装置、PTP包装机和检查方法，其中，可谋求利用分光分析的检查相关的检查精度的提高等的效果。检查装置(22)包括：照明装置(52)，该照明装置(52)可对片剂(5)照射近红外光；摄像装置(53)，该摄像装置(53)可对从片剂(5)反射的反射光进行分光，对其进行摄像，检查装置(45)根据通过该摄像装置(53)获得的分光图像数据获得片剂(5)的光谱数据，判断该光谱数据中包括的各波长频带的光谱强度是否分别在允许范围内，针对该片剂(5)进行是否合格的判断。另外，检查装置(22)按时间序列依次存储判定为合格的片剂(5)的光谱数据，根据最近的规定数量的合格品的片剂(5)的光谱数据，针对各波长频带而计算光谱强度的平均值，根据它计算各波长频带的阈值，根据该阈值，针对各波长频带变更上述允许范围。

公开(公告)号：CN111795201A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010172638.9

申请日：2020-03-12

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 岩田敏男

IPC: F16K31/122 ,  F16K1/36 ,  F16K1/32 ,  F16K27/02

Abstract: 本发明提供一种可以在确保活塞推力的情况下削减零件数量的流体控制阀。本发明的流体控制阀(1)由多层活塞执行器部(X)和阀部(Y)构成，所述多层活塞执行器部(X)中，排列在同轴上的第1活塞(21)、第2活塞(22)在其内部滑动，所述阀部(Y)具备供控制流体流入的输入口(11a)和供控制流体流出的输出口(11b)，其中，第1活塞(21)、第2活塞(22)的滑动方向是与连结输入口(11a)的中心与输出口(11b)的中心的假想线正交的方向。多层活塞执行器部(X)的与所述假想线正交的方向而且是与所述滑动方向正交的方向的厚度尺寸为阀部(Y)的与所述假想线正交的方向而且是与所述滑动方向正交的方向的厚度尺寸以下。第1活塞(21)、第2活塞(22)的与所述滑动方向正交的截面为长边方向与所述假想线平行的长圆形状或椭圆形状。

公开(公告)号：CN109564089B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201780050584.5

申请日：2017-04-20

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 石垣裕之 ,  间宫高弘

IPC: G01B11/24 ,  G01B9/02

Abstract: 本发明提供一种能够实现测量精度的提高并且能够实现测量效率的提高的测量装置。测量装置(1)基于由拍摄系统(4A、4B)拍摄而得到的干涉条纹图像针对在工件W的规定的测量区域内预先设定的一部分z位置调查区域获取z方向多个位置处的复振幅数据。接着，从该多组复振幅数据获取与z位置调查区域相关的多组强度图像，基于该多组强度图像决定z位置调查区域在z方向上的位置。然后，针对测量区域整体获取该位置处的复振幅数据，执行与测量区域相关的三维测量。

公开(公告)号：CN111630369A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201880087558.4

申请日：2018-09-07

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 田口幸弘

IPC: G01N21/27 ,  B65B57/10 ,  G01N21/359 ,  G01N21/85

Abstract: 提供一种检查装置、PTP包装机和检查装置的校正方法，可谋求利用分光分析的检查所相关的检查精度的提高。检查装置(22)包括：照明装置(52)，其可对片剂(5)照射近红外光；摄像装置(53)，其可对从片剂(5)反射的反射光进行分光，对其进行摄像，其中，根据通过该摄像装置(53)获得的分光图像数据进行分析处理。检查装置(22)对基准分光图像数据进行规定的运算处理，该基准分光图像数据是事先对规定的基准板所相关的分光光谱进行摄像而获得的，通过求出各像素行的每个的特性，把握摄像元件的波长灵敏度特性。接着，据此计算基准分光图像数据的与各像素相对应的补偿值。在检查时，根据与该像素相对应的补偿值，对针对检查对象物摄像所获得的检查分光图像数据的各像素的亮度值进行补偿处理。

公开(公告)号：CN111434963A

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201911369412.1

申请日：2019-12-26

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 青山达人

IPC: F16K31/122 ,  F16K7/17 ,  F16K31/60

Abstract: 本发明提供一种能以简单的结构减小阀芯与阀座分开的情况下转动把手的力的复合阀。本发明的复合阀(100)具备：阀座(13)；膜片阀芯(16)；先导机构(101)，其使用空气压使膜片阀芯(16)自动地抵接或离开阀座(13)；以及手动机构(102)，其不论空气压的供给如何都保持膜片阀芯(16)与阀座(13)抵接在一起的状态；该复合阀(100)以如下方式设置活塞杆(26)：在膜片阀芯(16)与阀座(13)分开的状态下以使手动芯杆(31)朝阀座方向移动的方式转动把手(30)的情况下，活塞杆(26)相对于朝反阀座方向被空气压加压的第1活塞(20)及第2活塞(21)而言相对地朝阀座方向移动。

公开(公告)号：CN111412197A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201911310938.2

申请日：2019-12-18

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 近藤健元

IPC: F15B15/28 ,  F15B19/00

Abstract: 本公开涉及一种流体压力执行器的动作量检测装置。本发明的流体压力执行器的动作量检测装置检测流体压力执行器的活塞的位置，所述流体压力执行器具有内部被活塞划分为第一压力作用室和第二压力作用室的双作用缸，该流体压力执行器的动作量检测装置具有：第一压力变换器，其检测第一压力作用室的压力值；第二压力变换器，其检测第二压力作用室的压力值；以及控制部，其具有根据第一压力变换器或第二压力变换器检测到的压力值来算出活塞的移动量的活塞位置检测程序。该流体压力执行器的动作量检测装置不会制约流体压力执行器的形状、可以提高设备设计的自由度而且价格低廉。

公开(公告)号：CN106802304B

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201610383971.8

申请日：2016-06-02

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 井野口祯

IPC: G01N21/89 ,  B65B11/50 ,  B65B57/10

Abstract: 本发明的课题在于提供一种外观检查装置，该外观检查装置可在检查精度和检查效率这两个方面获得良好的性能，并且通用性优良，而且可谋求小型化等的效果。外观检查装置包括具有鱼眼透镜的摄像装置(66)，沿以鱼眼透镜的光轴为中心的圆弧状或圆形的运送通路，一边使药片(5)旋转、改变药片(5)的侧面中的位于上述光轴侧的部位，一边将药片(5)依次运送给多个摄像位置(P1～P6)。摄像装置(66)每当于上述摄像位置(P1～P6)设置药片(5)时，通过对药片(5)的至少侧面进行摄像，获得上述侧面的全周的图像数据。根据已获得的图像数据，判断药片(5)是否良好。

公开(公告)号：CN108139208B

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201680060278.5

申请日：2016-06-01

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 梅村信行 ,  大山刚 ,  坂井田宪彦 ,  奥田学

IPC: G01B11/25 ,  G06T1/00

Abstract: 提供三维测量装置，当利用相移法进行三维测量时，能够显著地提高测量精度。基板检查装置(1)包括：照明装置(4)，从斜上方向印刷基板(2)的表面投影预定的条纹图案；相机(5)，拍摄印刷基板(2)上的投影了条纹图案的部分；以及控制装置(6)，实施基板检查装置(1)内的各种控制和图像处理、运算处理。并且，将光栅板(4b)移动到预定位置，使其暂时停止，并且在包含该光栅板(4b)的停止期间和该停止期间开始前的光栅板(4b)的移动期间的一部分的预定期间分多次拍摄投影到印刷基板(2)的条纹图案，针对各像素将该拍摄的一连串的图像数据的各像素的亮度值相加，算出其平均值。

公开(公告)号：CN104699128B

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201410737793.5

申请日：2014-12-04

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 加藤启介 ,  板藤宽 ,  三原由极 ,  广濑克宪 ,  三轮敏一 ,  西田成伸 ,  伊藤一寿

IPC: G05D7/00

Abstract: 本发明的目的在于保持良好的可维护性，并且使装置进一步小型化或集成化。本发明的流体供给控制装置具有流路块和多个模块。多个模块包括至少一个相对于流路块能够拆装的拆装模块，沿预定的排列方向呈大体直线状地配置。在流路块中形成有连接流路和一对内螺纹部。一对内螺纹部被设置为能够以任意拆装的方式安装拆装模块。连接流路被设置为连接不同的模块之间。沿在流路块中的流体的流通方向，也就是沿排列方向呈大体直线状地配置连接流路和内螺纹部。