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公开(公告)号：CN106945748B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201710280697.6
申请日：2017-04-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种底盘总成，包括承载架和设置于承载架上的多个行走装置，行走装置至少设置四个，行走装置包括与承载架连接的支腿、可旋转设置的车轮支架、设置于支腿上且用于产生使车轮支架旋转的动力的转向电机和设置于车轮支架上的行走轮。本发明的底盘总成，结构简单，可靠性高，加工制造容易，转向方便灵活，具有较好的行驶性能，不仅仅只适用于机器人自由移动，适用于任何不方便移动物体的自由移动，其大大方便了那些笨重不易移动机器的移动。
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公开(公告)号：CN109751358B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201910187124.8
申请日：2019-03-13
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变减振装置，包括旋转式磁流变阻尼器、与所述旋转式磁流变阻尼器连接的缓冲装置，缓冲装置包括用于将振动能量转换成液压能的液压缸、与液压缸连接的液压马达和与液压马达连接且用于调节旋转式磁流变阻尼器的阻尼力的二级回复装置。本发明的磁流变减振装置，通过设置液压马达和二级回复装置与旋转式磁流变阻尼器相配合，可以使得对振动的衰减和机构的回复更平缓，提高减振效果。
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公开(公告)号：CN116513091A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310690238.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 吴文超 , 周自宝 , 周定华 , 刘琳 , 倪绍勇 , 王建平 , 马涛锋 , 张荣芸 , 卜凡 , 徐华超 , 沙文瀚 , 席斌 , 周之光 , 海滨 , 高立新 , 赵夕长 , 苏林 , 朱迎奥
Abstract: 本发明公开一种无人车碰撞吸能装置，包括前挡板、伸缩杆、伸缩筒、固定筒和基座，通过设置二级吸能结构，在轻微碰撞时，仅仅第一级吸能结构进行吸能，此状态下，前挡板会略微后移，并在车辆移开后恢复，减小碰擦造成的前挡板损坏。但碰撞时的动能较大时，会触发第二级吸能结构进行吸能，使得前挡板会进一步后移。而在碰撞时的动能更大时，二级吸能机构直接释放掉所有能量，并触发紧急制动组件，帮助车辆停止，减小碰撞造成的伤害。
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公开(公告)号：CN114747410B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210344096.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种专用于倒U型支撑结构的薄膜铺设机构，包括机构座，机构座的一端设有连接杆，机构座的中部的两侧均安装有U型支撑架；牵引连接装置；物料杆铺设装置；开沟装置；薄膜固定装置，其安装在开沟装置远离物料杆铺设装置的一侧，其上安装有薄膜滚筒；薄膜导向装置，其包括两组，对称安装在机构座的两侧，并与U型支撑架相连接；行走装置，其安装在薄膜导向装置远离薄膜固定装置的一侧；压实装置；本发明能够一次性完成U型结构的物料杆铺设，且当物料杆的长度调整时，可以通过推动杆将薄膜滚筒调整到合适的高度，且导向装置可以同步调整到合适高度，满足不同长度的物料杆的铺设要求。
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公开(公告)号：CN116314915A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310306937.0
申请日：2023-03-27
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H01M8/026 , H01M8/0265 , H01M8/04029 , H01M8/04014
Abstract: 本发明公开了一种具有快速排水功能的双极板及燃料电池，涉及燃料电池领域，包括双极板本体，所述双极板本体包括由连续且交错设置在基板上的第一背脊和第二背脊，其中第一背脊与第二背脊之间形成凹陷的引流槽；所述第一背脊内侧形成氢气流道，所述第二背脊内侧形成冷却液流道；所述第一背脊与第二背脊的脊部处于同一平面内；所述双极板本体还包括垂直于所述脊部所在的平面设置的引流板，引流板组之间留有间隙以形成气/水混合流道。本发明的双极板在具有氢气流道、冷却液流道、空气/氧气流道的同时，又通过独特地结构设计赋予空气/氧气流道以排水功能，防止燃料电池发生“水淹”问题，加快排水速度，并提高对氢气的增湿效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116300944A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310303645.1
申请日：2023-03-24
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 张建国 , 杨礼 , 周自宝 , 陈智松 , 单子贤 , 朱繁 , 刘玉柱 , 高坤 , 周定华 , 丁振同 , 海滨 , 周之光 , 张荣芸 , 王建平 , 武新世 , 沙文瀚 , 王云涛 , 王天赐
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于改进Double DQN的自动驾驶决策方法，包括如下步骤：S1、采集自动驾驶车辆周边的环境信息，对采集到的环境信息进行预处理，剔除环境信息中与车辆自动驾驶行为无关的噪声；S2、基于预处理后的环境信息搭建仿真环境，并设置决策约束条件，在仿真平台上搭建改进Double DQN神经网络；S3、对改进Double DQN神经网络进行训练，将自动驾驶车辆实时采集到的环境信息进行预处理后输入训练好的Double DQN神经网络，输出当前最优的执行动作。采用目标网络组计算动作价值函数取最小值，改善了传统算法中因目标网络计算动作价值函数时采用最大化而带来的过估计问题；目标网络组分别采用滑动更新和直接复制的双更新机制提高了基于深度强化学习的网络参数更新效率。
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公开(公告)号：CN114798417B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210349240.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种梅花筛拣机及筛拣方法，包括固定底座，固定底座上两侧分设有筛分装置和分拣装置，筛分装置包括固定于固定底座上的固定架，以及滑动连接于固定架上的滑动架，固定架上设有振动驱动部，用以带动滑动架往复振动筛分，以使滑动架上由上至下的第一筛分箱、排料导管、第二筛分箱整体往复振动筛料，依次向下筛除外径较小的树枝及杂质，再向下筛出目标尺寸的梅花花苞，再将第二筛分箱内筛分后的余料倒入旁侧的分拣装置内，自动分拣第二筛分箱筛分后的余料，以分拣出残留的已开放的梅花花朵及残留的体积较大的梅花花苞，达到高效的逐级精细筛拣的效果。
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公开(公告)号：CN115937819A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211487209.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了基于多模态融合的三维目标检测方法及系统，其中方法包括下列步骤：S1、获取相机采集的图像数据；S2、获取激光雷达采集的原始的点云数据，并对点云进行降噪预处理；S3、将图像和点云的数据分别输入到训练后的相应网络中，获得对应的图像特征和点云特征；S4、将二维图像的图像特征映射到三维的点云空间坐标系；S5、将所述点云特征与映射后的图像特征进行级联，将其输入到自适应表现力增强融合模块，进行重新校准，得到加权后的融合特征；S6、将加权后的融合特征输入到检测输出网络，对目标进行边界框的生成，进而完成三维目标检测。本发明有效的抑制了不重要的特征表现，可以提升后续检测输出模块的3D目标检测的精度。
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公开(公告)号：CN115807825A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211626161.2
申请日：2022-12-17
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16D63/00 , B60T1/06 , F16D65/18 , F16D65/12 , F16D65/097 , F16D65/02 , F16D65/00 , F16D121/04 , F16D125/06
Abstract: 本发明公开了一种防止热衰退的刹车装置，涉及制动装置技术领域，装配于轮毂传动轴上，包括刹车盘组件、反向摩擦盘组件及控制盘组件，且刹车盘组件、反向摩擦盘组件及控制盘组件在所述轮毂指向其所连接的传动轴的方向上顺次穿设在所述传动轴上。本发明在刹车时，控制盘将保持架压紧，使保持架固定或者带有摩擦阻力旋转；同时控制盘将反向摩擦盘与刹车盘压紧，三者之间产生摩擦力。此时，刹车盘一方面受到反向摩擦盘的阻力，另一方面刹车盘上的外齿轮通过传动齿轮受到来自齿圈的阻力，二者共同作用使车轮减速。因此，本发明具有双重刹车效果，并能够防止刹车热衰退的功能。
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公开(公告)号：CN115092104A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210715246.1
申请日：2022-06-22
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽酷哇机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及车轮辅助脱困技术领域，具体涉及一种无人驾驶扫地车车轮辅助脱困装置及其使用方法，通过设置固定连接于车桥上的第一轴瓦，以及连接于车桥上的第二轴瓦，第一轴瓦上设有驱动系统，第二轴瓦上设有液压系统，驱动系统的输出端机械连接于液压系统的固定端，液压系统在车轮陷入时工作将车桥顶起，液压系统接触地面较软，无法提供良好支撑，驱动系统工作使液压系统做出摆动，以找寻符合支撑条件的地面，再通过液压系统有效将车桥顶起，保持液压系统压力的基础上，驱动系统、液压系统及处于正常位置的另一端车轮协同工作将车轮从陷坑中移除，使车辆脱困，主动脱困能力强。
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