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公开(公告)号：CN104400778A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410499087.1
申请日：2014-09-26
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Arduino单片机的农作物搬运的控制方法，按如下步骤进行：初始化；检测各信号；启动信号发出后，升降臂开始工作，直至上升至指定位置后停止工作；在升降臂到位后，开启驱动伸缩臂工作，直至伸长到指定位置后才停止工作；在伸长到位后，驱动升降臂再上升并搬起物品；物品搬起后，驱动伸缩臂工作，使其回缩；在上一步骤的回缩过程中，旋转臂工作，直至转到指定位置；步骤6）中的伸缩臂工作至指定位置后，驱动升降臂开始工作，使其下降并放下物品；伸缩臂回缩，旋转臂反转复位，并等待下一搬运。本发明方法简单，易于操控，降低了农民搬运这些物品的劳动力，加快了农田作业过程的工作效率，有利于推进农业生产的全程机械化和自动化。
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公开(公告)号：CN119131787A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410596991.8
申请日：2024-05-14
Applicant: 福建农林大学
IPC: G06V20/69 , G01N21/84 , G06V20/70 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06N3/096 , G06N5/04
Abstract: 本发明提出一种基于机器视觉的液体菌种生物量的软测量方法，包括：离线采样并解析全发酵周期内液体菌种生物量参数及其演变规律；手工测量的辅助变量特征M‑Features建立生物量参数软测量模型M1；采集不同发酵阶段的液体菌种的可见光图像与可见‑近红外I区‑近红外II区多源波谱数据，构建图谱数据集，搭建多任务机器视觉模型V1用于提取基于机器视觉辅助变量特征E‑Features；联合生物量参数软测量模型M1及多任务机器视觉模型V1，建立E‑Features与M‑Features的关联，得到级联机器视觉软测量模型MV；部署所述MV模型于终端嵌入式智能设备，并设计任务执行的交互软件。该方法可在线实时评估液体菌种发酵过程生物量参数演变的趋势，以指导菌种的投产应用。
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公开(公告)号：CN107764302B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201711229104.X
申请日：2017-11-29
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种伸缩式可拆卸的传感器保护装置及其使用方法，包括上端封闭的筒状保护筒，所述保护筒的内腔设置有用于安装传感器并与保护筒可拆连接的保护套，所述保护套的下端设置有用于传感器下端的探测针穿出的针孔，保护套上设置有与开设于保护筒上部侧壁的第一通孔相卡接并在向内按压时完成解锁的第一弹性凸钮，所述保护筒的下部侧壁开设有第二通孔，所述第二通孔在保护套向下滑动使探测针露出保护筒时与第一弹性凸钮实现卡接，所述保护筒的下端还设置有与其可拆连接的保护盖。该传感器保护装置不仅结构紧凑，方便用于保护传感器，而且可在不拆卸保护套的前提下快捷更换传感器，使用方便。
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公开(公告)号：CN117710965A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410028101.3
申请日：2024-01-09
Applicant: 福建农林大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出基于改进YOLOv5的小目标检测方法，包括以下步骤；步骤S1：输入阶段：聚类出适用的预测框尺寸；步骤S2：特征提取阶段：建立改进YOLOv5s的主干网络，优化模型局部、全局特征提取能力，提高精度和运算速度；步骤S3：特征聚合阶段：添加注意力机制NAM，剔除冗余特征信息，加强关键特征的利用；步骤S4：损失函数：以WIoU损失函数代替原有CIoU损失函数，关注边界框的特征学习，同时提高模型收敛速度和鲁棒性；步骤S5：检测阶段：扩大感受野提高检测精度；在尽可能多保留正确预测框的同时消除冗余预测框；利用多尺度训练策略得到多个子模型，提高模型检测精度；本发明对检测任务中的小目标检测进行改进优化，可应用于多种环境下食用菌的自动识别采摘等领域。
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公开(公告)号：CN108445186B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201810222683.3
申请日：2018-03-19
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种自带清洁功能的土壤环境参数采集仪及其使用方法，包括竖直设置的固定基板，所述固定基板的前侧面上设置有由驱动机构驱动升降的第一滑台，所述第一滑台上设置有用于竖向夹持土壤环境参数传感器的夹持装置，所述第一滑台的下侧设置有由第一滑台带动下行并在与第一滑台分离后自动上升复位的第二滑台，所述第二滑台上设置有用于清洁土壤环境参数传感器探针的清洁装置。该自带清洁功能的土壤环境参数采集仪提高了传感器使用后的洁净度，延长了传感器的使用寿命，同时使用方法简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117173699A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311113428.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提供了基于多光谱漫反射与边缘计算的液体菌种发酵监测方法，包括以下步骤：步骤1：获取液体菌种发酵过程的关键生物参数的特征光谱信息；步骤2：根据发酵过程的特征光谱波段信息，研发多光谱漫反射成像系统；步骤3：构建可融合多光谱数据处理的轻量化的目标检测深度学习模型，便于进行嵌入式机器视觉部署；步骤4：使用级联定标法，使所述视觉模型可识别定位到发酵视窗位置，再在感兴趣区域内进行关键目标检测和分析；步骤5：将上述的深度学习视觉模型部署于智能边缘计算设备，实时对发酵过程图谱信息进行处理。应用本技术方案可实现嵌入式机器视觉在发酵工业现场的应用。
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公开(公告)号：CN116391899A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310581476.8
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国烟草总公司福建省公司 , 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种可拆卸隔热板、密集烤房的容积调节装置和工作方法，其中可拆卸隔热板包括板体和连接在板体正面上的安装骨架，所述安装骨架上设有把手，所述板体的两侧中下部设有缺口，所述安装骨架的两侧部上均安装有用于支撑在杆体上的定位片，所述定位片抵靠在缺口位置的上顶面，所述安装骨架的下侧部上安装有能够翻转的缺口堵块，所述缺口堵块翻转至与板体平齐时，缺口堵块填充所述缺口的局部区域，并使缺口剩余部分仅具有杆体穿过的空间；该可拆卸隔热板、密集烤房的容积调节装置和工作方法设计合理，有利于实现具有烟架的密集烤房的容积调节。
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公开(公告)号：CN106992570B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710317906.X
申请日：2017-05-08
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提供一种微生物燃料电池能量获取及其自供电的电路及方法。利用微生物电源为沉积物微生物燃料电池，该种形式的电池最大的优点就是免维护，在改善环境的同时提供源源不断的电能；最佳功率点跟踪电路利用数字信号处理器根据微生物燃料电池最佳功率点变化，通过串行总线控制迟滞比较器的参考电压实现最佳功率点跟踪。升压电路利用耦合电感进行升压，电容作为储能元件，通过控制升压电路工作通时间，使电路工作在恒压恒流恒阻恒功率等模式下。所述自供电电路就是在经过初始化后，储能元件A会被充电并为最佳功率点跟踪电路和升压电路提供电能。
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公开(公告)号：CN106912232B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201710136881.3
申请日：2017-03-09
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种巨菌草种植机，包括送料机构、排种机构和转向机构，所述送料机构包括种箱和种箱移动机构，所述种箱上设有多个隔板，相邻的隔板之间的距离与巨菌草种苗的宽度适配，所述种箱移动机构带动所述种箱沿着种植机前后方向往复移动，所述排种机构包括排种辊和排种电机，所述排种电机带动所述排种辊转动，所述排种辊与所述隔板均垂直于种植机前后方向设置，所述转向机构上端与所述排种辊的出口对接，所述转向机构用于将从排种辊掉落的巨菌草种苗的方向旋转90°。种箱上的隔板垂直于种植机前后方向设置，同时在排种机构的下方设有转向机构，使巨菌草种苗实现自动转向，使巨菌草种植机的宽度和体积小，结构灵巧。
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公开(公告)号：CN106417060B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201610813343.9
申请日：2016-09-10
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01K5/02
Abstract: 本发明涉及一种基于容积式转盘精准投料饲喂装置及其工作方法，包括车架，所述车架的上方设有饲料箱，所述饲料箱的下料口下方设有并排设置的粗投料转盘和精投料转盘，所述粗投料转盘上设有两个中心对称设置的第一储料槽，所述精投料转盘上设有两个中心对称设置的第二储料槽，所述第一储料槽和第二储料槽的内部分别设有高度可调的第一活塞和第二活塞；所述第一储料槽和第二储料槽的出料口下方设有送料漏斗，所述送料漏斗的下部左右两侧对称设有沿径向延伸至车架外部的送料管。本发明设计合理，不仅饲料安全无浪费，而且可根据生猪不同的生长阶段调节吃食量，投料精度高。
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