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公开(公告)号：CN113112059A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110349387.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Abstract: 本发明提供一种船舶靠泊时间预测方法及系统，该船舶靠泊时间预测方法包括：获取目标船舶信息；将所述目标船舶信息输入至靠泊时间预测模型中，输出目标靠泊时间；所述靠泊时间预测模型为以样本船舶信息为样本，以与所述样本船舶信息对应的样本靠泊时间为样本标签进行训练得到。本发明提供的船舶靠泊时间预测方法及系统，通过利用经过训练后的靠泊时间预测模型来根据目标船舶信息预测出目标靠泊时间，能够更加接近真实值，提高船舶靠泊时间的预测准确率。
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公开(公告)号：CN113092178A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110643645.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Abstract: 本发明提出了扦样机的控制方法、控制系统和可读存储介质，涉及扦样机控制领域。其中，扦样机的控制方法，包括：获取车辆的轮廓信息及重量信息；根据车辆的轮廓信息及重量信息构建车辆的三维图像；获取车辆的箱体内货物的温度信息；根据车辆的三维图像和货物的温度信息，确定第一扦样点的位置信息；将第一扦样点的位置信息发送至扦样机操作系统，以控制扦样机在第一扦样点进行扦样。本发明提供的扦样机的控制方法，可以在保证采样点随机的情况下还能兼顾温度异常的点位，实现第一扦样点的位置信息的严格随机，从而对扦样机进行自动化控制，实现对现有产品的升级和优化，提升扦样机的工作性能，从而满足不同扦样场景的需求。
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公开(公告)号：CN112991820A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110451572.1
申请日：2021-04-26
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Abstract: 本发明提供一种套牌船识别方法及系统，该方法包括：获取属于同一船舶标识信息的船舶自动识别系统AIS数据序列，AIS数据序列中各AIS数据按接收时间排列，AIS数据包括动态信息；基于AIS数据序列中各AIS数据包含的动态信息，确定若干动态轨迹分支，并确定每个动态轨迹分支的类别，所述类别包括套牌船分支；若判断获知若干动态轨迹分支中包括套牌船分支且套牌船分支的数量大于1，则确定所述船舶标识信息为套牌船的标识信息。本发明提供的套牌船识别方法能够克服天气和距离等外界因素，有效识别出套牌船，并不需要架设完善的船号识别监控系统，降低了套牌船的识别成本，而且采用AIS数据序列，保证的套牌船识别的准确性。
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公开(公告)号：CN112905729A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110246975.2
申请日：2021-03-05
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/909 , G06F16/9537 , G06F16/904
Abstract: 本发明提供一种轨迹数据的热力图生成方法、装置、电子设备和存储介质，其中所述方法包括：对待处理的各轨迹点序列分别进行轨迹线拟合，得到各轨迹点序列对应的轨迹线；将各轨迹线投影到网格地图中，统计所述网格地图中各网格的热力值，所述热力值是基于经过对应网格的轨迹线的数量确定的；基于所述网格地图中各网格的热力值，生成轨迹热力图。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，避免了现有技术中处理连贯性差的轨迹数据所出现的活动丢失的问题，提高了轨迹数据处理的容错率。
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公开(公告)号：CN118364397B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410416612.2
申请日：2024-04-08
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: G06F18/2433 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种船名标注模型的构建方法和基于船名的离群点检测方法，涉及航海和地理信息系统技术领域。船名标注模型的构建方法包括：获取多个船舶名称；对多个船舶名称进行预处理，筛选出具有指定特征的船舶名称作为第一船舶名称，指定特征包括船舶的类型代码和船舶的所属城市代码；基于指定特征构建船舶名称实体集，船舶名称实体集包括指定特征对应的实体数据；基于实体数据对第一船舶名称按照预设标注方法进行标注，生成船名数据集；将船名数据集输入第一神经网络结构中进行训练，得到船名标注模型。通过船名标注模型获取船舶的类型，进而确定船舶的活动范围；获取船舶的轨迹信息；将超出船舶的活动范围的轨迹信息标记为离群点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118163103A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410371619.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，提出了一种机械臂的控制方法及装置、电子设备及存储介质。其中，机械臂包括抓取装置、第一摄像装置以及第二摄像装置；机械臂的控制方法包括：获取第二摄像装置拍摄的第一图像信息；根据第一图像信息确定集装箱的角点的第一坐标信息，其中角点位于集装箱的顶部；根据第一坐标信息控制抓取装置移动至集装箱的顶部；获取第一摄像装置拍摄的第二图像信息；根据第二图像信息确定角点的第二坐标信息；根据第二坐标信息控制抓取装置对集装箱进行抓取；获取目标区域的第三坐标信息；根据第三坐标信息控制机械臂将集装箱移动至目标区域。
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公开(公告)号：CN117218601B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311349110.4
申请日：2023-10-18
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: G06V20/52 , G06Q10/083 , G06V10/25 , G06V10/75
Abstract: 本发明提供了船舶搭靠作业的真伪确定方法、装置和可读储存介质，涉及海上船舶监测技术领域，旨在解决或改善现有技术中传统的搭靠识别方法通常会引起误判搭靠记录，而这些误判的搭靠记录无法排除的技术问题。真伪确定方法，包括：确定目标区域；接收船舶自动识别系统发送的搭靠记录，搭靠记录包括搭靠地点、搭靠时刻、搭靠船舶和被搭靠船舶；确定搭靠地点是否在目标区域内；在搭靠地点在目标区域内时，获取搭靠船舶和被搭靠船舶在搭靠时刻的图像信息；基于搭靠船舶和被搭靠船舶在搭靠时刻的图像信息，确定船舶搭靠作业的真伪。
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公开(公告)号：CN117972008A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410370768.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/22 , G06F16/21 , G06F16/23 , G06F16/2458 , G06F16/2453
Abstract: 本发明提供了一种基于空间索引的AIS数据提取方法、系统和可读存储介质，涉及航海和地理信息系统技术领域。基于空间索引的AIS数据提取方法包括：构建AIS数据库，每个AIS数据包括经纬度数据；为AIS数据库构建多层数据结构，其中，多层数据结构包括多个节点，多个节点呈多层分布，任一节点包括对应的经纬度范围；获取第一经纬度区间；根据第一经纬度区间对多层节点逐层向下遍历，直到查找出与第一经纬度区间匹配的目标节点；将目标节点对应的AIS数据作为目标数据进行提取。
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公开(公告)号：CN117909901A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410071024.X
申请日：2024-01-18
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: G06F18/2433 , G06N20/00 , G06Q10/083 , G06Q50/40 , G06V20/52
Abstract: 本发明提供了一种船舶搭靠事件的确认方法、装置、电子设备和存储介质，涉及船舶搭靠技术领域。船舶搭靠事件的确认方法包括：利用多张船舶搭靠场景的图像训练生成AI图像识别模型；利用AI图像识别模型进行识别船舶图像，以确定预设区域内是否发生船舶搭靠事件；在预设区域内发生船舶搭靠事件的情况下，获取并根据被搭靠船舶的AIS数据和被搭靠船舶的搭靠记录，确定被搭靠船舶是否记录船舶搭靠事件；以确定预设区域内发生船舶正常搭靠事件或船舶异常搭靠事件。本发明利用AI图像识别模型和AIS数据共同识别并判断船舶搭靠事件，大大提高了对船舶正常搭靠或异常搭靠识别的精准度，同时节省人为监控的时间和人力成本，从而实现降本增效。
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公开(公告)号：CN117592466B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410069083.3
申请日：2024-01-17
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: G06F40/237 , G06F40/58 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，提出了一种字典库的更新方法及装置、电子设备及存储介质。其中，字典库的更新方法，包括：对船舶图片进行识别，得到结果数据；根据结果数据确定船舶的第一英文船名、第一中文船名以及海上移动通信识别码；对第一英文船名和第一中文船名进行处理得到第二英文船名和第二中文船名；在船舶英文船名匹配中文船名字典库中存在第二英文船名时，根据第二中文船名以及海上移动通信识别码对船舶英文船名匹配中文船名字典库进行更新；在船舶英文船名匹配中文船名字典库中不存在第二英文船名时，根据第二英文船名、第二中文船名以及海上移动通信识别码对船舶英文船名匹配中文船名字典库进行更新。
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