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公开(公告)号：CN115648085A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211259934.8
申请日：2022-10-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种行程可调节的压紧机构，包括安装架、可沿水平方向直线滑动设置在安装架上的推杆、用于驱动推杆进行水平直线运动的驱动机构、固接在推杆上的驱动压块、可沿垂直方向滑动设置在安装架上的滑套、可转动连接在滑套顶端的滚筒、可沿垂直方向滑动设置在滑套上的压头以及用于调节压头在滑套上的垂直位置的行程调节机构。本发明通过行程调节机构可调节压头的垂直位置，从而能调节压头与下方的工作台面之间的垂直距离，从而能增大对产品尺寸的适应能力；通过一套驱动机构能够实现压头先进行水平运动，从侧向到达产品上方，然后再进行垂直移动，实现对产品的挤压；且在压紧前后，产品上方无遮挡，视野开阔，便于进行操作和观察。
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公开(公告)号：CN115036984A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210430348.9
申请日：2022-04-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种孤岛微电网能源实时调度的线性优化方法，包括设计基于多智能体系统的孤岛微电网结构、设计孤岛微电网的实时调度优化方法、建立孤岛微电网的实时调度线性模型。其孤岛微电网增加消纳电阻来消纳多余功率以确保实时功率平衡；通过建立蓄电池、微型燃气轮机和消纳电阻的线性模型使孤岛微电网均变换为简单且计算量小的线性规划模型，再利用智能体收集日前调度蓄电池和微型燃气轮机的输出计划、日前调度与实时调度之间的可再生能源和负荷的偏差值等数据信息，通过线性规划求解算法进行优化得到能源的实时调度计划。本发明可提高孤岛微电网实时处理负荷和可再生能源不确定性的速度和能力，提升孤岛微电网稳定运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN115034431A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210430024.5
申请日：2022-04-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进多智能体一致性算法的孤岛多微电网能源调度优化方法，包括：建立含区域微电网的多微电网结构和基于多智能体系统的孤岛多微电网结构；改进多智能体一致性算法克服逆求解过程设计，先通过利用误差调整步长和权值矩阵更新每个单元的功率指令，然后利用更新后每个单元的功率输出计算每个微电网的运行成本；建立基于改进多智能体一致性算法的孤岛多微电网能源调度优化数学模型。然后设计基于改进多智能体一致性算法的孤岛多微电网能源调度优化流程图。本发明寻优速度快，能收敛至全局最优解，而且不存在逆求解的问题，可有效提高多智能体一致性算法在孤岛多微电网能源调度优化中的普遍适用性。
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公开(公告)号：CN114966455A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210493210.3
申请日：2022-05-07
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R31/40 , G01D21/02 , G05B19/042 , G06F17/14
Abstract: 本发明涉及电信号和非电信号的数据采集以及故障诊断的技术领域，具体地说，是一种岸电电源分布式高速同步数据采集装置及数据处理方法，采集装置主要包括岸电电源、电流互感器、电压互感器、信号调理模块、DSP数据采集处理芯片、光电隔离模块、电源电路模块、STM32主控芯片、GPS同步模块、外扩Flash、4G模块、WIFI模块、显示器以及声光报警模块；采集装置基于STM32单片机的微处理器系统进行控制和通信，在GPS同步脉冲和授时矫正下实现对岸电电源的高速同步采样，实现高速和低速协同数据采集和记录，最后远端系统对其故障信号进行故障诊断分析，对故障进行定位分析，以此来指导维修人员进行准确的故障清除工作。
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公开(公告)号：CN114067188A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111404888.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种伪装目标的红外偏振图像融合方法，通过伪彩色融合对伪装目标的红外偏振图像进行特征融合，再通过多特征判别器对抗神经网络，保证生成器生成的图像将目标的偏振特征图像、形状特征等进行高度融合。这种二次融合的方法使伪装目标的偏振特征得以充分的提取并融合，保留并增强目标的偏振信息，使目标识别检测更加精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113612414A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110777252.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器多电机协调控制方法，步骤如下：步骤1：速度反馈补偿控制器、电流反馈补偿控制器；步骤2：获取所有永磁同步电机的转速；步骤3：混合反馈补偿控制器中的速度反馈补偿控制器根据输入的转速信号输出同步转速信号；混合反馈补偿控制中的电流反馈补偿控制器根据输入的转速信号输出补偿电流信号；步骤4：对所有永磁同步电机进行转速调控，当所有永磁同步电机的转速与同步转速信号中的转速不相同时，返回步骤2；当所有永磁同步电机的转速与同步转速信号中的转速相同时，完成调控。本发明能够提高系统灵活性、鲁棒性，能够更好地对系统的动态性能进行调节，使系统迅速达到稳定。
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公开(公告)号：CN110796927B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911086827.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明属于残疾人特殊装备制造领域，具体地说，是一种基于电变液的盲文显示器装置，包括供电单元、控制单元、显示单元、保护单元，供电单元为控制单元、显示单元、保护单元提供电源支持，供电单元由电源模块组成，电源模块设定为2个输入端口和3个输出端口，控制单元由盲文输入模块、MCU模块、译码模块、锁存模块、光耦隔离模块组成，显示单元是由高强度不导电防渗透纤维编制而成的点阵材料，保护单元包括电流传感器和报警装置。
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公开(公告)号：CN113452287A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110632918.8
申请日：2021-06-07
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P6/04 , H02P6/34 , H02P6/182 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器的多永磁同步电机的控制系统，包括：转子磁链识别模块、虚拟主机建立模块、控制权重值计算模块、负转矩检测模块、控制电路计算模块、加权磁场定向控制模块、单变频器驱动模块；转子磁链识别模块接永磁同步电机；转子磁链识别模块分别与负转矩检测模块、控制电流计算模块连接；虚拟主机建立模块接永磁同步电机；虚拟主机建立模块与控制权重计算模块连接；负转矩检测模块、控制权重计算模块与控制电流计算模块连接；控制电流计算模块与加权磁场定向控制模块连接；加权磁场定向控制模块与单变频器驱动模块连接；单变频器驱动模块与永磁同步电机连接。本发明的单变频器驱动多台永磁同步电机的控制模型，能使电机趋于稳定。
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公开(公告)号：CN113173236A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110577353.8
申请日：2021-05-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明属于潜水器推进技术领域，尤其是一种多自由度龟型水翼推进装置及控制方法，包括推进装置，推进装置包括依次设置的旋转自由度舵机、舵机盘、连接模块、翼肩、翼体，翼体内的摆动方向两侧分别设有两个空腔，翼体的端部具有两个输油管；翼肩内设有依次连接的电机，联轴器，外啮合齿轮泵，外啮合齿轮泵内具有主动齿轮和齿轮轴，外啮合齿轮泵上设有一对输油口，一个输油口对应连接一个输油管；通过外啮合齿轮泵内主动齿轮和齿轮轴的正反向转动，带动油液在两个空腔内流通，不断改变翼体的弯曲方向，实现摆动。本发明通过软流体驱动器配合舵机实现多自由度运动，采用了刚性翼骨外附柔性翼体的结构，在获得大推进力的同时可以实现高推进效率。
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公开(公告)号：CN110729939B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911086497.2
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/00 , H02P25/022 , G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转速环自抗扰控制器参数整定方法，建立转速和电流双闭环控制结构，根据Tent映射反向学习初始化灰狼种群策略，采用随迭代次数增加而非线性变化的收敛因子，并在算法中狼群位置更新环节引入levy飞行策略进行变异操作，最终获得整定后的参数。本发明从初始化改进灰狼优化算法种群，根据帐篷映射反向学习策略对灰狼种群初始化、设计一种随迭代次数增加非线性变化的收敛因子和在狼群位置更新环节引入levy飞行策略三方面提出了一种改进灰狼优化算法，可以提高算法初始种群的多样性，对复杂搜索的适应性与调节性更好，可以避免陷入局部最优，提高算法的收敛速度与全局寻优能力，效果较其它改进灰狼优化算法更优。
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