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公开(公告)号：CN118194554A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410316620.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种核燃料组件骨架胀接缺陷控制方法，包括：构建心轴坐标系；计算轮廓曲线的起点和终点在心轴坐标系内的坐标；进而计算第一控制点、第二控制点和第三控制点，最后使用贝塞尔路径平滑法绘制得到第一轮廓曲线和第二轮廓曲线，并相互连接得到轮廓曲线。由于胀接后半段较容易产生裂纹，使用上述方式设计的锥形部位轮廓形状为曲线的心轴进行胀接，可以使胀接的后半段更加平缓，降低产生裂纹的几率。
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公开(公告)号：CN117852242A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311498033.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种基于电子阀工况的微型永磁步进电机剩余寿命预测方法，所述预测方法包括以下步骤：步骤S10、模拟电子阀频繁启停的实际工况设计实验，搭建测试平台；步骤S20、分析微型永磁步进电机的故障机理以及对电机进行故障运行仿真，选取反应电机退化的性能特征量，测量多台微型永磁步进电机的退化数据；步骤S30、建立考虑个体差异的Wienr过程性能退化模型，对微型永磁步进电机进行剩余寿命预测；步骤S40、将基于所述考虑个体差异的Wiener过程性能退化模型的电机剩余寿命的预测值与电机的实际剩余寿命数值进行对比，验证所述预测方法的准确性。本发明可有效提高微型永磁步进电机的剩余寿命预测的准确性。
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公开(公告)号：CN117723831A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311700322.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 河北工业大学 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种机器人的线缆寿命检测装置及检测方法，该检测装置包括第一机构，第一机构包括第一调节组件和摆动组件，第一调节组件上设有第一夹持部，所述第一调节组件用于调节第一夹持部沿第一方向、第二方向、第三方向移动；摆动组件用于带动第一调节组件转动，转动轴的方向为第一方向，第二调节组件上设有第二夹持部，第二调节组件用于调节第二夹持部沿第二方向、第三方向移动，第一夹持部和第二夹持部分别用于夹持待测线缆的不同位置，检测机构与待测线缆电连接，用于检测待测线缆的电阻变化率。该方案可以得到的线缆寿命检测结果准确性、可靠性高，且结构简洁，易于测量，成本低。
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公开(公告)号：CN108552027B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201810642107.4
申请日：2018-06-21
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种智能自动水炮，该技术方案利用红外线传感器获取装置与浇灌目标的相对位置，并检测周围障碍物信息；利用风向风速测量仪获取所处位置的风况条件；并利用GPS模块获取装置所处洒水车的行驶状况；将上述信息汇总至分析处理系统，经分析、计算后形成控制指令，经由信号传输装置发送至水泵及水炮本体，从而实现对喷射情况的实时、智能控制。与此同时，利用图像采集器获取水炮本体附件的工作图像，利用控制显示屏呈现给操作人员，操作人员可通过触控指令对喷射情况进行人工调整。基于本发明的装置结构和控制策略，可根据风向、风速、行驶情况以及绿化带的形状大小等，分析
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公开(公告)号：CN117273702A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311202288.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种齿轮箱维修方案预测及推荐方法，涉及齿轮箱技术领域，其中预测方法包括：对神经网络模型的网络参数进行优化，再将维修齿轮箱故障类型和维修方案的历史数据输入带有优化网络参数的优化神经网络模型中，对其进行训练，得到预测模型。进而使用预测模型对待预测故障类型进行维修方案的预测，得到预测维修方案；最终根据实际的情况对预测维修方案进行优化得到优化维修方案。上述方式能够根据历史数据对当前齿轮箱的故障类型进行维修方案的预测，并进行优化，保证齿轮箱的故障能够及时被维修，且维修方案更加有效排除故障，齿轮箱的保证工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117150242A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311192788.6
申请日：2023-09-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种风场群功率预测方法，属于风电场发电技术领域，该方法包括：获取第一样本集，第一样本集包括不同目标历史时段开始时刻的历史三维矩阵和截止时刻的风场群实际输出总功率；以历史三维矩阵作为输入，以风场群实际输出总功率作为输出，训练得到功率预测模型；获取待预测时段开始时刻的目标三维矩阵，将目标三维矩阵输入至功率预测模型，得到待预测时段截止时刻的风场群预测输出总功率。该方法通过以往数据训练功率预测模型，该模型可基于参数对风场群短期内输出功率的影响，输入往期时段截止时刻的参数值来预测当前时段的功率变化，该预测值可提供控制指导，通过风场控制端及时做出动态决策以保障风能的稳定产出。
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公开(公告)号：CN116663328B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310919783.2
申请日：2023-07-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F17/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明一般涉及齿轮箱均载特性分析技术领域，具体涉及考虑多种误差的齿轮箱均载特性计算方法、装置、设备及介质，方法包括：通过误差与齿轮箱动态均载特性模型构建误差参数与均载系数的响应面模型；利用度量得到的误差参数对响应面模型进行降维近似，得到降维响应面模型；计算降维响应面模型的子系统前多阶原点矩；对前多阶原点矩进行再组合，并计算齿轮箱均载特性概率密度分布的四阶矩，得到齿轮箱均载系数。考虑多种误差的齿轮箱均载特性计算方式，使计算得到的均载系数更加接近真实值，能够对齿轮箱进行更准确的均载分析，提高对齿轮箱的工作效率与使用寿命预测的准确性；对响应面模型进行降维，大大减少了计算复杂度，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN116882449A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310876629.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种数据降维模型的构建方法，包括如下步骤：构建自编码器模型网络，其包括编码部分和解码部分；获取若干个高维数据集合，基于主成分分析法和若干个高维数据集合计算编码部分中神经元层第一层的初始化权值；根据编码部分每个神经元层的初始化权值，计算与该神经元层相邻的下一神经元层的初始化权值，直至获得所有神经元层的初始化权值；获取训练样本集，根据训练样本集对包含初始化权值的自编码器模型网络进行训练，获得自编码器模型；利用自编码器模型的编码部分作为数据降维模型，用于实现对高维数据进行降维。根据本申请提供的方法构建的数据降维模型能够对线性数据以及非线性数据进行降维，并且能够得到高质量的低维数据。
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公开(公告)号：CN113985267B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111272399.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R31/327 , G01R31/34
Abstract: 本申请提供一种基于热电组网设备智能开关阀的退化指标构建、判定方法，其中指标构建方法包括以下步骤：设定电机启停周期、时域退化指标Ai1和频域退化指标Bi2(其中i1为时域退化指标的个数，i2为频域退化指标的个数，i1≥5,i2≥1)；采集每个启停周期内的启动电流并计算得出每个启停周期内的所述启动电流的所述时域退化指标Ai1；通过对所述启动电流做傅里叶分析，获取所述启动电流的所述频域退化指标Bi2；构建退化程度函数：FVj＝aiAi+biBi；其中ai为Ai加权值，bi为Bi加权值，所述ai、bi通过Ai、Bi与所述电机退化的相关性来确定；j代表所述电机的启停次数(其中j≥2X105)，FV代表所述退化程度；建立多个电机在多次启停状态下的所述退化程度集合，得到退化程度库。
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公开(公告)号：CN114878689B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210791451.6
申请日：2022-07-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种用于测量材料参数的便携式在线测量系统，包括：超声波发射模块，所述超声波发射模块用于向待测材料发射超声波；回波接收模块，所述回波接收模块用于接收来自所述待测材料的底面的回波；控制装置，所述控制装置包括：第一采集模块，所述第一采集模块与所述回波接收模块电连接，所述第一采集模块配置用于采集所述回波；第一运算模块，所述第一运算模块与所述第一采集模块电连接，所述第一运算模块内包括识别函数，所述识别函数配置用于识别所述回波并获得与所述回波对应的所述待测材料的相关参数，本方案的识别函数所占的空间极小，所需要的计算资源也很少，识别快速方便，避免了计算量较大的问题。
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