一种智能网联汽车线控转向电磁兼容测试系统及方法

    公开(公告)号:CN119471173A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202510073700.1

    申请日:2025-01-17

    Abstract: 本发明提供一种智能网联汽车线控转向电磁兼容测试系统及方法,能够解决智能网联汽车线控转向黑盒精确测试无法实施的技术冲突,提供一种适应性强、可部署于电磁兼容暗室内的测试系统和方法。通过控制方向盘上的转向执行器,操纵车辆转向系统以设置的角速度转动到设置角度,利用摄像机采集部署在转向轮外侧棋盘格的图形,基于处理器分析图像获得实际的转向角度等信息,进而得到转向功能测试结果。本发明公开的测试系统及方法具有高适应性、低成本、方便部署等优点,适用于各类不同传感器架构与功能/场景定义的自动驾驶汽车,具有极高的产业化应用价值,能够满足现阶段及未来的线控转向测试评价需求。

    一种实验室内车联网仿真设计方法

    公开(公告)号:CN112073938B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202010773275.4

    申请日:2020-08-04

    Abstract: 本发明提供了一种实验室内车联网仿真设计方法,包括:S1、在测试区域内搭建V2X测试系统,用于模拟车辆在实际道路中的行驶位置、行驶速度、距离精度以及预定行驶轨迹各项参数指标;S2、进行V2X场景模拟,包括V2V测试场景模拟和V2I测试场景模拟;通过V2V测试场景和V2I测试场景测试被测车辆的V2X性能和功能的稳定性。本发明所述的实验室内车联网仿真设计方法计搭建的实验室内V2X场景,如前向碰撞预警‑相邻车道、前向碰撞预警‑同一车道、交叉路口碰撞预警,结合传统的电磁兼容测试系统,已具备验证网联车辆V2X的电磁兼容可靠性测评能力,对于未来网联车辆设计发展具有重要指导作用。

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