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公开(公告)号：CN115813363A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211410968.2
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州菲尼克安全科技有限公司
IPC: A61B5/024 , A61B5/0507
Abstract: 本发明公开一种基于心跳二次谐波重构的心率估计方法，包括以下步骤：S1利用毫米波雷达获取含有人体胸腔的位移信息的中频信号；S2对中频信号进行预处理，得到胸壁位移信号；S3对胸壁位移信号进行分解与二次谐波频段提取；S4对步骤S3中提取的二次谐波信号进行加权重构；S5功率谱估计：通过加权交叠平均法将步骤S4中重构的二次谐波信号数据分段处理，相邻的每段进行重叠，然后对数据加窗进行功率谱估计，最终得到心率估计值。本发明能够解决呼吸谐波及其频率对心率的干扰，提高心率估计的精度及抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN115813363B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202211410968.2
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州菲尼克安全科技有限公司
IPC: A61B5/024 , A61B5/0507
Abstract: 本发明公开一种基于心跳二次谐波重构的心率估计方法，包括以下步骤：S1利用毫米波雷达获取含有人体胸腔的位移信息的中频信号；S2对中频信号进行预处理，得到胸壁位移信号；S3对胸壁位移信号进行分解与二次谐波频段提取；S4对步骤S3中提取的二次谐波信号进行加权重构；S5功率谱估计：通过加权交叠平均法将步骤S4中重构的二次谐波信号数据分段处理，相邻的每段进行重叠，然后对数据加窗进行功率谱估计，最终得到心率估计值。本发明能够解决呼吸谐波及其频率对心率的干扰，提高心率估计的精度及抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN119884916A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411697068.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F18/2415 , G01M13/045 , B66B5/00 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种提升机跨轴承故障诊断方法及系统，涉及轴承故障诊断技术领域。包括：步骤一：搭建多维时空协同神经网络，包括域不变特征提取模块、多维时空特征融合模块和轴承故障分类模块；其中所述域不变特征提取模块包括多尺度卷积层和协同归一化层，转入步骤二；本发明创新性地提出了一种多维时空协同神经网络模型，在传统多尺度卷积神经网络模型的基础上，设计了一种协同归一化方法，通过对批量数据和单样本数据的混合归一化来减少协变量偏移和过拟合现象；同时多维时空特征融合模块自适应地捕捉局部跨通道的信息交互和学习空间内不同特征的重要性，增强模型对轴承故障域不变特征的提取能力。
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公开(公告)号：CN119300093A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411467898.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: H04W28/084 , H04W28/08 , H04W28/06 , H04W84/22 , H04L67/125 , H04B7/04 , G06N3/084 , G06N3/092
Abstract: 一种基于智能超表面辅助的煤矿深井提升机通信系统及方法，系统：包括物联网设备、边缘计算节点、云服务器和智能超表面，物联网设备包括张力传感器、称重传感器、加速度传感器；张力传感器、称重传感器、加速度传感器均通过智能超表面与边缘计算节点连接，边缘计算节点与云服务器通过有线传输介质连接。方法：布置智能超表面，并构建智能通信系统；对智能通信系统中计算卸载过程中能量损耗和计算时延问题进行建模；构建融合能量效率与计算时延两大维度的综合效益函数；将最大化综合效益函数确立为计算卸载策略的优化目标；构建安全强化学习模型；实现最优计算卸载效益。该系统及方法可确保提升机内部无线数据链路的稳定性，可提高数据的传输效率。
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公开(公告)号：CN119797121A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411621109.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66B19/00 , H02K7/02 , B66B19/06 , B66B17/00 , B66B5/00 , B66B7/04 , B66B1/34 , H04W4/38 , G08B21/18 , G08B7/06 , H04N7/18 , H04Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种无源式矿井罐笼运行状态监测系统及方法，涉及矿井罐笼运行状态监测技术领域，包括罐笼本体和远程监控终端，远程监控终端通过井口处无线电接收箱与罐笼本体进行通讯，并通过数据总线与绞车房控制箱通讯，罐笼本体上安装有滚轮罐耳、飞轮储能装置、罐笼外部监测传感器组、罐笼内部监测传感器组、分站和无线电发射箱，罐笼外部监测传感器组包括压力传感器、激光测距仪、振动传感器和位移传感器，罐笼内部监测传感器组包括高清相机、语音通讯设备和声光报警器。本发明可实现对矿井罐笼运行状态的持续性监控，提高罐笼运行的稳定性、安全性，推动井下罐笼作业的智能化发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119429892A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411631691.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于云边协同的矿井提升系统孪生监测方法，包括：构建矿井提升系统的孪生监测模型，其中孪生监测模型包括故障诊断模型、超前预测模型、钢丝绳表面损伤识别模型和三维仿真模型；利用改进的k‑means++方法确定边缘服务器的部署位置；将终端设备与边缘服务器关联，将终端设备上的任务分配到边缘服务器上和云端服务器上，结合边缘端和云端对任务进行协同处理。本发明在云边协同的计算框架下，构建了矿井提升系统的孪生监测模型，有利于实现矿井提升系统的全状态健康监测；本发明通过部署边缘端计算任务分配策略，将计算任务卸载至合适的边缘服务器，减少了孪生监测模型计算的时延，保障了提升系统孪生监测和预警的实时性。
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公开(公告)号：CN117928709A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311774301.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国矿业大学 , 北京开蒙养正科技有限公司
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳振动监测系统、方法、装置及其存储介质，监测系统包括：图像采集模块、上位机监控模块和下位机控制模块，图像采集模块包括TDI相机单元，其配置为采集钢丝绳的振动图像，并将振动图像传输给上位机监控模块；上位机监控模块配置为接收振动图像，通过傅里叶频谱分析方法测量钢丝绳的振动状态，并将钢丝绳的振动状态数据发送给下位机控制模块；下位机控制模块包括计算机单元和控制器单元，计算机单元配置为用于接收上位机监控模块发送的钢丝绳的振动状态数据，并将钢丝绳的振动状态数据与预期状态数据进行对比决策，通过控制器单元调整提升机的运动参数。
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公开(公告)号：CN119921504A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510100118.X
申请日：2025-01-22
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于井下风能的无线传感器节点能量收集装置，包括：底板、上游旋转磁力收集模块、下游风致振动能量收集模块、控制器、电池以及电源管理电路；下游风致振动能量收集模块设置于上游旋转磁力收集模块的下风口位置，风先经过上游旋转磁力收集模块再经过下游风致振动能量收集模块；风经过上游旋转磁力收集模块时，带动上游干涉圆柱体旋转，通过磁铁块以及激励磁铁块激发压电振子振动对风能进行吸收；风经过下游风致振动能量收集模块时，通过下游圆柱体的振动带动第二压电振子振动对风能进行吸收。本发明提出了上游旋转磁力收集模块和下游风致振动能量收集模块，通过两模块的混合使用，以实现环境中风能的高效收集。
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公开(公告)号：CN119226707A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411404780.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 一种基于音频二维深度特征的提升机故障诊断方法，搭建提升机音频信号去噪模型；以U‑Net架构作为主干网络，并引入Transformer编码器层作为中间层；构建损失函数；去噪处理；采用基于周期特征的音频数据2D转换方法将一维音频数据转换为二维图像格式；故障诊断；基于现有的2D‑CNN模型，引入多尺度卷积核，采用多层T‑Block堆叠的方式作为提升机音频故障诊断模型的核心模块；对提升机音频故障诊断模型进行训练、测试及优化，得到优化后的提升机音频故障诊断模型；优化后的提升机音频故障诊断模型对二维深度特征进行挖掘，实现故障的诊断。该方法能高效准确地挖掘音频的二维深度特征，可有效提升故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN119865826A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411778180.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: H04W16/20 , H04W16/22 , H04W4/38 , H04W4/33 , H04W24/02 , H04W24/06 , H04W52/02 , H04W72/56 , H04W72/044 , H04W84/18 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升滚筒应力监测传感器网络及其能耗优化方法，旨在保证矿井提升滚筒应力监测网络不同等级数据优先级的前提下，最小化的网络整体能耗。本发明结合矿井提升滚筒的运行特性，利用改进的李雅普诺夫优化漂移加惩罚技术，分别设计了惩罚因子和等级权重因子，保证了监测网络的稳定性，实现了网络传输能耗和不同等级数据优先级之间的权衡，缓解了监测网络供能不足的问题。本发明设计的惩罚因子V可使系统在保证动态队列和网络稳定的前提下，权衡监测网络队列长度和传输功率之间的关系，从而实现传输功率的优化。本发明设计的等级权重因子wr可实现不同等级数据的优先级调度，从而满足不同等级数据的优先级要求。
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