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公开(公告)号：CN107600393A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710849958.1
申请日：2017-09-19
Applicant: 中国科学院工程热物理研究所
IPC: B64C25/20
Abstract: 本发明公开了一种球载临近空间太阳能无人机的轻质折叠式起落架及其折叠结构，折叠式起落架包括顶部和底部连接套筒、滑动套筒、支撑杆、连接弹簧、机轮连接套筒、机轮安装支架、机轮等零部件。在球载升空之前，通过调整滑动套筒的位置可以将起落架折叠到机身内，然后通过高强连接绳将机轮固定在机身内部。在着陆时用切割器将高强连接绳切断，使起落架在自身重力的作用下旋转到竖直方向。随后在连接弹簧及自身重力的作用下，滑动套筒会滑动到特定位置，此时起落架被锁死，可以进行着陆。本发明解决了太阳能无人机固定式起落架导致的阻力增加的问题，同时又相对于传统收放式起落架具有结构简单、制造成本低、重量轻、使用维护方便等优点。
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公开(公告)号：CN118012108A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410279211.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 中国科学院工程热物理研究所
IPC: G05D1/46
Abstract: 本公开提供了一种无人机控制方法和装置，可以应用于无人机控制技术领域。该无人机控制方法包括：响应于用于变换飞行模式的信号，获取无人机在第一飞行模式的结束时刻的第一飞行状态和预变换的第二飞行模式的开始时刻的第二飞行状态；基于第一飞行状态、第二飞行状态、预设过渡时长和结束时刻到当前时刻的运行时长，生成过渡控制指令，其中，过渡控制指令包括用于控制无人机由第一飞行状态过渡至第二飞行状态的过渡飞行状态；以及向无人机输出过渡控制指令，以控制无人机按照过渡飞行状态运动。
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公开(公告)号：CN108820191B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810810452.4
申请日：2018-07-20
Applicant: 中国科学院工程热物理研究所
Abstract: 本公开提供一种用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构及起落架，该起落架减震结构包括：减震套筒、限位螺栓、减震弹簧、减震滑块以及螺杆；螺杆传递的震动通过减震滑块传递至减震弹簧上，使减震弹簧收缩，同时螺杆向上顶起限位螺栓使其通过限位孔伸出减震套筒，实现减震效果。本公开提供的用于临近空间太阳能无人机的起落架减震结构及起落架相对于传统的油液空气减震器式起落架具有结构简单、制造成本低、重量轻、使用维护方便等优点。
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公开(公告)号：CN108045543B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201711324740.0
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国科学院工程热物理研究所
Abstract: 本发明提供了一种无人机的投放系统，包括固定组件，用于悬挂固定待投放的无人机，所述无人机包括机头与两个机翼，其中，所述悬挂固定指：固定组件分别与所述机头和两个机翼连接，以形成三点式连接，且机头朝向地面，机体呈预定投放姿态。由于本发明的固定组件与待投放的无人机是三点式连接，且固定时无人机就处于预定投放姿态，在投放时更容易使得其处于该姿态，减少调整姿态的次数，同时该姿态还利于飞机释放后获得速度，有助于飞机姿态快速拉平，减少过渡过程，保证飞机安全。另外，本发明的结构实现简单，安全可靠性高，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN109307581A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811485712.1
申请日：2018-12-06
Applicant: 中国科学院工程热物理研究所
Abstract: 本公开提供了一种无人机用车载风洞系统，包括：数据采集系统、测控处理器和运载平台车；数据采集系统对试验模型进行数据采集，其包括：传感器天平，传感器天平用于采集试验模型的气动特性参数数据；测控处理器将数据采集系统采集的数据进行数据处理分析，并将数据处理分析结果进行记录存储和/或实时显示；运载平台车将数据采集系统和测控处理器集成在运载平台车上。本公开将无人机用车载风洞系统集成于运载平台车上，使其可以在不同的海拔高度进行试验；通过不同海拔高度、不同车速条件下的实验结果以模拟无人机的多种不同工况条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119597004A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411712156.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国科学院工程热物理研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本公开提供了一种飞行器追踪策略的生成方法及装置，可以应用于人工智能领域和无人机领域，该飞行器追踪策略的生成方法包括：将飞行器的飞行状态信息和被追踪的运动目标的目标状态信息输入飞行器和运动目标各自对应的运动学模型，得到飞行器的预测飞行状态信息和运动目标的预测目标状态信息；将飞行状态信息和目标状态信息输入相对态势模型，得到飞行器与运动目标之间的相对态势信息，相对态势模型是根据飞行器的飞行状态参量和运动目标的目标状态参量建立得到的，相对态势信息表征飞行器与运动目标之间的相对运动关系；将预测飞行状态信息、预测目标状态信息、相对态势信息和飞行器的操作动作输入动作预测模型，得到飞行器的预测操作动作。
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公开(公告)号：CN110667874B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201911069545.7
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国科学院工程热物理研究所
Abstract: 一种可拆卸的无人机支撑结构、放飞装置及放飞回收系统，该放飞回收系统包括无人机放飞装置和回收装置。其中放飞装置包括放飞牵引车、放飞拖车和可拆卸的无人机支撑结构；回收装置包括回收牵引车、回收拖车和减震件。本发明解决了临近空间太阳能无人机的地面放飞回收问题，该系统具有结构简单可靠、便于拆卸和更换，局部损坏能很快修复，各部件之间互换性良好等特点。
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公开(公告)号：CN110667874A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911069545.7
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国科学院工程热物理研究所
Abstract: 一种可拆卸的无人机支撑结构、放飞装置及放飞回收系统，该放飞回收系统包括无人机放飞装置和回收装置。其中放飞装置包括放飞牵引车、放飞拖车和可拆卸的无人机支撑结构；回收装置包括回收牵引车、回收拖车和减震件。本发明解决了临近空间太阳能无人机的地面放飞回收问题，该系统具有结构简单可靠、便于拆卸和更换，局部损坏能很快修复，各部件之间互换性良好等特点。
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公开(公告)号：CN108082438B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201711324831.4
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国科学院工程热物理研究所
Abstract: 本发明提供了一种无人机投放时初速度的获取方法，包括：监测搭载有无人机的搭载平台在上升过程中的高度，当该高度达到预定投放高度时，下放用于固定所述无人机的固定组件，使得无人机在固定组件的牵引下下滑；以及监测所述无人机在下滑过程中的速度，当该速度达到预定投放速度时，切断所述固定组件，投放无人机。本发明还公开了一种无人机投放时初速度的获取装置。本发明能够使得无人机在离开搭载平台投放时具有一定的初速度，且装置简单，成本低，易于实现。
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公开(公告)号：CN109353519A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811485711.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 中国科学院工程热物理研究所
Abstract: 本公开提供了一种无人机用伞降应急回收系统，包括：引导伞、引导伞卷布、引导伞连接带、主伞、主伞连接带、分离接头、伞舱和伞舱盖；引导伞通过引导伞卷布固定在伞舱盖上；主伞安装在伞舱内；主伞第一端侧壁与引导伞通过引导伞连接带相连；主伞第二端与无人机上的接口通过主伞连接带相连；分离接头设置在主伞连接带的中部。本公开解决了无人机的伞降应急回收问题，包装方便，维护简单，便于观察、拆卸和更换，局部损坏修复快，各部件之间互换性良好。
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