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公开(公告)号：CN116201700A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310174671.9
申请日：2023-02-28
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组叶片净空监测装置、系统及发电机组，发电机组设置有监测系统，该监测系统包括监测装置、电荷测量装置和数据处理终端，监测装置包括柔性管、多个正、负极板，正极板和负极板沿轴向分布在柔性管内，并分别与正极导线和负极导线电连接。柔性管安装在风力发电机组叶片内部PS面，并从叶片的叶根至叶片尖部处。正、负极导线连接电荷测量装置，通过电荷测量装置测量监测装置的电荷量。电荷测量装置将测得的电荷量发送给数据处理终端，数据处理终端根据电荷量数据确定叶片尖部相对叶片根部的叶片形变，实现叶片净空值的实时监测。
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公开(公告)号：CN112377373B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011278600.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动校正叶片标定偏移的方法，包括以下步骤：确定风电机组具备检测叶片标定偏移的检测条件；设定叶片运行速度，驱动叶片运行至95°；记录叶片从0°往95°方向运行时各开关触发上升沿时的编码器读数；根据标定基准值和编码器读数，计算各开关的偏差；对偏差方向一致性进行判断；计算偏差的标准差并判断；计算偏差平均值；根据有效统计次数产生的多次偏差平均值计算总偏差累计值；根据总偏差累计值计算偏差校准值；主控系统根据偏差校准值完成对叶片标定偏移的自动校正。本发明可以解决风力发电机组叶片的安装角在初次标定与后续检测时由于叶片转速可能不一致，造成对叶片进行再次标定时，用于参考的初次标定值会产生偏移的技术问题。
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公开(公告)号：CN115525023A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211345189.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供的一种风力发电机组数据互联互通及其组群安全控制的方法，在每台风力发电机组安装边缘处理器，边缘处理器可以通过Socket通讯协议与本台PLC实现快速通讯，同时能够提供Soap协议调用端口供其他边缘处理器调用。通过与相邻机组及旗舰机组的运行情况进行数据互联互通，实现群组内机组传感器的信息快速共享；通过互联互通机组的数据对本机组的数据有效性评估，并且能够提前预测到极端风况对机组进行保护提高机组安全性；同时也可以在不影响机组安全的情况下，能够借助互联互通的风力发电机组的传感器信息替代本机组的故障传感器，实现故障穿越，提升风力发电机组发电量。
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公开(公告)号：CN112443453B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011279737.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于速度闭环的风电机组方位角控制方法，包括以下步骤：输入风轮的锁紧目标方位角；重置初始方位角为实时测量方位角；计算实际目标方位角减去初始方位角的差值，判断差值与需要补偿的分割角度之大小关系；确定实际目标方位角的补偿值；计算实时偏差，根据实时偏差确定控制阶段类型；将对应的风轮转速参考值引入转速控制闭环回路，输入方位角控制器；计算得到给定变桨角度，控制低速轴转速为风轮转速参考值，直到进入蠕动接近阶段；对高速轴刹车投入条件进行判断，投入高速轴刹车；自动锁紧低速轴锁紧销。本发明可以解决现有技术中存在的对给定方位角的控制不准确，以及无法实现自动化控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN112523942A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011387934.7
申请日：2020-12-01
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种保护塔筒扭转的控制方法，包括以下步骤：检测机舱前、后方向的加速度值；根据加速度值计算塔筒的扭转弧度值；根据扭转弧度值，按照保护塔筒扭转控制策略对风力发电机组进行保护控制；保护塔筒扭转控制策略设置有第一阈值、第二阈值，两个阈值结合扭转弧度值分区域，采用对发电机降转速或以固定转速斜率停机的方式，对风力发电机组进行保护控制。本发明可以解决风力发电机组在偏航过程中因塔筒扭转振动过大而对塔筒造成破坏的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113623146B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111080734.1
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组齿轮箱疲劳状态在线监测方法，包括：首先根据风力发电机组的运行环境参数，确定风力发电机组齿轮箱的设计疲劳曲线；然后监测风力发电机组的输出电功率、发电机扭矩和发电机转速；之后通过输出电功率、发电机扭矩和发电机转速，结合齿轮箱速比和机械电气损耗参数，计算出齿轮箱输入端的扭矩和转速；再然后基于所述齿轮箱输入端的扭矩和转速，采用LDD疲劳计算方法计算得到所述齿轮箱的等效疲劳载荷；最后将计算得到的等效疲劳载荷与设计疲劳曲线进行比较，确定所述风力发电机组齿轮箱的疲劳状态，若齿轮箱处于疲劳状态，则风力发电机组可以采用预设的降容或将转速的方案，形成齿轮箱疲劳监测及控制干预的闭环监测。
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公开(公告)号：CN113738600A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111128049.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组塔顶位移实时监测方法及系统，主控系统首先通过信号采集系统采集风力发电机组的塔顶倾角信号、塔底倾角信号和塔顶位移信号，通过塔顶倾角信号、塔底倾角信号和塔顶位移信号确定塔顶倾角数据、塔底倾角数据和塔顶位移数据，主控系统通过塔顶倾角数据、塔底倾角数据确定风力发电机组塔顶相对于塔底的倾角数据，以消除基础倾斜对倾角数据造成的影响，提高监测结果的精度；再通过倾角数据和塔顶位移数据进行曲线拟合，确定倾角‑位移拟合曲线；主控系统确定塔顶相对于塔底的实时倾角数据，并通过倾角‑位移拟合曲线确定风力发电机组塔顶的实时位移，实现风力发电机组塔顶位移的实时监测。
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公开(公告)号：CN113623146A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111080734.1
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组齿轮箱疲劳状态在线监测方法，包括：首先根据风力发电机组的运行环境参数，确定风力发电机组齿轮箱的设计疲劳曲线；然后监测风力发电机组的输出电功率、发电机扭矩和发电机转速；之后通过输出电功率、发电机扭矩和发电机转速，结合齿轮箱速比和机械电气损耗参数，计算出齿轮箱输入端的扭矩和转速；再然后基于所述齿轮箱输入端的扭矩和转速，采用LDD疲劳计算方法计算得到所述齿轮箱的等效疲劳载荷；最后将计算得到的等效疲劳载荷与设计疲劳曲线进行比较，确定所述风力发电机组齿轮箱的疲劳状态，若齿轮箱处于疲劳状态，则风力发电机组可以采用预设的降容或将转速的方案，形成齿轮箱疲劳监测及控制干预的闭环监测。
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公开(公告)号：CN112160871B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011062265.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明提供一种降低齿轮载荷的偏航控制方法，包括偏航启动控制和偏航停止控制，所述偏航启动控制包括如下步骤：S1、激活偏航需求控制，启动偏航；S2、通过液压刹车控制液压半压阀得电，液压半压阀开启，液压压力降低；S3、当液压压力降低至第一压力阈值时释放电磁刹车，同时激活变频器，变频器参考转速由0°/s上升至第一速度阈值；S4、当液压压力降低至第二压力阈值时，变频器参考转速由第一速度阈值升至额定转速，偏航电机转速增至额定转速；实现偏航启动及停止过程中偏航减速器齿面与偏航轴承大齿圈载荷的平稳变化，消除了未进行偏航时减速器齿面仍承受应力的现象，降低了齿面的疲劳载荷，延迟了偏航减速器和轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115807741A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211468892.9
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明涉及风力发电技术领域，具体涉及一种风电机组叶尖净空测量系统包括：激光雷达净空测量装置与风机主控通信连接，用于测量机舱与叶尖之间的初始距离，并将初始距离发送给风机主控；卫星定位传感器与风机主控通信连接，用于测量机舱位移，并将机舱位移发送给风机主控；倾角传感器与风机主控通信连接，用于测量机舱倾角，并将机舱倾角发送给风机主控；风机主控用于接收初始距离、机舱位移和机舱倾角，并根据初始距离、机舱位移和机舱倾角获取风电机组的叶尖初始净空值；根据叶尖初始净空值获取叶尖实际净空值。基于多种传感器测量的数据获取叶尖初始净空值，进而根据叶尖初始净空值获取叶尖实际净空值，提高了叶尖实际净空值的准确性。
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