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公开(公告)号：CN117302480B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310989195.6
申请日：2023-08-08
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Abstract: 本发明提出了一种无人潜航器艉舵降噪装置，包括罩壳罩设在艉舵壳体表面上；记忆形变件随温度变化发生形变且具有初始状态及至少一个形变状态；记忆形变件设置在壳体与罩壳之间，记忆形变件一端固设在壳体上且另一端固接在罩壳延伸方向其中一侧的边缘上，记忆形变件受热变形切换到形变状态，并使记忆形变件与罩壳的连接端远离记忆形变件与壳体的连接端移动；罩壳远离壳体表面的最远端与壳体表面的间距随记忆形变件形状变化而变化；通过多种记忆合金作为记忆形变件来带动罩壳移动，使罩壳在壳体外部的高度发生变化，由于两个罩壳之间夹成沟槽，因此能够根据需要调整沟槽的深度及形状，从而适用于不同的航速需求并维持稳定的降噪效果。
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公开(公告)号：CN117193336B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311173295.8
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种基于时间和角度约束的水下航行物协同制导方法，涉及制导律技术领域，包括：在二维平面内构建水下航行物的协同制导模型，建立协同制导模型的协同制导状态方程；基于滑模控制方法在有限时间一致性协议下设计视线方向的协同制导律；根据协同制导状态方程建立视线法线方向上的制导系统方程，利用干扰观测器对水下航行物在视线法线方向上加速度引起的外部干扰进行估计，得到干扰估计值，设计视线法线方向上的第二滑模面和滑模趋近律，结合视线法线方向上的制导系统方程、第二滑模面、干扰观测器和滑模趋近律设计视线法线方向的协同制导律。本发明能够同时兼顾时间和角度约束进行制导，以最大化发挥协同制导的优势。
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公开(公告)号：CN117538048A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311382892.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC: G01M13/02 , G08B21/18 , G08B31/00 , G01M13/028 , G06F17/14
Abstract: 本发明涉及机械设备运行状态监测技术领域，并提出了一种旋转机械设备早期微弱故障在线监测方法，包括以下步骤：S1、在线采集旋转设备的振动数据，通过希尔伯特变换得到解析信号；S2、对所述解析信号做取模运算，并做均值移除处理，得到希尔伯特变换后的标准化信号；S3、对所述标准化信号做傅里叶变换并做取模运算得到包络谱信号。该旋转机械设备早期微弱故障在线监测方法，通过分析故障与振动信号频谱、包络谱的关系，提出一种虚拟倍频方法，然后计算频域中反映设备运行状态的健康因子，并与时域中均方根值结合形成一种新的时频域健康指标，其具有良好的泛化性能，并通过设置健康指标可以有效监测旋转设备早期微弱故障。
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公开(公告)号：CN118009130A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311095590.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC: F16L55/033 , F16L27/111
Abstract: 本发明公开了一种高承载低频隔振波纹管路，由若干管状单元一体化构成，管状单元管壁包括箍环、包胶及承载板；包胶为具有一个或两个波峰结构的管状壳体，承载板为分段结构，沿包胶内壁结构呈波峰式均匀排列；箍环数量与承载板之间的间隙数量一致，箍环设置在包胶外部，与间隙位置对应，且箍环轴向跨度大于间隙宽度。本发明能够在低频段实现较宽的隔振性能，在中高频段实现良好的减振降噪性能。
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公开(公告)号：CN117302480A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310989195.6
申请日：2023-08-08
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Abstract: 本发明提出了一种无人潜航器艉舵降噪装置及其使用方法，包括罩壳罩设在艉舵壳体表面上；记忆形变件随温度变化发生形变且具有初始状态及至少一个形变状态；记忆形变件设置在壳体与罩壳之间，记忆形变件一端固设在壳体上且另一端固接在罩壳延伸方向其中一侧的边缘上，记忆形变件受热变形切换到形变状态，并使记忆形变件与罩壳的连接端远离记忆形变件与壳体的连接端移动；罩壳远离壳体表面的最远端与壳体表面的间距随记忆形变件形状变化而变化；通过多种记忆合金作为记忆形变件来带动罩壳移动，使罩壳在壳体外部的高度发生变化，由于两个罩壳之间夹成沟槽，因此能够根据需要调整沟槽的深度及形状，从而适用于不同的航速需求并维持稳定的降噪效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119270279A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411408545.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC: G01S15/08
Abstract: 本申请公开了一种深海声传播汇聚区距离确定方法、装置、设备及介质，属于海洋声学技术领域。方法包括：获取目标海域中每层海水在交界处的水深数据及对应的声速，构建声速剖面的三层折线模型；基于三层折线模型、目标海域的声源位置和斯涅尔定律，构建第一圆弧轨迹组和第二圆弧轨迹组；基于第一圆弧轨迹组和第二圆弧轨迹组，确定目标海域的深海汇聚区的第一临界声线轨迹和第二临界声线轨迹；根据第一临界声线轨迹和第二临界声线轨迹，确定目标海域的汇聚区距离。该方法提高了深海汇聚区距离的计算效率。
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公开(公告)号：CN119225416A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411352603.8
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本申请提供一种无人水下航行器多对多追逃博弈方法及装置，涉及集群控制的技术领域，方法包括：获取多个航行器的位置，航行器包括追捕方以及逃跑方；基于航行器的位置分别构建航行器的运动模型；基于协同探测，追捕方对逃跑方进行定位，确定目标逃跑对象，逃跑方对追捕方进行定位，确定目标追捕对象；基于目标追捕对象以及目标逃跑对象，建立追捕方与目标逃跑对象之间的第一优化算法，以及逃跑方与目标追捕对象之间的第二优化算法；联合求解第一优化算法以及第二优化算法，确定追捕方的行为动作，以及逃跑方的行为动作。本申请能够实现无人水下航行器的多对多追逃博弈控制。
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公开(公告)号：CN117351083A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311290055.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下运动目标轮廓定位方法、设备及存储介质，属于计算机视觉技术领域。本发明首先基于高斯混合模型进行背景建模，粗略筛选出图像中具有动态特性的若干区域；然后在HSV色彩空间中对这些区域内像素的特征进行分析，以此判别区域内是否存在目标；得到包含有目标的区域后基于该区域内像素的HSV特征更新分割阈值；最后，使用更新后的阈值对包含目标区域进行HSV二值化处理，分割出目标的精细轮廓。试验结果表明，本发明方法针对亮度变化、光晕模糊、气泡干扰等水下视觉定位中的常见问题具有较强的适应性，能够可靠地从序列图像中提取水下运动目标的真实轮廓。
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公开(公告)号：CN119821588A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510055891.9
申请日：2025-01-14
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Abstract: 本发明提出了一种具有开闭式过流孔的防晃水舱及其使用方法，包括舱体内部蓄水；隔板设置在舱体内并将舱体内部分隔为若干腔体；开闭组件设置在隔板上并开启或者封闭通孔；舱体竖立状态下的液面呈水平；各隔板两端沿液面的垂直方向延伸，隔板上开设有若干通孔，若干通孔沿隔板延伸方向布设为若干行；隔板两侧的两个腔体内形成液位差，开闭组件驱使位于较低液位以下的通孔开启且位于较低液位以上的通孔封闭；在隔板上设置若干通孔通过开闭组件控制开闭，能够随各分隔腔体的液位变化调整开启的通孔数量及通孔位置，始终使液面以下的通孔保持开启而液面以上的通孔封闭，能够大幅提高相邻腔体的对流速度，且相邻腔体的对流始终通过液面以下的通孔完成。
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公开(公告)号：CN119204372A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411309702.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC: G06Q10/047 , G06F16/29 , G06F17/10 , G06Q50/40 , G01C21/20
Abstract: 本发明提出了一种水下移动目标的动态搜索概率估计方法，属于目标搜索的路径规划技术领域；包括如下内容：设定搜索任务，加载地图，并将地图中对应的任务区域网格化；初始化概率场和搜索平台的航行参数，计算移动目标在任务区域网格内，随时间变化的动态更新的概率场扩散概率；搜索平台依据概率场扩散概率的更新内容，获得航行规划路径。本发明可以实现对搜索过程中移动目标在任务区域的概率进行动态估计，进而实现对移动目标进行动态搜索的路径规划。
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