公开(公告)号：CN106050299A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610315992.6

申请日：2016-05-13

Applicant: 北京煤科天玛自动化科技有限公司

Inventor： 刘清 ,  魏文艳 ,  李重重 ,  姚钰鹏 ,  王峰 ,  李旭 ,  崔耀 ,  李首滨 ,  黄曾华 ,  牛剑峰 ,  李俊士 ,  田成金 ,  毕东柱 ,  王旭鸣 ,  张科学

IPC: E21F13/00

CPC classification number: E21F13/00

Abstract: 一种煤矿井下迈步式设备列车控制系统，通过在迈步式自移设备列车上安装电液控制装置、电磁阀驱动装置、电磁先导阀和电液控换向阀、红外无线通讯装置、遥控装置、语音装置、行程传感装置、倾角姿态传感器、视频采集传输装置实现。系统可通过就地控制、自动控制、遥控控制和远程控制这四种方式给电液控制装置传递指令来驱动控制电磁先导阀和电液控换向阀。操作人员可直接对电液控制装置就地操作；可用遥控器实现遥控控制；可通过远程操作台下发指令远程操作；可预设自动控制逻辑进行自动控制。行程传感器监控列车千斤顶伸出的行程，保证列车两侧千斤顶油缸的伸缩同步性。倾角传感器检测设备姿态，倾角测量元件测得角度并反馈至控制系统。