公开(公告)号：CN106050299A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610315992.6

申请日：2016-05-13

Applicant: 北京煤科天玛自动化科技有限公司

Inventor： 刘清 ,  魏文艳 ,  李重重 ,  姚钰鹏 ,  王峰 ,  李旭 ,  崔耀 ,  李首滨 ,  黄曾华 ,  牛剑峰 ,  李俊士 ,  田成金 ,  毕东柱 ,  王旭鸣 ,  张科学

IPC: E21F13/00

CPC classification number: E21F13/00

Abstract: 一种煤矿井下迈步式设备列车控制系统，通过在迈步式自移设备列车上安装电液控制装置、电磁阀驱动装置、电磁先导阀和电液控换向阀、红外无线通讯装置、遥控装置、语音装置、行程传感装置、倾角姿态传感器、视频采集传输装置实现。系统可通过就地控制、自动控制、遥控控制和远程控制这四种方式给电液控制装置传递指令来驱动控制电磁先导阀和电液控换向阀。操作人员可直接对电液控制装置就地操作；可用遥控器实现遥控控制；可通过远程操作台下发指令远程操作；可预设自动控制逻辑进行自动控制。行程传感器监控列车千斤顶伸出的行程，保证列车两侧千斤顶油缸的伸缩同步性。倾角传感器检测设备姿态，倾角测量元件测得角度并反馈至控制系统。

公开(公告)号：CN206600183U

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201620815262.8

申请日：2016-08-01

Applicant: 北京煤科天玛自动化科技有限公司

Inventor： 杨士军 ,  魏冠伟 ,  何勇华 ,  冯银辉 ,  王峰 ,  王旭鸣 ,  王凯 ,  李旭 ,  李重重

IPC: E21D23/04 ,  E21D23/03 ,  E21D23/16

Abstract: 本实用新型为一种煤矿综采工作面上下隅角顶板支护装置，在一棵主干油缸上，安装可旋转托梁，托梁上安装数棵接顶油缸。旋转托梁用来调整支护宽度。本装置上下隅角各设置一组，每组由三棵树型支架组成，当综采工作面完成一个循环作业，端头支架向前移架后，手动或电液控制操作阀，液压升降移动本装置，完成上下隅角的支护和前移。第一棵支架上，设有调向油缸，用以调整支架与巷道的距离。第三棵支架上设有可开闭的挡矸板，移动时，开闭油缸收回挡矸板，以减少宽度。当主干油缸和接顶油缸升到初撑压力后，开闭油缸关闭挡矸板，以防止防止工作面冒顶和矸石窜入工作面。