公开(公告)号：CN107725089B

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201711168348.1

申请日：2017-11-21

Applicant: 天地科技股份有限公司 ,  北京天地玛珂电液控制系统有限公司 ,  北京煤科天玛自动化科技有限公司

Inventor： 王金华 ,  王旭鸣 ,  张良 ,  李首滨 ,  黄曾华 ,  田成金

IPC: E21D23/12 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明实施例公开了一种无人值守的自动化放煤系统和方法。该系统包括：放煤感知传感装置，安装在放煤工作面液压支架的放煤口处，用于采集放煤数据；放煤控制器；井下监控中心计算机，与所述放煤控制器通信连接，所述放煤控制器接收所述放煤数据，并将所述放煤数据上传到所述井下监控中心计算机；所述井下监控中心计算机根据所述放煤数据向所述放煤控制器发送控制指令，所述放煤控制器根据所述控制指令控制所述放煤工作面液压支架完成自动化放煤。该方法采用上述系统来实现自动化放煤。本发明所提供的无人值守的自动化放煤系统和方法实现了无人值守的自动化放煤控制，放煤效果好，效率高，成本低，安全系数高。

公开(公告)号：CN107725089A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201711168348.1

申请日：2017-11-21

Applicant: 天地科技股份有限公司 ,  北京天地玛珂电液控制系统有限公司 ,  北京煤科天玛自动化科技有限公司

Inventor： 王金华 ,  王旭鸣 ,  张良 ,  李首滨 ,  黄曾华 ,  田成金

IPC: E21D23/12 ,  E21F17/18

CPC classification number: E21D23/12 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明实施例公开了一种无人值守的自动化放煤系统和方法。该系统包括：放煤感知传感装置，安装在放煤工作面液压支架的放煤口处，用于采集放煤数据；放煤控制器；井下监控中心计算机，与所述放煤控制器通信连接，所述放煤控制器接收所述放煤数据，并将所述放煤数据上传到所述井下监控中心计算机；所述井下监控中心计算机根据所述放煤数据向所述放煤控制器发送控制指令，所述放煤控制器根据所述控制指令控制所述放煤工作面液压支架完成自动化放煤。该方法采用上述系统来实现自动化放煤。本发明所提供的无人值守的自动化放煤系统和方法实现了无人值守的自动化放煤控制，放煤效果好，效率高，成本低，安全系数高。

公开(公告)号：CN106050299A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610315992.6

申请日：2016-05-13

Applicant: 北京煤科天玛自动化科技有限公司

Inventor： 刘清 ,  魏文艳 ,  李重重 ,  姚钰鹏 ,  王峰 ,  李旭 ,  崔耀 ,  李首滨 ,  黄曾华 ,  牛剑峰 ,  李俊士 ,  田成金 ,  毕东柱 ,  王旭鸣 ,  张科学

IPC: E21F13/00

CPC classification number: E21F13/00

Abstract: 一种煤矿井下迈步式设备列车控制系统，通过在迈步式自移设备列车上安装电液控制装置、电磁阀驱动装置、电磁先导阀和电液控换向阀、红外无线通讯装置、遥控装置、语音装置、行程传感装置、倾角姿态传感器、视频采集传输装置实现。系统可通过就地控制、自动控制、遥控控制和远程控制这四种方式给电液控制装置传递指令来驱动控制电磁先导阀和电液控换向阀。操作人员可直接对电液控制装置就地操作；可用遥控器实现遥控控制；可通过远程操作台下发指令远程操作；可预设自动控制逻辑进行自动控制。行程传感器监控列车千斤顶伸出的行程，保证列车两侧千斤顶油缸的伸缩同步性。倾角传感器检测设备姿态，倾角测量元件测得角度并反馈至控制系统。

公开(公告)号：CN107905786A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711010586.X

申请日：2017-10-24

Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 ,  北京煤科天玛自动化科技有限公司

Inventor： 王旭鸣 ,  李首滨 ,  黄曾华 ,  冯银辉 ,  王峰

IPC: E21C35/24 ,  E21C41/18

CPC classification number: E21C35/24 ,  E21C41/18

Abstract: 本发明提供一种基于透明工作面的采煤方法，通过煤层震波CT检测、巷探、钻探等技术手段，构建工作面智能化开采模型；在采煤机机身安装高精度惯性导航系统获得采煤机的三维空间绝对定位和行进轨迹，结合工作面光纤微震信号和采煤机微震信息，拟合修正三维信息系统；实现采煤机滚筒基于截割模板的智能化控制和液压支架的智能化直线度控制；通过三维虚拟现实系统将工作面的情况实时反映到地面调度指挥中心，实现工作面少人或无人化开采，提高煤矿的智能化开采水平。

公开(公告)号：CN206600183U

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201620815262.8

申请日：2016-08-01

Applicant: 北京煤科天玛自动化科技有限公司

Inventor： 杨士军 ,  魏冠伟 ,  何勇华 ,  冯银辉 ,  王峰 ,  王旭鸣 ,  王凯 ,  李旭 ,  李重重

IPC: E21D23/04 ,  E21D23/03 ,  E21D23/16

Abstract: 本实用新型为一种煤矿综采工作面上下隅角顶板支护装置，在一棵主干油缸上，安装可旋转托梁，托梁上安装数棵接顶油缸。旋转托梁用来调整支护宽度。本装置上下隅角各设置一组，每组由三棵树型支架组成，当综采工作面完成一个循环作业，端头支架向前移架后，手动或电液控制操作阀，液压升降移动本装置，完成上下隅角的支护和前移。第一棵支架上，设有调向油缸，用以调整支架与巷道的距离。第三棵支架上设有可开闭的挡矸板，移动时，开闭油缸收回挡矸板，以减少宽度。当主干油缸和接顶油缸升到初撑压力后，开闭油缸关闭挡矸板，以防止防止工作面冒顶和矸石窜入工作面。