-
公开(公告)号：CN118008285A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410013745.5
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及采煤技术领域，尤其涉及一种综采工作面的开采方法及系统，综采工作面的开采方法包括S1，第一双滚筒采煤机自第一中部跟机区向第一端头区进行割煤，直至将第一端头区的煤壁割透，液压支架在第一中部跟机区与第一端头区之间呈沿第一端头区至第一中部跟机区的方向逐渐上升形态；同时，第二双滚筒采煤机自第二中部跟机区向第二端头区进行割煤，直至将第二端头区的煤壁割透，液压支架在第二中部跟机区与第二端头区之间呈沿第二端头区至第二中部跟机区的方向逐渐上升形态。形成三个三角煤区，尤其工作面中部一共一次斜切进刀，仅形成一个三角煤区，有效减少三角煤区的形成，减少煤机空刀行进的次数和距离，进一步提高开采效率。
-
公开(公告)号：CN116398208A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310267664.3
申请日：2023-03-14
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种液压支架支护状态的控制方法、装置、设备、存储介质，该方法基于三轴多倾角传感器对液压支架护帮状态和整体液压支架支护位姿进行实时监测，通过设定目标差值，去确定护帮运动状态是否满足该目标差值，可确定护帮的运动状态，该方法通过控制护帮与煤壁的实时贴合为出发点，进而实现整个液压支架支护状态。通过本发明，能够解决液压支架护帮与煤壁实时贴合的问题，当追机带压移架不到位时，通过监测护帮的位姿伸收状态，反馈给液压支架整体并作出适当控制调整，以适应护帮与煤壁贴合后不到位的情况，使支护安全系数可控且高。
-
公开(公告)号：CN115908416A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310018366.0
申请日：2023-01-06
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开提出一种键盘膜图像的识别方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取待识别的键盘膜图像，所述键盘膜图像中包括多个按键图标；利用颜色空间转换函数对所述键盘膜图像进行颜色转换，以得到所述键盘膜图像对应的灰度图像；对所述灰度图像进行图像增强处理，得到所述键盘膜图像对应的增强图像；对所述增强图像进行边缘检测，得到所述键盘膜图像对应的边缘图像；将所述边缘图像输入经过训练的图像识别模型，以基于所述边缘图像获取所述键盘膜图像中各所述按键图标对应的目标功能。由此，能够对键盘膜图像中的按键图标的功能进行准确高效的识别，从而能够提高煤矿开采的作业效率。
-
公开(公告)号：CN114967614A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210530740.0
申请日：2022-05-16
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B19/418 , E21D23/12
Abstract: 本申请公开了一种矿用设备的控制方法，该方法包括：显示可视化配置界面，以基于所述可视化配置界面对所述矿用设备的工艺逻辑进行配置；根据配置后的可视化配置界面获取配置数据；根据所述配置数据，生成层级配置文件；将所述层级配置文件发送至所述矿用设备，以使所述矿用设备通过对所述层级配置文件进行解析，获取所述配置数据，并基于所述配置数据执行所述工艺逻辑。该方法实现了矿用设备工艺逻辑的无代码开发，无需修改矿用设备的程序，能够根据需要灵活地实现矿用设备工艺逻辑的配置，降低了开发成本，提高了开发效率，可拓展性较高，从而可以根据需要调整矿用设备的控制策略。
-
公开(公告)号：CN107824477A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711058999.5
申请日：2017-11-01
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种放顶煤工作面煤矸就地自动分拣方法，通过合理分析放顶煤工作面可能产生的矸石类型，选取合理的煤矸识别方法，配套煤矸自动分拣系统，对放顶煤工作面放煤工序产生的矸石进行自动分拣与就地抛至采空区，没有增加生产系统的复杂性，不必在井下新建类似洗煤厂的硐室，属于煤矸石的源头治理，提高了运输系统的运输效率。另外，上述方案中将自动分拣后的矸石抛至采空区，充分利用放顶煤工作面端头部分容易悬顶，支架后部空间大，能够容纳的矸石量大等特点，省去专门的充填系统，不会对工作面的正常推进产生干扰，有利于工作面的快速推进。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107770504A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711203176.7
申请日：2017-11-27
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种采煤机机载视频装置和采煤机视频监控系统，其中采煤机机载视频装置包括两组监控组件，每一监控组件用于对采煤机的一个滚筒进行监控，每一监控组件包括：中空结构的安装臂，沿采煤机的行走方向设置，其第一端与采煤机的行走部连接；防爆壳体，设置于安装臂的第二端上，其面向滚筒的一侧成型有观察窗，观察窗由钢化玻璃覆盖；摄像机，置于防爆壳体内；控制器，其第一输出端输出第一电信号；液压缸，置于安装臂内，其动力端通过电磁阀与采煤机的液压端连通，其活柱的端部设有清洁擦；电磁阀，接收到第一电信号后动作，液压缸的活柱开始伸长至钢化玻璃的外表面，使清洁擦清洁钢化玻璃。通过上述装置能清除钢化玻璃上的煤尘。
-
公开(公告)号：CN107725089A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711168348.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人值守的自动化放煤系统和方法。该系统包括：放煤感知传感装置，安装在放煤工作面液压支架的放煤口处，用于采集放煤数据；放煤控制器；井下监控中心计算机，与所述放煤控制器通信连接，所述放煤控制器接收所述放煤数据，并将所述放煤数据上传到所述井下监控中心计算机；所述井下监控中心计算机根据所述放煤数据向所述放煤控制器发送控制指令，所述放煤控制器根据所述控制指令控制所述放煤工作面液压支架完成自动化放煤。该方法采用上述系统来实现自动化放煤。本发明所提供的无人值守的自动化放煤系统和方法实现了无人值守的自动化放煤控制，放煤效果好，效率高，成本低，安全系数高。
-
公开(公告)号：CN107676095A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711058258.7
申请日：2017-11-01
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21C41/18
CPC classification number: E21C41/18
Abstract: 本发明提供一种厚煤层放顶煤开采装置及方法，其中采用雷达扫描探头以超宽带的扫描信号得到煤岩信号，并将煤岩信号发送至处理识别模块进行匹配处理，匹配处理结果传给电液传输及控制模块，电液传输及控制模块根据接收到的煤岩分界信息进行判断决策，根据处理后的结果发出控制指令，控制放煤液压支架设备，实现自动化放顶煤。上述方案可以满足煤岩分界和煤矸识别的自动化生产要求，适用于厚煤层的综放和综采工作面。
-
公开(公告)号：CN106050299A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610315992.6
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21F13/00
CPC classification number: E21F13/00
Abstract: 一种煤矿井下迈步式设备列车控制系统，通过在迈步式自移设备列车上安装电液控制装置、电磁阀驱动装置、电磁先导阀和电液控换向阀、红外无线通讯装置、遥控装置、语音装置、行程传感装置、倾角姿态传感器、视频采集传输装置实现。系统可通过就地控制、自动控制、遥控控制和远程控制这四种方式给电液控制装置传递指令来驱动控制电磁先导阀和电液控换向阀。操作人员可直接对电液控制装置就地操作；可用遥控器实现遥控控制；可通过远程操作台下发指令远程操作；可预设自动控制逻辑进行自动控制。行程传感器监控列车千斤顶伸出的行程，保证列车两侧千斤顶油缸的伸缩同步性。倾角传感器检测设备姿态，倾角测量元件测得角度并反馈至控制系统。
-
公开(公告)号：CN117846674A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410121986.1
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种液压支架的移架系统，包括：移架前置组件用于执行液压支架的大脚抬起动作；降柱组件用于在支架大脚抬起后执行第一降柱动作；差动组件用于执行N个轮次的移架推溜组合动作；升柱组件用于执行第一升柱动作；侧护组件用于执行顶梁侧护动作；降柱组件还用于在顶梁侧护动作开始执行后执行第二降柱动作；移架组件用于执行第一移架动作以将液压支架移架至目标位置；其中，液压支架移架至目标位置后液压支架通过升柱组件执行第二升柱动作。在液压支架开始移架之前抬起液压支架的支架大脚，降低了液压支架出现大脚积煤情况的发生概率，降低了工作面底板上的煤泥积水混合物对液压支架的移架的影响程度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
45
records
(took 0.039 seconds)
