一种列车折返轨无人驾驶精确停车方法

    公开(公告)号:CN117818707A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311836369.1

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种列车折返轨无人驾驶精确停车方法,包括:列车集中调度系统根据列车停准状态及编组信息触发折返进路;联锁系统将进路信息发送给列控中心,列控中心根据进路信息选择线路数据并下发至设于折返轨上的有源应答器;列车根据有源应答器中的线路数据以及轨道电路信息,进入折返轨并在精确停车点停车。本发明通过在折返轨上设置有源应答器,使得列车折返时的运营停车点信息能够被获取,从而控制列车在精确停车点停车,而不必运行到折返轨末端停车,降低了列车折返作业时间,提升了运营效率,降低了能耗。

    一种车载跨线运行CBTC线路的方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN117698801A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311733484.6

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本发明涉及一种车载跨线运行CBTC线路的方法、设备及介质,适用于同时装备有CTCS2+ATO系统和CBTC两套车载系统的列车,该方法通过人工关闭和启动车载设备的方式使得两套车载系统分别独立在不同的线路下控制列车运行,CTCS2+ATO车载和CBTC车载共用外设,并通过列车接口切换单元实现两套车载之间的切换。与现有技术相比,本发明具有能够在有限的空间中满足安装两套车载系统的要求、能够实现现有线路条件下的跨线运行、能够动态无缝在两种制式线路切换等优点。

    市域铁路站台门联动的后备控制系统、方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN119953422A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202411858547.5

    申请日:2024-12-17

    Abstract: 本发明属于轨道交通控制技术领域,涉及一种市域铁路站台门联动的后备控制系统、方法、设备及介质,该系统包括:车载设备、TCC、车载电台和应答器,其中,所述车载电台安装在机柜中,通过无线网络与TCC进行双向通信;CTC设备通过既有TSRS服务器或TCC向车载设备发送ATO运行计划和临时限速信息,以及,当TSRS设备故障后,车载设备通过向TCC发送开关门控制命令实现车门与站台门的联动。与现有技术相比,本发明通过增加车载设备与TCC之间的无线通信,在TSRS设备故障后,车载设备通过TCC获取ATO运行计划、临时限速信息控制列车安全运行,到站停车后通过TCC实现站台门联动控制,提高了系统可用性。

    一种具有冗余通道的车地通信系统以及该冗余通道

    公开(公告)号:CN116321326A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211097153.3

    申请日:2022-09-08

    Abstract: 本发明提供了一种具有冗余通道的车地通信系统以及该冗余通道,该通信通道包含第一LTE‑M基站和第二LTE‑M基站,第一LTE‑M电台和第二LTE‑M电台,第一以太网和第二以太网;第一LTE‑M基站、第一以太网、第一LTE‑M构成电台车载设备与地面设备通信的第一通信通道;第二LTE‑M基站、第二以太网、第二LTE‑M电台构成车载设备与地面设备通信的第二通信通道;该通信系统包含地面设备,车载设备,以及上述两个通信通道,地面设备与车载设备通过两个冗余设置的第一通信通道、第二通信通道数据通信;本发明的冗余通信通道具有更高的通信可靠性和可用性,并且具有更好适配性。

    一种基于列控系统的站台门安全防护方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN118907149A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411092960.5

    申请日:2024-08-09

    Abstract: 本发明涉及一种基于列控系统的站台门安全防护方法、设备及介质,其列控系统为CTCS2+ATO的列控系统,通过列控中心、临时限速服务器和车载设备实现列车门和站台门的联动控制,在列车停靠站台且站台门未正常关闭的情况下,车载设备通过接收H码或HU码并制动来防止列车意外移动。当列车为自动驾驶模式时,若在站台股道上停车后收到了HU码,则输出最大常用制动,以防止列车停靠站台时站台门未正常关闭导致列车意外移动。在与现有技术相比,本发明具有安全性高、运营效率高和适用范围广等优点。

    一种基于单套车载的轨道电路接收单元热备冗余切换方法

    公开(公告)号:CN118092271A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410273599.X

    申请日:2024-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于单套车载的轨道电路接收单元热备冗余切换方法,包括:启动车载主控单元,确定所述车载主控单元中两个轨道电路接收单元通道分别为主用通道和备用通道;在索要自检信息阶段、上下行锁定阶段、轨道电路信息接收阶段和故障信息接收阶段分别判定是否对所述两个轨道电路接收单元通道中的主用通道和备用通道进行切换。本发明为单套车载主控单元提供了双路轨道电路冗余解决方法;轨道电路的双路冗余方法增强了车载系统的稳定性和可靠性;针对车载主控单元与轨道电路接收单元的各个通信阶段设计了故障切换方法,保证了可用性及安全性。

    一种轮径值修改管理系统和方法

    公开(公告)号:CN114044026A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111570750.9

    申请日:2021-12-21

    Abstract: 一种轮径值修改管理系统和方法,密钥生成器根据列车运行信息生成临时密钥,DMI数据处理模块解析所述临时密钥获得列车运行信息,校验所述列车运行信息,校验通过后,可以在车载设备人机界面DMI上查看或修改列车轮径值。本发明克服了传统密钥固定且简单校验的弱点,对操作人员权限设置更有针对性,司乘人员无法进行轮径值修改,操作安全性更高,将显示列车信息和查看或修改列车轮径值功能集成一体,操作简单高效,减轻了机务人员的工作负担。

    一种列车自动驾驶目标速度的实时计算方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN119705541A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411785224.8

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本发明涉及一种列车自动驾驶目标速度的实时计算方法、设备及介质,该方法包括:步骤S1,定义一组无需电子地图的列车自动驾驶时间调整目标速度计算配置参数集合;步骤S2,当列车收到的运行计划剩余距离与运行计划剩余时间变为均有效时,触发站间距离更新事件;步骤S3,满足目标速度更新事件触发条件时,更新目标速度原始值和初始列车速度;步骤S4,对目标速度原始值添加偏移量,并获得在线计算的时间调整目标速度;步骤S5,通过在线计算的时间调整目标速度计算ATO驾驶目标速度。与现有技术相比,本发明具有无需预先存储电子地图信息、适用于轨道交通信号系统车载计算机实时计算自动驾驶目标速度、提高列车自动驾驶运行的准点率等优点。

    一种多制式列车运行制式切换系统和切换方法

    公开(公告)号:CN119636859A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411862022.9

    申请日:2024-12-17

    Abstract: 本发明涉及一种多制式列车运行制式切换系统和切换方法。切换系统包括多制式车载控制器和主控电路,多制式车载控制器包括多个独立制式车载控制器,独立制式车载控制器连接切换继电器电路;切换时,判断多制式车载控制器所处的模式,若处于人工选择模式,根据人工选择驱动目标制式车载控制器,若处于自动协商模式,目标制式车载控制器的切换继电器电路满足设定的切换条件时,切换目标制式车载控制器。与现有技术相比,本发明具有通过主控电路和切换继电器电路统一了不同列车运行制式的人工和自动切换,降低了多制式车载切换实现的复杂度,采用继电电路方式实现制式切换功能逻辑,系统结构简洁,制式切换操作动作时长稳定、响应延时较小等优点。

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