一种氨燃料管路系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN116066263A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310147192.8

    申请日:2023-02-02

    Abstract: 本发明公开了一种氨燃料管路系统,包括通过管道连通的燃料入口端、燃料出口端以及气源管路组件;还包括至少两组过滤器管路组件;所述过滤器管路组件之间相互并联;所述过滤器管路组件设于所述燃料入口端和燃料出口端之间;所述氨燃料管路系统还包括缓冲腔、透气桅以及压差检测仪,所述缓冲腔设有缓冲入口和缓冲出口;所述缓冲入口通过管道与所述过滤器管路组件串联;所述缓冲出口通过管道与所述透气桅串联;所述压差检测仪的一端连接燃料入口端,另一端连接燃料出口端;所述压差检测仪与所述过滤器管路组件并联。能够实现滤器的迅速切换以及可以实现液氨释放的缓冲,提高作业效率和作业安全性。

    一种目标跟随装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118092428A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410093255.0

    申请日:2024-01-23

    Abstract: 本发明公开了一种目标跟随装置,包括控制主机以及四组搜救组件,所述搜救组件包括摄像头、搜索灯、传感器单元以及设于摄像头和搜索灯底部的云台,其中:所述传感器单元包括单片机控制器以及与其电连接的激光测距仪和MRU传感器。通过安装在各搜索灯和红外摄像头上的传感器,当确定某一位置的搜索灯或红外摄像头搜索到被救目标时,控制主机通过单片机控制器采集对准目标的搜索灯或摄像头的方位信息,再通过控制主机计算相邻各搜索灯或摄像头至目标的位置差值,控制主机再发出转向指令到相邻可用的搜索灯或摄像头;搜索灯或摄像头再根据转向指令执行转向操作,使得在海上搜救过程中,灯光及摄像头能自动快速覆盖搜救区域,从而加速救助进度。

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