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公开(公告)号：CN109888668A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910241858.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 南京科仁电力科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种输配电线路异物精准清除装置及清除方法，清除装置中的冷却水处理设备与光纤激光发生器相连，用于光纤激光发生器的冷却，保证光纤激光发生器的正常工作；激光出光设备与光纤激光发生器相连，通过旋转手柄可实现激光出光设备水平和垂直方向的自由移动；多功能控制器与激光出光设备相连，用于激光发射的控制；视频瞄准器和激光指示瞄准器分别与激光出光设备相连，用于瞄准需要清除的异物，通过视频屏幕上的十字叉丝快速定位异物；电源设备分别与冷却水处理设备、光纤激光发生器、激光出光设备、多功能控制器、视频瞄准器以及激光指示瞄准器相连。本发明可远距离及时、快速、安全地清除线上异物，操作方便，省时省力，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116385912A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310396295.8
申请日：2023-04-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于transformer的无人机航拍绝缘子目标检测方法及装置，所述检测方法包括：获取无人机航拍绝缘子的训练图像和测试图像，并标注出绝缘子在训练图像中的位置信息；构建特征提取网络；所述特征提取网络包括卷积神经网络、特征降维网络及位置编码器；构建Transformer网络，并提取待预测特征；所述Transformer网络包括Transformer编码器、Transformer解码器；构建预测网；所述预测网络包括50个前馈神经网；训练Transformer网络与预测网络；基于训练完成的Transformer网络与预测网络，预测测试图像的绝缘子位置。本发明通过提升Transformer网络在无人机航拍绝缘子目标检测的适用性，构建无人机航拍绝缘子自动检测方案。
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公开(公告)号：CN116994162A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310983509.1
申请日：2023-08-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 中国矿业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于改进Yolo算法的无人机航拍绝缘子目标检测方法包括：(1)对需要应用的绝缘子场景进行无人机航拍，并将航拍视频抽帧为图像数据；(2)对图像数据进行标注，并将采集并标注好的数据按照比例划分为训练集和验证集；(3)对训练集数据通过Mosaic+Mixup方法混合增强；(4)使用Ghostnetv2网络替换Yolov7版本主干特征提取网络；(5)使用自制数据集对网络进行训练；(6)将训练好的模型文件以ONNX文件导出，并使用TensorRT部署生成Engine模型；(7)使用Engine模型部署并进行无人机检测。本发明基于YoloV7模型构建目标检测模型，该模型对于分辨率较高图像且目标面积较小的绝缘子以及被遮挡的绝缘子有更加优异的识别效果，识别准确率更高，识别位置更精确。
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公开(公告)号：CN116563736A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310560548.0
申请日：2023-05-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 中国矿业大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/40 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种基于改进Yolov算法的无人机航拍绝缘子目标检测方法包括：(1)对需要应用的绝缘子场景进行无人机航拍，并将航拍视频抽帧为图像数据；(2)对图像数据进行标注，并将采集并标注好的数据按照比例划分为训练集和验证集；(3)对训练集数据通过Mosaic+Mixup方法混合增强；(4)使用Ghostnetv2网络替换Yolov7版本主干特征提取网络；(5)使用自制数据集对网络进行训练；(6)将训练好的模型文件以ONNX文件导出，并使用TensorRT部署生成Engine模型；(7)使用Engine模型部署并进行无人机检测。本发明基于YoloV7模型构建目标检测模型，该模型对于分辨率较高图像且目标面积较小的绝缘子以及被遮挡的绝缘子有更加优异的识别效果，识别准确率更高，识别位置更精确。
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公开(公告)号：CN119104052A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411379051.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开一种基于多目标无人机路径规划的方法、装置、设备和存储介质，该基于多目标无人机路径规划的方法包括步骤：收集巡检区域的地理信息数据，根据收集的数据建立规划路径数据库，并对数据进行预处理和优化；根据无人机飞行的机动特性、安全约束条件和巡检目标优先级，基于粒子群算法求解无人机路径规划模型；基于无人机视觉系统实时探测非常规障碍物，实现路径的局部安全调整；更新路径同步发送给远程客户端，进行路径评估和手动干预。本发明综合考虑了飞行时长、路径平滑度和路径有效性，能够适应复杂环境和巡检需求，综合应用粒子群算法和双目测距技术，提高了路径规划的智能性和实时性，降低了飞行风险，保障了无人机巡检需求的安全工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117575115A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311279674.5
申请日：2023-10-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06V20/17
Abstract: 本公开提供了一种输电线路智能巡检优化方法及系统，涉及无人机巡检技术，方法包括：获取输电线路分布信息，其中包括输电线路信息、杆塔信息、输电变压设备；搭建输电线路仿真模型；以最短巡检时间为寻优目的进行巡检路线寻优；基于最优巡检路线进行巡检，获得巡检图像数据集合；通过风险识别通道对巡检图像数据集合进行风险分析，生成风险指数集合；进行预警等级匹配，进行输电线路风险处理。能够解决现有的输电线路无人机巡检方法存在巡检效率和质量较低的技术问题，可以提高无人机巡检的效率，同时也可以提高输电线路风险预警的准确性和及时性，从而提高输电线路巡检的质量。
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公开(公告)号：CN117371989A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311440626.X
申请日：2023-11-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F16/2455
Abstract: 本发明提供了一种自适应的输电线路智能巡检方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：基于目标区域中的电力线路构建输电线路拓扑网络，基于输电线路运行日志对输电线路拓扑网络赋值，确定N个电力值对输电线路进行运行模拟，根据模拟运行结果进行输电线路的分区任务评价，生成区域评价集，遍历输电线路巡检数据库构建多个巡检规则，将多个巡检规则与区域评价集进行自适应匹配，生成多个巡检方案进行寻优，配置最优巡检方案执行输电线路的智能巡检，本发明解决了现有技术中输电线路在运行过程中缺乏匹配的自适应巡检方法，导致输电线路运行效率低的技术问题，实现了对输电线路进行自适应智能巡检，提高运行效率。
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公开(公告)号：CN114771854A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210465089.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种便于安装的云台相机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶端安装有三个扇叶，所述无人机本体的一侧开设有内腔，所述无人机本体位于内腔一侧的竖壁开设有与内腔相连通的开口，所述内腔的内壁底端开设有上下贯穿的滑道，所述滑道与开口相连通。通过设置的连接杆、控制器和物体感应器等结构，使防止相机本体发生碰撞，通过物体感应器可以在无人机本体飞行时，对周围物体进行感应，当周围物体与相机本体之间的距离过近时，物体感应器将信息传递给控制器，控制器将信息传送给电脑终端，工作人员可以对无人机本体的飞行方向进行改变，从而可以防止无人机本体与物体发生碰撞，造成相机本体损坏。
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公开(公告)号：CN112948946A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110349678.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于杆塔模型的杆塔数据处理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取待处理杆塔的相对结构参数的参数值；根据所述待处理杆塔的相对结构参数调取匹配的杆塔结构模型，所述杆塔结构模型至少包括头部结构模型，所述头部结构模型中包括至少两个部件和每个部件的属性参数；根据所述相对结构参数的参数值，基于所述杆塔结构模型中的相对结构关系，计算所述待处理杆塔的相对轮廓空间参数值；根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。上述技术方案，通过确定待处理杆塔的相对轮廓空间参数值，对待处理杆塔进行设定操作处理，实现了对杆塔模型的杆塔数据的简化处理。
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公开(公告)号：CN110817692A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910932403.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州送变电有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于架设输电塔架的组合式电动抱杆，包括自提动力机构，固定连接于所述抱杆主体底部，以用于使所述电动抱杆相对于所述输电塔架提升；提升动力机构，固定连接于所述抱杆主体底部，以用于能够用于吊装输电塔架的主材和交叉材；限位限重机构，所述限位限重机构与所述抱杆主体固定连接，以用于限制所述自提动力机构和提升动力机构的动力输出；电气控制机构，所述电气控制机构与所述自提动力机构、所述提升动力机构、所述限位限重机构连接，以用于控制所述自提动力机构和提升动力机构的启停、升降、调速和保护。本发明大幅度提高了安全性，而且通过与电气控制机构连接，便于抱杆的动作控制，大幅度提高了塔架安装效率，节省了成本。
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