一种自动布线机布线机器人

    公开(公告)号:CN106737762B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN201710129560.0

    申请日:2017-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种自动布线机布线机器人,包括六自由度机械臂以及安装在六自由度机械臂端部的多功能机械手;多功能机械手包括布线头、抓取头、转换机构、转换驱动电机以及摄像机;布线头和抓取头分别固定在转换机构的底面和内侧面上且位置相互垂直,转换驱动电机连接在转换机构外侧面,转换驱动电机驱动轴驱动转换机构转动;抓取头端部设有气动夹取爪;布线头整体为中空结构,其内部为走线通道,走线通道上端与其相垂直方向设有进线口,走线通道另一端设有出现口;摄像机通过连接板固定在转换驱动电机上方且位于多功能机械手顶部。本发明线路控制性强,布线灵活,且能将取料、布线通过一个机械手完成。

    一种集束线及集束线三维设计模型构建方法

    公开(公告)号:CN112149262B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202010864999.X

    申请日:2020-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种集束线及其三维设计模型构建方法,集束线包括多个集束线线芯,集束线外具有包覆物,具有多级线束分支,在分支中心轴线分叉点还设置有回折部;构建方法包括:选定多芯线模型的构建形式,构建多芯集束线的初始模型;根据集束线的制造工艺参数求解各分支线束的直径信息和物理属性信息,构建集束线中心轴线的空间曲线模型;基于上述信息构建集束线的能量函数模型,求解集束线中心轴线的空间曲线初始模型函数,并基于集束线的直径信息在三维空间软件中构建集束线的三维设计模型。本发明旨在解决传统方案中,未考虑线束制造工艺与线束的实际物理属性造成的线束三维设计模型真实度低、设计质量差的问题。

    一种多工况模拟的飞机线束磨损实验设备及实验方法

    公开(公告)号:CN112033844B

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202010735492.4

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本发明涉及飞机线束实验技术领域,特别是涉及一种多工况模拟的飞机线束磨损实验设备及实验方法,包括实验台、信号采集装置、至少两个夹持装置和至少一个激振装置,可预设飞机线束与线束磨损实验对象之间的安装间距,并利用激振器加载振动环境,对飞机线束进行直接激振,使得飞机线束安装区域获得满足工况要求的振动状态,用以开展飞机线束防磨工艺研究。通过本试验设备和实验方法,能实现实时监测飞机线束状态,收集不同工况下飞机线束的受力情况,为飞机线束防磨工艺提供数据支撑。

    一种装配生产线产能预测方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113705884A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202110985885.5

    申请日:2021-08-25

    Abstract: 本申请公开了一种装配生产线产能预测方法、装置、设备及存储介质,通过获取目标生产线在预设周期内的历史生产数据,根据每个停机时间段对应的扰动因素,获得每个生产阶段内每个扰动因素所产生的扰动周期,对每个生产阶段内每个扰动因素所产生的扰动周期进行统计学分布拟合,获得每个生产阶段内的每个扰动因素的扰动周期分布;根据所述扰动周期分布,预测调整后的目标生产线的每个生产阶段的预测扰动周期分布;根据所述预测扰动周期分布,对调整后的目标生产线进行产能预测。解决了现有的仅仅利用仿真建模的方式无法准确预测飞机生产线产能的技术问题,实现了提高装配生产线产能预测的准确率。

    一种集束线及集束线三维设计模型构建方法

    公开(公告)号:CN112149262A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010864999.X

    申请日:2020-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种集束线及其三维设计模型构建方法,集束线包括多个集束线线芯,集束线外具有包覆物,具有多级线束分支,在分支中心轴线分叉点还设置有回折部;构建方法包括:选定多芯线模型的构建形式,构建多芯集束线的初始模型;根据集束线的制造工艺参数求解各分支线束的直径信息和物理属性信息,构建集束线中心轴线的空间曲线模型;基于上述信息构建集束线的能量函数模型,求解集束线中心轴线的空间曲线初始模型函数,并基于集束线的直径信息在三维空间软件中构建集束线的三维设计模型。本发明旨在解决传统方案中,未考虑线束制造工艺与线束的实际物理属性造成的线束三维设计模型真实度低、设计质量差的问题。

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