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公开(公告)号：CN105452052B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201480043314.8
申请日：2014-07-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20 , B60K6/52 , B60K6/54 , B60K7/00 , B60K17/348 , B60K17/356 , B60W10/08 , B60W10/16 , B60W20/00 , B60W30/045 , F16H48/06 , F16H48/22
CPC classification number: B60L15/2036 , B60K5/04 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K6/54 , B60K7/00 , B60K7/0007 , B60K17/348 , B60K17/356 , B60K23/04 , B60K23/0808 , B60K2005/003 , B60K2007/0092 , B60K2023/043 , B60K2023/0833 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2210/40 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60T7/042 , B60T2201/14 , B60T2201/16 , B60T2220/04 , B60T2230/02 , B60T2270/303 , B60W10/08 , B60W10/16 , B60W20/00 , B60W30/045 , B60W2050/0056 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2540/18 , B60W2710/083 , B60W2720/406 , B62D9/002 , F16H48/06 , F16H48/22 , G05D1/021 , Y02T10/6217 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/906 , Y10S903/909
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够改善加速转弯时的车辆的姿态控制或操作性能的车辆。车辆(10)具备：与原动机(16、18)连接的左驱动轮(36a)及右驱动轮(36b)；输入要求驱动动力量的要求驱动动力量输入装置(64)；以及输入要求转弯量的要求转弯量输入装置(62)。车辆(10)还具有转弯控制装置(28)，该转弯控制装置(28)除了基于所述要求转弯量之外，还基于所述要求驱动动力量的时间微分值来调整左驱动轮(36a)与右驱动轮(36b)的动力差(ΔT)。
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公开(公告)号：CN105452052A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201480043314.8
申请日：2014-07-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20 , B60K6/52 , B60K6/54 , B60K7/00 , B60K17/348 , B60K17/356 , B60W10/08 , B60W10/16 , B60W20/00 , B60W30/045 , F16H48/06 , F16H48/22
CPC classification number: B60L15/2036 , B60K5/04 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K6/54 , B60K7/00 , B60K7/0007 , B60K17/348 , B60K17/356 , B60K23/04 , B60K23/0808 , B60K2005/003 , B60K2007/0092 , B60K2023/043 , B60K2023/0833 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2210/40 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60T7/042 , B60T2201/14 , B60T2201/16 , B60T2220/04 , B60T2230/02 , B60T2270/303 , B60W10/08 , B60W10/16 , B60W20/00 , B60W30/045 , B60W2050/0056 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2540/18 , B60W2710/083 , B60W2720/406 , B62D9/002 , F16H48/06 , F16H48/22 , G05D1/021 , Y02T10/6217 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/906 , Y10S903/909
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够改善加速转弯时的车辆的姿态控制或操作性能的车辆。车辆(10)具备：与原动机(16、18)连接的左驱动轮(36a)及右驱动轮(36b)；输入要求驱动动力量的要求驱动动力量输入装置(64)；以及输入要求转弯量的要求转弯量输入装置(62)。车辆(10)还具有转弯控制装置(28)，该转弯控制装置(28)除了基于所述要求转弯量之外，还基于所述要求驱动动力量的时间微分值来调整左驱动轮(36a)与右驱动轮(36b)的动力差(ΔT)。
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公开(公告)号：CN105848961B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201480071255.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供在左右电动机(22A、22B)的驱动用的蓄电器(24)的剩余容量虽然少但还有剩余的情况下保护蓄电池(24)的过放电且提升车辆(10)的转弯性驾驶性能的车辆(10)。ECU(26)控制左电动机(22A)以及右电动机(22B)的左动力(F1)以及右动力(F2)，以使得不超出基于蓄电池(24)的温度或放电限制电力(Pdlmt)确定的左动力(F1)与右动力(F2)的差异的最大值即差转矩上限值(ΔTTlmt)。在蓄电池(24)因低温等而放电电力(Pd)受到限制时，通过基于放电限制电力(Pdlmt)来控制左动力(F1)与右动力(F2)的差异，从而能在防止蓄电池(24)损坏的危险的同时提升车辆(10)的转弯性。
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公开(公告)号：CN105848961A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201480071255.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60K6/52 , B60K6/48 , B60K7/0007 , B60L3/0046 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L11/1859 , B60L15/2036 , B60L15/2045 , B60L2220/42 , B60L2240/545 , B60L2260/28 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W20/13 , B60W30/045 , B60W30/18145 , B60W2510/246 , B60W2710/083 , B60W2720/406 , B60Y2200/92 , B60Y2300/188 , B60Y2300/60 , B60Y2300/91 , B60Y2400/82 , Y02T10/6221 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/648 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7283 , Y10S903/916
Abstract: 提供在左右电动机(22A、22B)的驱动用的蓄电器(24)的剩余容量虽然少但还有剩余的情况下保护蓄电池(24)的过放电且提升车辆(10)的转弯性驾驶性能的车辆(10)。ECU(26)控制左电动机(22A)以及右电动机(22B)的左动力(F1)以及右动力(F2)，以使得不超出基于蓄电池(24)的温度或放电限制电力(Pdlmt)确定的左动力(F1)与右动力(F2)的差异的最大值即差转矩上限值(ΔTTlmt)。在蓄电池(24)因低温等而放电电力(Pd)受到限制时，通过基于放电限制电力(Pdlmt)来控制左动力(F1)与右动力(F2)的差异，从而能在防止蓄电池(24)损坏的危险的同时提升车辆(10)的转弯性。
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