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公开(公告)号：CN118746385A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410723685.6
申请日：2024-06-05
Applicant: 武汉理工大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线源激励和多点接收的残余应力激光超声检测系统与方法，属于残余应力检测技术领域，其中，系统包括：脉冲激光模块、线光源光路调节模块、双压电探头模块和双通道信号采集处理模块；脉冲激光模块，用于产生脉冲激光；线光源光路调节模块，用于将脉冲激光光斑放大，并在被检材料表面聚焦成线光源；双压电探头模块，用于接收超声波信号；双通道信号采集处理模块，用于将超声波信号放大、滤波与进行波形显示。通过本发明可消除抖动的影响，提高了声速测量精确性，有效提高了残余应力检测精度。
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公开(公告)号：CN115184471A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210713477.9
申请日：2022-06-22
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带筋构件R区缺陷的分布式激光超声检测系统及方法，带筋构件几何结构复杂，其R区是制造和服役阶段的薄弱环节。本发明包括扫查装置、夹持装置、放置平台、两个探测器、分束器、脉冲激光器、反射镜、工控机和待测带筋构件，采用激光超声在带筋构件根筋一侧激发超声波，多个检测激光分布在不同位置点接收回波信号，以高效全覆盖地对构件R区表面和近表面缺陷进行快速检测及分类识别。本发明能够实现带筋壁板这类具有复杂几何形貌特征大型壁板构件的缺陷快速检测及精确识别。
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公开(公告)号：CN114798758A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210458771.X
申请日：2022-04-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种实现大型环件径轴向稳定高效轧制的变形过程规划方法，根据成形锻件截面尺寸特征，结合轧制变形过程特点，对轧制过程中径向和轴向的变形路径进行规划，确定轧制过程中芯辊径向进给速度和锥辊轴向进给速度的比值关系；根据环件轧制变形的咬入和锻透条件，确定径向最大进给速度和最小进给速度曲线，再结合设备的轧制力能和环件的外径扩大速度条件，以轧制过程时间最短为目标，对轧制过程中芯辊径向进给速度和锥辊轴向进给速度进行智能规划。保证轧制过程的稳定性，能够有效避免环件表面出现凹陷和夹皮缺陷，不超出设备力能要求，使环件外径平稳长大，同时兼顾轧制效率，实现大型环件径轴向稳定高效轧制成形。
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公开(公告)号：CN113758439A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110965452.3
申请日：2021-08-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种热态环件轧制成形过程中几何参数在线测量方法及装置，用于高温下轧制过程中环件内外径、圆度、偏心量的测量。该方法包括步骤：采集环件轧制成形过程中不同大小、不同遮挡程度的第一环件图像作为模板图像；进行图像处理，提取环件的圆形特征；采集环件轧制成形过程中的第二环件图像；利用模板图像匹配第二环件图像，获取环件区域以及环件边缘关键点；捕捉环件的有效边缘轮廓点，筛除被锥辊遮挡的干扰边缘关键点；通过有效边缘轮廓点进行圆拟合，得到环件的几何参数。本发明解决了因环件尺寸变化、位置移动、锥辊遮挡、氧化皮飞溅而难以在图像中提取到有效边缘的问题，保证了轧制过程中整体的在线测量效果及精度要求。
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公开(公告)号：CN113084055B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110321206.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大型环件径‑轴向轧制过程偏心状态自适应调控方法，轧制时通过驱动辊旋转和芯辊径向进给实现径向轧制、通过上下锥辊旋转及轴向进给实现轴向轧制、通过左右导向辊实现平稳旋转、实时测量得到环件外径和左右导向辊位置，调控时包括步骤：S1、量化环件偏心程度—根据各部件已知和测量的尺寸位置数据及几何关系得到环件实时的偏心角；S2、根据环件偏心程度自适应调节锥辊转速—偏心角没超过允许值则不进行偏心调节且锥辊转速由现有理论进行设定，偏心角超过允许值则进行偏心调节且根据偏心角的偏心方向确定锥辊的加减速、根据偏心角的改变速率和锥辊的转速极限调节范围确定锥辊转速。该方法环件成形出圆度好、精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113686961A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110942692.1
申请日：2021-08-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种曲面零件超声全聚焦缺陷定量检测方法，包括步骤：首先根据曲面零件的几何特征，制作相同曲率的凸面和凹面标准试块；采用水浸相控阵全聚焦系统检测曲面试块，绘制缺陷定量判定DAC三维曲面；将待测曲面零件浸入水中，采用相同参数检测待测曲面零件的相应曲面区域，获得全矩阵数据并生成全聚焦图像，根据缺陷出现的位置在曲面极坐标系中找到在缺陷距离‑幅值DAC曲线中的标定值，若缺陷回波幅值超过缺陷距离‑幅值DAC曲面高度，则判定该缺陷尺寸超过标定尺寸，记录该缺陷位置和尺寸。本发明有效解决了曲面零件超声全聚焦缺陷回波幅值不均匀，缺陷定量评价困难等问题。
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公开(公告)号：CN113138231A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110393380.X
申请日：2021-04-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机机匣环锻件超声相控阵检测方法，包括以下步骤：S1、将机匣环锻件的表面作为检测区域，根据机匣环锻件的截面几何形状，将检测区域划分为凸面区域、凹面区域以及平面区域；S2、根据各检测区域的几何参数设置对应的检测参数；S3、通过检测参数设定相控阵探头的运动轨迹、偏转角度和水层高度；S4、两个相控阵探头沿机匣环锻件内外侧截面轮廓作步进式扫查，机匣环锻件作旋转运动，机匣环锻件在相控阵探头各检测位置旋转一周，依次完成整个机匣环锻件的全区域检测；S5、根据S4采集的机匣环锻件检测信号以及图像，分析机匣环锻件的凸面区域和凹面区域的缺陷尺寸和具体位置。本发明检测灵敏度高、缺陷检出能力强、检测效率高。
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公开(公告)号：CN113084055A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110321206.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大型环件径‑轴向轧制过程偏心状态自适应调控方法，轧制时通过驱动辊旋转和芯辊径向进给实现径向轧制、通过上下锥辊旋转及轴向进给实现轴向轧制、通过左右导向辊实现平稳旋转、实时测量得到环件外径和左右导向辊位置，调控时包括步骤：S1、量化环件偏心程度—根据各部件已知和测量的尺寸位置数据及几何关系得到环件实时的偏心角；S2、根据环件偏心程度自适应调节锥辊转速—偏心角没超过允许值则不进行偏心调节且锥辊转速由现有理论进行设定，偏心角超过允许值则进行偏心调节且根据偏心角的偏心方向确定锥辊的加减速、根据偏心角的改变速率和锥辊的转速极限调节范围确定锥辊转速。该方法环件成形出圆度好、精度高。
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公开(公告)号：CN113044715A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110403448.8
申请日：2021-04-15
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种无冲击切换的双摆起重机随机位置定位防摇控制方法，该方法在起重机大车和小车加速和匀速运动过程中，通过指定运行速度并测量吊钩摆角建立摆角单闭环控制系统，控制起重机大车和小车按指定运行速度运行并抑制负载摆动；在起重机大车和小车定位过程中，通过测量吊钩摆角和小车位移建立摆角和位置双闭环控制系统，控制起重机大车和小车定位到操作员期望的位置并使得负载摆角为零。另外，通过安排一个过渡过程使起重机可以由单闭环控制平滑过渡到双闭环控制，消除由于切换冲击导致的负载摆动。该方法可以显著提高人工控制双摆起重机时的定位精度，且同时能够大幅度降低负载摆动，提高起重机的工作效率。
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公开(公告)号：CN107817299A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710950744.3
申请日：2017-10-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
CPC classification number: G01N29/262 , G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种环件自动化超声相控阵无损检测方法及装置，该方法包括以下步骤：S1、将环件和超声相控阵探头均置于收集槽内，探头与环件外圆面之间设有一定提离距离；S2、检测环件近外圆面的内部缺陷：设置探头的聚焦深度为环件壁厚δ的一半，开始检测，环件绕其轴线每间隔一定时间Δt旋转一定角度α，每次旋转后重复检测，直至环件旋转一圈为止，然后超声相控阵探头沿环件轴向向下移动距离Δz，重复检测，直到超声相控阵探头移动到环件底部边缘为止；S3、检测环件近内孔面的内部缺陷：设置超声相控阵探头的聚焦深度为环件壁厚δ，其余同步骤S2，即完成环件的超声信号采集和记录。本发明能有效地检测出环件内部各个方向上的缺陷。
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