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公开(公告)号：CN112818771A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110070857.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征聚合的多目标跟踪算法，采用目标检测算法对待检测目标进行检测，得到检测框内的目标图像及检测框数据集合；将检测框内的目标图像输入重识别网络，利用重识别网络提取检测目标的外观特征，得到外观特征数据集合；利用卡尔曼滤波算法预测跟踪轨迹；利用关联算法对检测目标和跟踪轨迹进行匹配；利用卡尔曼滤波更新匹配成功的跟踪轨迹；本发明的多目标跟踪算法可以准确提取检测目标的外观特征，减少跟踪过程中身份识别混乱现象。同时利用两阶段数据关联匹配机制可有效抑制目标遮挡和突然形变导致的匹配失效。
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公开(公告)号：CN112380615A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011149090.2
申请日：2020-10-23
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种面向制动尖叫的制动盘结构优化设计方法及制动盘，包括以下步骤：选择设计变量及目标函数；获取关于所有设计变量的初始取值建立盘式制动器系统的制动尖叫复模态有限元简化模型；根据所有设计变量的初始取值,采用中心复合试验设计方法采样获取样本点；求解盘式制动器系统复特征值，判断不稳定模态，计算加权制动尖叫倾向系数；构造加权制动尖叫倾向系数的二阶近似响应面模型；检验响应面模型是否满足要求；通过多岛遗传算法对响应面模型进行优化，得到设计变量的优化值；检验优化结果。本发明以加权制动尖叫倾向系数为优化目标建立制动盘制动尖叫优化模型,用多岛遗传算法对模型进行优化,使得制动盘发生制动尖叫的可能性降到最低。
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公开(公告)号：CN103185121A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310111950.7
申请日：2013-04-02
Applicant: 江苏大学
IPC: F16H47/07
Abstract: 本发明是一种机液复合传动增速装置，本发明由壳体、外缘从动齿轮、中心主动齿轮、轴承、动力传递法兰盘、叶轮、主轴联轴器、主动齿轮中心轴、液压吸功泵、从动齿轮联轴器、机座、出口液压管路、进口液压管路、从动齿轮中心轴组成。该增速装置利用机械传动跳出液压动力元件的转速盲区，利用液压传动能量密度大、调速技术成熟、便于储能、灵活的空间布局等优势，解决了传统采用齿轮箱进行增速的传动方式存在安装基础承受的载荷大，安装、维修不便等不足，为风能、潮汐能、海浪能等低密度能源的利用提供一个新的途径。
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公开(公告)号：CN113635882B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110869819.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 靖江市恒大汽车部件制造有限公司 , 江苏大学
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种车辆气制动系统失效检测方法，涉及行车安全技术领域。该方法利用制动器信息与储气罐压力得到当前制动系统可提供最大制动力，判断该最大制动力是否小于预设阈值，若小于阈值则发出警报，否则继续获取制动踏板行程、车轮实际管路压力信息以及车辆运动学信息，判断车辆制动反馈是否与制动意图一致，若不一致则发出警报，重复以上步骤来实时检测制动系统的有效性。本发明公开的检测方法能够对车辆制动系统的有效性进行实时检测，避免行驶过程中由于制动系统失效导致的事故，提高了制动系统的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN114233776A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111609862.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 江苏大学 , 江苏恒力制动器制造有限公司
IPC: F16D55/2265 , F16D65/14 , F16D65/52 , F16H63/34 , F16D123/00 , F16D121/14 , F16D121/24 , F16D125/32 , F16D125/52 , F16D125/60 , F16D125/68
Abstract: 本发明公开了一种新型汽车电子机械制动器，行车制动执行器由力矩电机、运动转换机构、减速增扭机构、间隙自动调节机构、制动摩擦片、制动块等组成。其中减速增扭机构是由一对啮合直齿锥齿轮与一对啮合直齿轮组成，可以有效降低制动器的轴向尺寸。间隙自动调节机构由传动螺栓、二爪转轮、三爪转轮、链轮、链条等组成，其作用是当制动摩擦片发生磨损时，能够实现制动间隙的自动调节。驻车制动执行机构由驻车操作杆、导向丝、导向拉杆组成，其作用是实现汽车的驻车功能。本发明解决了现有电子机械制动器制动力分布不均、制动可靠性低、尺寸较大等问题，并且能够实现间隙自动调节和驻车制动功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113635895A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110870328.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 靖江市恒大汽车部件制造有限公司 , 江苏大学
IPC: B60W30/095 , B60T8/172
Abstract: 本发明公开了一种考虑制动力衰减的车辆主动防撞控制方法，涉及行车安全技术领域。该方法利用制动器信息与前方路面信息得到当前制动系统可提供的最大制动减速度，获取车辆行驶状态信息和环境障碍物信息，判断当前车辆的碰撞风险，计算制动系统所需制动压力，重复以上步骤来实时检测制动系统的制动力衰减情况。本发明公开的控制方法能够综合车辆制动系统状态、车辆运动学信息以及环境障碍物信息对车辆安全性进行合理判断并输出所需的制动力矩，为车辆主动防撞提供更加准确的控制方法，提高了制动系统的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN107747510B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201710838123.6
申请日：2017-09-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种排气管内炽热气体的消除装置和内燃机，涉及内燃机领域。排气管内炽热气体的消除装置，适于与内燃气配合使用，包括：气体管路和降温机构；气体管路包括进气导管和排气导管；降温机构包括用于盛放冷却液的冷却液箱，进气导管的两端分别与冷却液箱和排气管的靠近与内燃机连通的端部连通，排气导管的两端分别与冷却液箱连通和与排气管的靠近与大气连通的端部连通，以使排气管内的炽热气体依次流通进气导管、冷却液和排气导管实现降温。排气管内炽热气体的消除装置具有降温迅速、体积较小、可靠性高和成本较低的特点。
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公开(公告)号：CN104047925B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410249275.9
申请日：2014-06-06
Applicant: 江苏大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开一种带有液压负载装置的液粘传动试验装置，包括供油系统和模拟负载加载系统。供油系统回路通过液压管道依次连接供油油路粗过滤器、齿轮油泵、溢流阀、调速阀、冷却器、液粘主机、流量计、油箱。模拟负载加载系统，采用叶片泵代替负载装置来进行加载；液粘主机被动轴通过联轴器连接带动负载叶片泵工作。模拟负载加载系统回路通过液压管道依次连接负载油路粗过滤器、叶片泵、先导式溢流阀、油箱。本发明适用于液粘传动技术的试验研究，在能满足试验基本要求的前提下极大的简化了系统，使系统结构得到深度优化，节约了设计制造成本；同时负载加载系统更接近于实际工况，使系统更加的实用可靠，具有广泛的使用价值。
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公开(公告)号：CN106246765A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610888412.2
申请日：2016-10-11
Applicant: 江苏大学
IPC: F16D55/226 , F16D65/18 , F16D121/20
CPC classification number: F16D55/226 , F16D65/18 , F16D2121/20
Abstract: 本发明公开了一种双盘式电磁制动器及其在不同工况时的制动方法，双盘式电磁制动器包括电磁制动钳总成和电磁缓速盘总成，通过对电磁制动钳总成、电磁缓速盘总成中电磁线圈电流大小的控制，实现摩擦制动与电磁制动的集成制动；电磁制动钳总成提供摩擦制动力、电磁缓速盘总成提供电磁制动力，通过两种制动力在不同路况工况下的组合，实现最优制动，减少不必要的能量损耗。本发明用电磁线圈替代液压气压缸，简化了制动器结构，实现了线控制动；另外，在原有摩擦制动盘的基础上增加了电磁缓速盘，合理配合使用摩擦制动盘和电磁缓速盘，解决单一制动模式下，摩擦制动盘频繁制动导致的“热衰退”现象。
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公开(公告)号：CN104047925A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410249275.9
申请日：2014-06-06
Applicant: 江苏大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开一种带有液压负载装置的液粘传动试验装置，包括供油系统和模拟负载加载系统。供油系统回路通过液压管道依次连接供油油路粗过滤器、齿轮油泵、溢流阀、调速阀、冷却器、液粘主机、流量计、油箱。模拟负载加载系统，采用叶片泵代替负载装置来进行加载；液粘主机被动轴通过联轴器连接带动负载叶片泵工作。模拟负载加载系统回路通过液压管道依次连接负载油路粗过滤器、叶片泵、先导式溢流阀、油箱。本发明适用于液粘传动技术的试验研究，在能满足试验基本要求的前提下极大的简化了系统，使系统结构得到深度优化，节约了设计制造成本；同时负载加载系统更接近于实际工况，使系统更加的实用可靠，具有广泛的使用价值。
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