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公开(公告)号：CN113327421A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110626426.8
申请日：2021-06-04
Applicant: 河北省交通规划设计院
Abstract: 本发明提供了一种基于V2X路网控制方法及系统，其方法包括：基于V2X路网控制技术获取实时交通状态感知数据，同时，基于交通仿真获取交通流运行状态预测数据；形成交通管控模型策略；基于交通管控模型策略对道路交通实施及时模拟和短期预测；根据所述模拟结果以及所述预测结果生成实时优化协同控制方案；根据实时交通感知数据对实时优化协同控制方案形成反馈，并根据反馈结果获取各道路断面最优交通运行状态以及智能网联车辆行为的优化模式；根据各道路断面最优交通运行状态以及智能网联车辆行为的优化模式实现对V2X路网控制。实现车辆行驶间行为协同和优化，达到提升交通流运行效率和交通安全的目的。
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公开(公告)号：CN112162271A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010832426.9
申请日：2020-08-18
Applicant: 河北省交通规划设计院 , 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种微波雷达在多场景下的车型识别方法，在确保较高的准确率下，实时分析得到车辆的临时分类结果，并经过多帧融合得出最终车型判定结果；以77GHz为中心频率，相比于24GHz频段，距离分辨率与距离精度更高，在雷达的基本检测信息：距离，速度，角度的基础上增加了车型识别的功能，丰富了雷达的检测功能，有利于路面信息的搜集，替代了目前采用的利用摄像头基于图像处理的车型识别方法，节约摄像头成本，丰富雷达的功能性与便利性。
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公开(公告)号：CN109697877B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910119144.1
申请日：2019-02-18
Applicant: 河北省交通规划设计院
IPC: G08G1/0967 , G01S19/42 , G01S13/931 , G01C11/00 , G01P3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗高精定位的车路协同方法，包括：车载协同处理设备采集车辆行驶环境信息、车况数据信息、北斗定位数据，并发送至路侧协同处理设备或服务控制平台；路侧协同处理设备生成道路状况信息、图像定位数据并发送至所述服务控制平台；将路侧定位数据发送至服务控制平台；服务控制平台利用北斗定位数据、图像定位数据、路侧定位数据进行综合定位分析处理，生成精确定位数据反馈发送至车载协同处理设备。此外，本发明还公开了一种基于北斗高精定位的车路协同系统。采用本发明的车路协同系统及车路协同方法，能够精确定位车辆位置，大大提高了交通系统的运行及效率，并且极大程度地避免了交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN110910640B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911178193.9
申请日：2019-11-27
Applicant: 河北省交通规划设计院
Abstract: 本发明提出一种车路协同场景测试评价方法，包括如下步骤：步骤1、接收道路周边设施发送的道路安全信息；步骤2、通过测试单元测试道路周边网络连接信息；步骤3、通过无线传输测试单元测试周围车辆交互信息；步骤4、通过本车信息测试装置测试本车的车量信息；步骤5、对前述步骤1‑4的信息进行综合评价计算。通过以上各种综合因素，对于车路协同场景下的各种因素进行综合评价，具有高效、准确的技术效果，有利于业内推广。
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公开(公告)号：CN105890962B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610227951.1
申请日：2016-04-13
Applicant: 河北省交通规划设计院
Abstract: 本发明涉及一种沥青混合料梯形梁试件静压成型装置及制造方法，包括液压系统、压力控制系统、反力框架、试模组件；反力框架立于液压顶升杆的上方，当液压顶升杆上升时能碰触到反力框架；试模组件置于液压顶升杆的顶部，随液压顶升杆一起运动。试模组件包括上压头、下压头、试模，试模由两块L形结构件围成一梯形内腔，两块L形结构件之间通过紧固螺栓连接固定成整体；上压头和下压头的形状与试模的内腔形状吻合。本发明改变了现有技术的碾压成型方式，只需拌合‑静压成型‑脱模降温养护即可，制作周期短；另外静压成型试件完整性好，没有现有技术切割试件时的高频振动对试件内部造成的伤害，所以本发明适合于制造沥青混合料梯形梁试件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110910640A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911178193.9
申请日：2019-11-27
Applicant: 河北省交通规划设计院
Abstract: 本发明提出一种车路协同场景测试评价方法，包括如下步骤：步骤1、接收道路周边设施发送的道路安全信息；步骤2、通过测试单元测试道路周边网络连接信息；步骤3、通过无线传输测试单元测试周围车辆交互信息；步骤4、通过本车信息测试装置测试本车的车量信息；步骤5、对前述步骤1-4的信息进行综合评价计算。通过以上各种综合因素，对于车路协同场景下的各种因素进行综合评价，具有高效、准确的技术效果，有利于业内推广。
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公开(公告)号：CN109686095A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910119147.5
申请日：2019-02-18
Applicant: 河北省交通规划设计院
CPC classification number: G08G1/0104 , G08G1/052 , H04N5/23229 , H04N7/18 , H04W4/48
Abstract: 本发明公开了一种基于LTE-V的车路协同方法，包括：所述车载协同处理设备识别、采集车辆行驶环境信息、车况数据信息；所述路侧处理设备采集并生成道路状况信息；所述远程服务器接收所述车辆行驶环境信息、所述车况数据信息以及所述道路状况信息，由所述协同处理器对上述接收到的信息作综合分析并进行协同处理。此外，本发明还公开了一种基于LTE-V的车路协同系统。采用本发明的车路协同系统及车路协同方法，大大提高了交通系统的运行及效率，并且极大程度地避免了交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN109697877A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910119144.1
申请日：2019-02-18
Applicant: 河北省交通规划设计院
IPC: G08G1/0967 , G01S19/42 , G01S13/93 , G01C11/00 , G01P3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗高精定位的车路协同方法，包括：车载协同处理设备采集车辆行驶环境信息、车况数据信息、北斗定位数据，并发送至路侧协同处理设备或服务控制平台；路侧协同处理设备生成道路状况信息、图像定位数据并发送至所述服务控制平台；将路侧定位数据发送至服务控制平台；服务控制平台利用北斗定位数据、图像定位数据、路侧定位数据进行综合定位分析处理，生成精确定位数据反馈发送至车载协同处理设备。此外，本发明还公开了一种基于北斗高精定位的车路协同系统。采用本发明的车路协同系统及车路协同方法，能够精确定位车辆位置，大大提高了交通系统的运行及效率，并且极大程度地避免了交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN105890962A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610227951.1
申请日：2016-04-13
Applicant: 河北省交通规划设计院
CPC classification number: G01N1/36 , G01N1/286 , G01N2001/366
Abstract: 本发明涉及一种沥青混合料梯形梁试件静压成型装置及制造方法，包括液压系统、压力控制系统、反力框架、试模组件；反力框架立于液压顶升杆的上方，当液压顶升杆上升时能碰触到反力框架；试模组件置于液压顶升杆的顶部，随液压顶升杆一起运动。试模组件包括上压头、下压头、试模，试模由两块L形结构件围成一梯形内腔，两块L形结构件之间通过紧固螺栓连接固定成整体；上压头和下压头的形状与试模的内腔形状吻合。本发明改变了现有技术的碾压成型方式，只需拌合?静压成型?脱模降温养护即可，制作周期短；另外静压成型试件完整性好，没有现有技术切割试件时的高频振动对试件内部造成的伤害，所以本发明适合于制造沥青混合料梯形梁试件。
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公开(公告)号：CN204518123U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201420829860.1
申请日：2014-12-24
Applicant: 河北省交通规划设计院
IPC: H05B37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应隧道照明装置。该装置，包括交流电源和LED灯，还包括：洞内光照传感器、洞外光照传感器、车辆传感器、用于根据洞内光照传感器、洞外光照传感器、车辆传感器采集的数据生成补光信号的主控芯片、用于根据补光信号生成电力载波的逻辑控制器，洞内光照传感器、洞外光照传感器、车辆传感器的信号输出端均与主控芯片的输入端相连；主控芯片的补光信号输出端与逻辑控制器的输入端相连，逻辑控制器的电力载波输出端与LED灯的调光芯片的电力载波输入端相连，交流电源通过调光芯片为LED灯供电。通过生成电力载波控制LED灯补光，实现了对环境的自适应照明补光，在保证安全行车的同时节省电能。
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