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公开(公告)号：CN115958099A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211628625.3
申请日：2022-12-18
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自由弯曲成形装置及其小半径弯曲成形方法，顶推机构顶推导管穿过导向机构和弯曲模的模孔，在弯曲模前侧安装有一能够与其一同动作的压轮，导管在自由弯曲时改变弯曲模模孔的朝向，并且从模孔伸出的部分导管能够与压轮相抵，使导管在导向机构和弯曲模之间进行一次弯曲，而后在压轮和弯曲模之间对导管进而保压或二次弯曲，进而增加管件弯曲所使用的空间，避免弯曲后的导管回弹，避免在导管在一个较小的空间内加工弯曲半径小于导管本身两倍外径的弯角，提高产品的合格率和良品率。
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公开(公告)号：CN114871914B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210535042.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于航空航天管件的自适应打磨方法及装置，该方法采用多个滚轮支撑环状的打磨皮带，其中一个滚轮主动运动将打磨皮带推向管件处，且对管件的表面进行包覆，打磨皮带与管件接触的两端所形成的夹角大于等于180°，另一滚轮在打磨皮带运动时被动运动，使得打磨皮带保持绷紧，且在打磨完成后，该滚轮复位使得打磨皮带依旧保持绷紧，还有一个滚轮主动转动带动打磨皮带转动，完成对管件一侧的打磨，然后将管件翻个面便能对管件的另一面完成打磨。本发明满足更多复杂管件、更多规格管件的适用性效果，可实现通过数字化控制实现多种类管件的自动打磨。
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公开(公告)号：CN113458213B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110875968.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉公开了一种弯管设备及其滚轮组驱动机构，工作台、轮模座和滚轮，轮模座固定设置在工作台上方，滚轮位于工作台上方，还包括转盘，转盘转动设置在工作台上方，滚轮转动安装在转盘上，轮模座位于转盘上方，转盘转动带动滚轮围绕轮模座左侧圆弧面的轴线转动；该驱动机构包括丝杆、两个传动臂和两个滑块，两个传动臂一端铰接在转盘底部，两个传动臂与转盘的铰接点位于主轴两侧，两个传动臂另一端分别铰接在两个滑块上，丝杆上的螺纹分为两段并且互为反螺纹；通过丝杆进行驱动，通过丝杆精确的控制管件的弯制角度；丝杆配合两个传动臂，可以使整个机构跟家稳定。通过分度盘可以更加准确的观察管件的弯曲角度；通过快速夹可以将管件。
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公开(公告)号：CN114644193B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210320798.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其上料方法，通过机械手将加工完成的管接头送至上料机构的上料托板，通过自动化的控制上料托板上下移动和翻转，将众多关节通堆叠放置在缓存架的不同高度的存料隔板上。这样，通过立体化的缓存架，减小暂存管接头的用地面积，实现长管弯管接头在自动生产线生产中封口、冷却、弯管同时进行，避免了各设备出现等待时间，以最佳的效率实现工件产出，实现连续自动运行的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116237895A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310170772.9
申请日：2023-02-27
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种管件芯棒快速更换装置，包括拉杆接头、芯棒拉杆以及滑动安装在芯棒上的多个定位插件，所述拉杆接头包括抽拉件和快拆件，所述抽拉件包括限位部和与限位部滑动连接的连接部，所述连接部与芯棒拉杆固定连接，连接部的外径不小于限位部的外径；当芯棒需要从导管内抽出时，推动限位部穿过多个定位插件，使定位插件卡住限位部回程路径；而后反向拉动限位部将芯棒从导管中抽出；当需要将拉杆接头与芯棒分离时，推动快拆件穿过多个定位插件，反向拉动芯棒拉杆，使定位插件沿快拆件的锥面向芯棒外移动进而将拉杆接头预芯棒分离。如此可快速实现芯棒与拉杆的快速安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN115647151A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211355487.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在线切除弯管工件的芯棒机构及切断装置，该芯棒机构包括芯棒运动控制机构和芯棒，芯棒运动控制机构通过芯棒拉杆连接有芯棒，芯棒穿设在待加工的导管内，芯棒上还设有凹口，凹口与待加工的导管切口齐平；该切断装置，包括机架、自动送料转料机构、轮模、夹模、导模、裁切机构以及上述的芯棒机构，芯棒贯穿自动送料转料机构，轮模、摆臂通过转动轴转动设置在机架上，夹模滑动设置在摆臂上，夹模与轮模将导管夹持，导模也与轮模将导管限位，轮模上设有第一间隙，夹模与导模之间形成第二间隙，裁切机构工作时，第一间隙，第二间隙以及凹口齐平。本发明的芯棒避免了导管向内凹陷的问题，大大提高了管件的加工质量。
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公开(公告)号：CN115213327A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210892875.1
申请日：2022-07-27
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B21F35/00
Abstract: 本发明涉公开了一种航空发动机卷簧零件快速成型装备及其芯棒锁紧装置，包括锁紧盘、多个压紧块和多个销轴，所述锁紧盘中央位置向下凹陷形成用于插入芯棒固定端的容置空间，多个压紧块和多个销轴均围绕容置空间设置，多个销轴与多个压紧块一一对应，压紧块位于销轴的内侧并且与销轴相抵，压紧块的一端与锁紧盘转动连接，销轴与锁紧盘滑动连接，并且销轴滑动时能够驱动压紧块的另一端摆动进出容置空间；进而完成芯棒的快速拆卸和对中固定。
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公开(公告)号：CN115592437A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211346030.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司(CN)
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种用于航空航天导管切割下料设备的多齿轮联动夹紧装置，包括第一安装板和多个夹持板，第一安装板的中央位置开设有第一通孔，多个夹持板围绕第一通孔设置，夹持板的一端与第一安装板转动连接，夹持板的另一端靠近第一通孔的轴线，多个夹持板的另一端围合呈一夹持空间；多个夹持板同步运动，进而使夹持空间变大或缩小；至少两个夹持板为一个夹持组，同一夹持组的多个夹持板与第一安装板的间距均不相同。如此，该夹紧装置能够能够夹持多种不同规格的管件，并且能够夹持导管的任一位置，夹持装置在夹持作业时，在导管轴向上有较长的夹持长度，在导管径向上的与导管的较多的抵接位置，夹持的更加牢固。
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公开(公告)号：CN218475945U
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202222013593.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B21F35/00
Abstract: 本实用新型涉公开了一种航空发动机卷簧零件快速成型装备及其芯棒锁紧装置，包括锁紧盘、多个压紧块和多个销轴，所述锁紧盘中央位置向下凹陷形成用于插入芯棒固定端的容置空间，多个压紧块和多个销轴均围绕容置空间设置，多个销轴与多个压紧块一一对应，压紧块位于销轴的内侧并且与销轴相抵，压紧块的一端与锁紧盘转动连接，销轴与锁紧盘滑动连接，并且销轴滑动时能够驱动压紧块的另一端摆动进出容置空间；进而完成芯棒的快速拆卸和对中固定。
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