公开(公告)号：CN111306302B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202010253837.2

申请日：2020-04-02

Applicant: 清华大学 ,  陕西航空电气有限责任公司

Inventor： 黄伟峰 ,  王子羲 ,  王廷玉 ,  王永波 ,  刘莹 ,  邹亮 ,  郭飞 ,  王波

IPC: F16J15/3288 ,  F16J15/34

Abstract: 本发明涉及一种机械密封端面结构，包括静环和/或动环，所述动环可相对所述静环转动，所述静环和/或所述动环分别具有密封端面，所述静环上的所述密封端面与所述动环上的所述密封端面能够相对设置；所述静环和/或所述动环的所述密封端面上开设有若干磨粒槽。本发明还涉及一种包括上述机械密封端面结构的旋转机械设备。上述机械密封端面结构及旋转机械设备，开设在密封端面上的磨粒槽能够储存动环和静环之间由低速过程或端面偶然碰摩产生的磨粒，避免由磨粒造成密封端面的周向划痕甚至犁沟，在不明显降低动压效应的前提下能够实现容纳磨粒、零泄漏、工作性能稳定、使用寿命长，同时保证较佳的润滑效果。

公开(公告)号：CN119601538A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202311181087.2

申请日：2023-09-11

Applicant: 浙江清华柔性电子技术研究院 ,  清华大学

Inventor： 冯雪 ,  滕乙超 ,  王波 ,  魏瑀 ,  阳俊航

IPC: H01L23/31 ,  H01L23/482 ,  H01L23/485 ,  H01L21/56 ,  H01L21/60

Abstract: 本申请实施例公开了一种半导体器件和芯片柔性封装方法，半导体器件包括了芯片、第一柔性薄膜层、第二柔性薄膜层和互连组件，通过第一柔性薄膜层和第二柔性薄膜层对芯片进行封装，不仅可以良好的包裹芯片，也可以实现芯片I/O的引出，通过互连组件连接于芯片实现芯片的通信，该半导体器件的后端工艺可以支持完成芯片倒装焊接工艺，并且具备可弯曲能力，可以改善超薄芯片可加工性差、弯曲过程易碎以及互连风险高等缺点，最终形成的半导体器件具有轻薄、可靠性高以及互连接口简易等优点，且全套工艺不会涉及非标工艺或设备，均可采用现有成熟体系。

公开(公告)号：CN117566894A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311571181.9

申请日：2023-11-23

Applicant: 清华大学 ,  北京协同创新研究院

Inventor： 黄霞 ,  王波 ,  陈熹 ,  梁鹏 ,  杨光

IPC: C02F3/00 ,  C02F3/28 ,  C02F7/00

Abstract: 本申请涉及一种废水处理装置与废水处理设备，包括多个废水处理组件，多个废水处理组件在厌氧反应池中按照预设排列方式排列，废水处理组件包括环形柱状结构的内电极层以及依次围设于内电极层外周的隔离介质层和外电极层；外电极层，用于与电源正极连接的情况下，刺激厌氧反应池中的厌氧微生物对厌氧反应池中废水中的待降解物进行降解处理，释放待降解物中的电子和质子；内电极层环绕形成有空腔，内电极层用于与电源负极连接，以使电子、质子以及进入空腔的废水溶解氧在空腔内进行还原反应。本申请所提供的废水处理装置与废水处理设备的废水处理效率更高。

公开(公告)号：CN115524455A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211211583.3

申请日：2022-09-30

Applicant: 清华大学 ,  中国人民解放军32213部队

Inventor： 王波 ,  杨剑波 ,  何扬洋 ,  赵子宏 ,  张金换

IPC: G01N33/00

Abstract: 本发明涉及一种排爆服防护效能测试装置，排爆服防护效能测试装置包括底座；吊杆，与底座连接，且吊杆相对于底座具有能相互切换的第一位置、第二位置以及第三位置；仿真假人，与吊杆连接，吊杆相对于底座处于第一位置时，仿真假人为立姿；吊杆相对于底座处于第二位置时，仿真假人为跪姿；吊杆相对于底座处于第三位置时，仿真假人为卧姿；排爆服，排爆服穿戴于仿真假人上。上述排爆服防护效能测试装置用于测试排爆服防护效能时，测试人员分别测试排爆服在立姿、跪姿以及卧姿三种姿势下，防爆服的完整性以及仿真假人的破坏程度，综合判断该排爆服的防护效能，从而能更准确客观的对排爆服的防护效能做出评判。

公开(公告)号：CN112910557B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202110051021.6

申请日：2021-01-14

Applicant: 清华大学

Inventor： 王波 ,  司洪卫 ,  陈雨锋

IPC: H04B10/2525 ,  H04B10/2513

Abstract: 本发明提供一种用于长距离频率传输的色散补偿方法、装置和系统，所述色散补偿方法为，采用至少一个啁啾光纤光栅，在光信号进行光电转换之前进行色散补偿。本发明采用啁啾光纤光栅进行长距离光纤链路频率传输系统的色散补偿与控制，能有效降低色散补偿过程中的插入损耗，减小相关器件的体积，有效降低色散补偿光纤的时间延迟，从而有效提升长距离频率传输的稳定性、可靠性和实用性。此外，啁啾光纤光栅有色散固定和色散可调两种类型，根据实际情况可选用不同类型的啁啾光纤光栅，以达到最佳的色散补偿效果。

公开(公告)号：CN110146524B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN201910284345.7

申请日：2019-04-10

Applicant: 清华大学

Inventor： 鲁巍 ,  华剑飞 ,  肖永顺 ,  马跃 ,  王波 ,  郭博 ,  白植豪

IPC: G01N23/046 ,  A61B6/00 ,  A61B6/03

Abstract: 本发明公开了一种基于逆康普顿散射源的CT扫描与重建方法以及成像系统，CT扫描与重建方法包含：步骤S1：通过逆康普顿散射源在每一投影方向上对样品进行不同方向的多个扇束的扫描，以获得每一投影方向上相互重叠的多个扇束的子投影；步骤S2：对每一投影方向上的子投影进行重构获得每一投影方向上的至少两个能量下的完整投影，同时对每一投影方向上的扇束的子能谱进行重构获得每一投影方向上对应于完整投影的完整能谱；步骤S3：通过双能或多能CT重建算法根据完整投影及完整能谱获得样品的空间结构及材料信息。

公开(公告)号：CN110344751B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN201910420144.5

申请日：2019-05-20

Applicant: 国家电网有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网江苏电力设计咨询有限公司 ,  清华大学

Inventor： 肖树 ,  吴威 ,  徐铼 ,  江明 ,  杨磊 ,  秦剑 ,  刘开 ,  马勇 ,  王波 ,  安增军 ,  卢璐 ,  王子羲 ,  段永海 ,  甄文媛 ,  李子麟 ,  许强 ,  郭越红

IPC: E21B4/00 ,  E21B4/04 ,  E21B17/02 ,  E21B17/10

Abstract: 本发明提供一种磁力传动潜水钻机，包括：钻头、与所述钻头固定连接的钻机主轴、电机、行星减速器、第一齿轮、第二齿轮、第一轴承组、第二轴承组，还包括磁力传动器，所述磁力传动器连接所述行星减速器和所述钻头，用于将电机输出轴的动力传递给所述钻头的同时，实现对所述潜水钻机的密封。本发明能够有效地传递转矩的同时达到良好的密封效果，极大地提高潜水钻机的电气安全性。

公开(公告)号：CN110068464B

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201910356942.6

申请日：2019-04-29

Applicant: 清华大学

Inventor： 王建强 ,  王裕宁 ,  胡屹明 ,  王波

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种用于智能网联车测试的交通对象模拟装置，交通对象模拟装置包括：全地形机器人；支撑台架，具有L型连接架和外接平台总成，外接平台总成包括平台面板；交通对象模型，其支设在平台面板的上方，交通对象模型包括身高可调人偶模型和动物模型；第一交通对象姿态调整机构，用于控制身高可调人偶模型的左右肩关节、左右膝关节进行周期性活动，以模拟行人步态；第二交通对象姿态调整机构，用于控制动物模型的四肢关节进行周期性活动，以模拟动物步态。本实施例提供的测试平台可以变换参与对象以及环境，为测试任意交通场景的模拟提供了便利条件，实现了低成本、零风险、多交通对象和多场景的测试功能。

公开(公告)号：CN110082122A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910357575.1

申请日：2019-04-29

Applicant: 清华大学 ,  山东省科学院自动化研究所

Inventor： 王建强 ,  王裕宁 ,  黄嘉皓 ,  胡钰彬 ,  王波 ,  胡屹明 ,  李研强 ,  王勇

IPC: G01M17/007 ,  G01S19/42 ,  G01S19/52

Abstract: 本发明公开了一种智能网联车测试平台，智能网联车测试平台包括被测车、交通对象模拟装置、通信拓扑结构和运动控制单元，被测车被布置在交通场景中；交通对象模拟装置包括全地形机器人、身高可调人偶模型和动物模型；通信拓扑结构将规划好的轨迹输给被测车以及从被测车获取被测车信息，通信拓扑结构将被测车信息输给运动控制单元；运动控制单元从通信拓扑结构采集被测车信息以及由全地形机器人反馈得到的全地形机器人信息；运动控制单元控制全地形机器人的路线及其速度、身高可调人偶模型以及动物模型周期性活动。本发明可以变换参与对象和环境，为测试任意交通场景的模拟提供便利条件，实现低成本、零风险、多交通对象和多场景的测试功能。

公开(公告)号：CN108051193B

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201711297847.0

申请日：2017-12-08

Applicant: 清华大学 ,  信昌机械厂股份有限公司

Inventor： 张金换 ,  奚仲强 ,  韩晓凌 ,  王波 ,  张军 ,  滕义壮 ,  许述财

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种车用电动撑杆机构动态负载模拟方法及试验装置。该试验装置包括电动撑杆控制测量系统、仿真测量系统、工控计算机、加载电动缸、电动撑杆夹具、装配平台和待测车用电动撑杆。该模拟方法及试验装置能够完整模拟汽车背门启闭过程中各工况下的电动撑杆轴向载荷，可方便测得电动撑杆的轴向力、撑杆速度、轴向位移、电机转速、电机电流和电机电压等多项参数，并可纳入温度和坡度的影响，从而可以对车用电动撑杆进行准确测试，得到车用电动撑杆的各项参数，并评价车用电动撑杆的总体性能，对车用电动撑杆的设计提供实际参考，也可广泛应用于其他类似工程结构件的性能试验。操作方便，测试结果准确，自动化程度高。