-
公开(公告)号：CN119339236A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411371370.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的路桥面病害识别方法，该方法通过采集路桥面病害图像数据集；构建路桥面病害识别模型，基于路桥面病害图像数据集对所述路桥面病害识别模型进行训练，得到训练后的路桥面病害识别模型；所述路桥面病害识别模型基于YOLOv9网络构架，结合CARAFE上采样模块和TripletAttention注意力机制构建获得；获取待识别的路桥面图像，将所述待识别的路桥面图像输入训练后的路桥面病害识别模型，得到待识别路桥面图像的病害识别结果。本发明提出的方法，有效的解决了现有算法在不同的应用场景中存在识别精度低下的问题，能够有效对路面、桥梁环境中的多种病害类型进行准确识别。
-
公开(公告)号：CN119414875A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411373565.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 重庆市交通工程质量检测有限公司 , 中铁长江交通设计集团有限公司 , 贵州弘辰智创科技有限责任公司 , 贵州黔通工程技术有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D1/242 , G05D1/246 , G01S19/45 , G01S17/88 , G01C21/00 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于桥梁检测技术领域，具体涉及一种基于桥梁检测的无人机导航定位方法，包括以下步骤：通过卫星导航系统接收机接收若干卫星的信号，根据卫星导航观测方程计算各卫星的伪距测量值；采用激光雷达传感器获取桥梁的三维点云数据，并对三维点云数据进行数据预处理；将伪距测量值与三维点云数据进行融合处理，生成融合后的定位信息和环境感知结果；采用激光SLAM算法对激光雷达传感器测得的三维点云数据进行处理，生成激光雷达传感器相对位姿变化及桥梁地图信息；将融合后的定位信息和环境感知结果输入无人机飞控算法中，生成控制指令，并控制无人机的飞行，本方案能够实现无人机的精准定位。
-
公开(公告)号：CN116485764B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202310465579.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 中铁交通投资集团有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种结构表面缺陷识别方法、系统、终端及介质，涉及缺陷识别技术领域，其技术方案要点是：对工程结构表面图像进行灰度处理，得到灰度图像；从灰度图像中提取背景灰度图和灰度特征，并依据背景灰度图和灰度特征确定各个像素点的灰度差异区间；从灰度图像中提取形态特征，并采用分类器对形态特征进行分类识别，得到初始的缺陷识别结果；确定形态特征所对应像素区域中的灰度差异区间与相应缺陷类别中灰度差异区间的重合度；从缺陷识别结果中筛选出重合度不小于标准阈值的缺陷类别，得到最终的缺陷识别结果。本发明即可以增强结构表面缺陷识别的适应性，又可以减少误缺陷识别的样本数据，还可以有效提高结构表面缺陷误识别的准确性。
-
公开(公告)号：CN116499580A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310460784.5
申请日：2023-04-26
Applicant: 中铁交通投资集团有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种桥梁振动异常状态实时监测方法、系统、终端及介质，涉及振动监测技术领域，其技术方案要点是：将实时车流信息转换成冲击激励后建立冲击激励变化曲线；获取目标桥梁上目标测量点的振动响应信号，采用滑动窗口分析振动响应信号在对应窗口宽度内的累积振幅，并依据多个连续的累积振幅拟合构建振幅变化曲线；分析振幅变化曲线与冲击激励变化曲线之间的关联关系后建立映射函数；提取映射函数中的非变量参数，并依据至少一个非变量参数在相邻时刻和/或间隔周期的差异情况确定目标测量点的监测状态。本发明无需进行详细的多阶模态分析，即可获得桥梁振动异常状态监测，整个监测过程实现难度低，且不影响桥梁正常运行。
-
公开(公告)号：CN116485764A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310465579.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 中铁交通投资集团有限公司 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种结构表面缺陷识别方法、系统、终端及介质，涉及缺陷识别技术领域，其技术方案要点是：对工程结构表面图像进行灰度处理，得到灰度图像；从灰度图像中提取背景灰度图和灰度特征，并依据背景灰度图和灰度特征确定各个像素点的灰度差异区间；从灰度图像中提取形态特征，并采用分类器对形态特征进行分类识别，得到初始的缺陷识别结果；确定形态特征所对应像素区域中的灰度差异区间与相应缺陷类别中灰度差异区间的重合度；从缺陷识别结果中筛选出重合度不小于标准阈值的缺陷类别，得到最终的缺陷识别结果。本发明即可以增强结构表面缺陷识别的适应性，又可以减少误缺陷识别的样本数据，还可以有效提高结构表面缺陷误识别的准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119360332A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411382803.8
申请日：2024-09-30
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆市交通工程质量检测有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于边界增强与警示的路桥裂缝分割网络检测方法，该方法根据路桥裂缝图像样本数据集；设计基于蛇形卷积的边界警示模块和边界增强模块，并引入注意力机制，设计基于离散小波变换的小波下采样注意力模块，构建基于边界增强与警示的路桥裂缝分割网络的路桥裂缝检测模型；利用所述路桥裂缝图像样本数据集对路桥裂缝检测模型进行训练和验证，获得训练后的路桥裂缝检测模型；将所述待处理的路桥裂缝图像作为训练后的模型的输入，对待处理的路桥裂缝图像进行裂缝边界识别，输出得到待处理的路桥裂缝图像的裂缝检测结果。本发明提出的方法有效提高路桥裂缝分割精度，解决路桥裂缝的多态性和噪声复杂，导致检测结果精确性不高的问题。
-
公开(公告)号：CN118506066A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410577429.0
申请日：2024-05-10
Applicant: 重庆市交通工程质量检测有限公司 , 中铁长江交通设计集团有限公司 , 贵州弘辰智创科技有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V20/10 , G06V20/17
Abstract: 本发明属于桥梁检测技术领域，具体涉及一种基于无人机的桥梁病害检测方法，包括以下步骤：S100，获取历史桥梁病害数据，所述历史桥梁病害数据包括历史桥梁病害图像及对应的人工病害标注，并建立历史病害数据库；S200，通过人工智能的方式，根据历史病害数据库中的历史桥梁病害数据，将历史桥梁病害图像作为输入层的输入，将人工病害标注作为输出层的输出，对人工智能模型进行训练，建立病害识别模型；S300，获取待检测桥梁图像；S400，采用病害识别模型，对待检测桥梁图像的病害数据进行分析，生成病害分析结果，本方案能够提高桥梁病害检测的准确率和效率。
-
公开(公告)号：CN219731716U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320634587.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁检测维修装置,包括安装板，所述安装板的一端开设有凹槽，所述凹槽的两侧壁端部均沿安装板长度方向转动连接有匚形滑轨板，且两个匚形滑轨板的开口相对并对称设置，两个所述匚形滑轨板之间滑动连接有若干可伸展折叠的活动板。通过T形卡块与磁铁脱离后，T形卡块在弹簧的拉力作用下自动缩回一侧T形卡槽中，取消对相邻两个活动板的限位，进行后续的折叠操作，防止在转移运输时在运输车辆上占用过多空间，同时通过推拉组件控制匚形滑轨板进行转动，在杠杆原理下，下端的延伸板带动涂抹笔贴近桥侧直至接触，完成标记，使后续维修更加直观准确的找到需要维修的位置，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN222349448U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202420753647.0
申请日：2024-04-12
Applicant: 重庆市交通工程质量检测有限公司 , 中铁长江交通设计集团有限公司
Abstract: 本申请涉及道路检测领域，公开了一种车载式道路平整度检测装置，括车体，所述车体的后侧设置有安装壳体，所述安装壳体的顶面通过设置的螺栓固定安装有密封壳盖，所述安装壳体的内部固定安装有固定支架，所述固定支架的顶面穿设固定安装有激光传感器，电动推杆带动弧形刮板、橡胶三角板向下运动，使得橡胶三角板底部与道路路面贴合，从而便于车体在行驶过程中弧形刮板、橡胶三角板将道路路面上的石子、杂物向两侧推开，尽量避免道路路面上的石子、杂物影响激光传感器的检测，该装置弧形刮板、橡胶三角板高度可以进行调节方便与道路路面贴合将石子、杂物推开，提高激光传感器在对道路路面平整度检测时的准确性。
-
公开(公告)号：CN219870965U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320634430.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆市交通工程质量检测有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种桥墩裂纹检测设备，包括环形轨道组件，所述环形轨道组件有两部分组成可拆卸，所述环形轨道组件内壁上设置有夹持组件，所述环形轨道组件表面设置有旋转组件，所述旋转组件用于带动矩形套围绕环形轨道组件圆周旋转，所述矩形套内插接有升降组件，所述升降组件的升降端设置有摄像头。有益效果在于：通过夹持组件将环形轨道组件固定安装在桥墩表面，通过升降组件带动摄像头上下移动，通过旋转组件与环形轨道组件的配合可带动升降组件和摄像头围绕桥墩转动，从而可通过摄像头对桥墩外表面进行全面查看，使得桥墩裂纹的检查工作更快捷，也减少了检测工作所需要的物力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.073 seconds)
