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公开(公告)号：CN101297613B
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810132957.6
申请日：2008-07-03
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛万农达花生机械有限公司
Inventor： 尚书旗 , 赵忠海 , 王延耀 , 连政国 , 李国莹 , 华伟 , 孙同珍 , 杨然兵 , 李世臣 , 王健春 , 赵旭之 , 陈旭芳 , 王方艳 , 江景涛 , 于艳 , 张锡斋
Abstract: 本发明涉及一种花生联合收获机，包括动力行走机构、挖掘机构、夹持输送机构、摘果机构、清选机构、横向输送升运储存机构，所述的动力行走机构的前方设有挖掘机构，挖掘机构与夹持输送机构连接，夹持输送机构的后部是摘果机构，摘果机构的下部是清选机构，一侧设置有升运储存装置；所述的夹持输送机构、摘果机构、清选机构的动力输入轴通过动力传递装置与动力行走机构的输出动力相连。本发明集挖掘、输送、除土、摘果、分离、清选和存储为一体，机架受力均匀，不破坏地膜，避免土壤污染，作业阻力小，作业流畅，机构紧凑，成本低，功耗低，收获损失小，效率高的特点。
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公开(公告)号：CN101297620A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200810132958.0
申请日：2008-07-03
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛万农达花生机械有限公司
Inventor： 尚书旗 , 赵忠海 , 王延耀 , 连政国 , 李国莹 , 华伟 , 孙同珍 , 杨然兵 , 李世臣 , 王健春 , 赵旭之 , 陈旭芳 , 王方艳 , 江景涛 , 于艳 , 张锡斋
Abstract: 本发明涉及一种作物收获夹持输送机构，包括夹持输送架和设置于夹持输送架上的左右两组安装有夹持输送带的传动装置，左右两组传动装置中，其中一组设置有两根输送带，另外一组设置有一根输送带，单带的水平位置位于双带之间，且单带与双带的相邻部分紧贴在一起；采用三带夹持原理，使得夹持稳定可靠，对作物的适应性广，制造容易，结构简单；本发明具有机构设计简单、夹持稳定可靠、工作平稳、功耗低、效率高的特点。
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公开(公告)号：CN101297613A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200810132957.6
申请日：2008-07-03
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛万农达花生机械有限公司
Inventor： 尚书旗 , 赵忠海 , 王延耀 , 连政国 , 李国莹 , 华伟 , 孙同珍 , 杨然兵 , 李世臣 , 王健春 , 赵旭之 , 陈旭芳 , 王方艳 , 江景涛 , 于艳 , 张锡斋
Abstract: 本发明涉及一种花生联合收获机，包括动力行走机构、挖掘机构、夹持输送机构、摘果机构、清选机构、横向输送升运储存机构，所述的动力行走机构的前方设有挖掘机构，挖掘机构与夹持输送机构连接，夹持输送机构的后部是摘果机构，摘果机构的下部是清选机构，一侧设置有升运储存装置；所述的夹持输送机构、摘果机构、清选机构的动力输入轴通过动力传递装置与动力行走机构的输出动力相连。本发明集挖掘、输送、除土、摘果、分离、清选和存储为一体，机架受力均匀，不破坏地膜，避免土壤污染，作业阻力小，作业流畅，机构紧凑，成本低，功耗低，收获损失小，效率高的特点。
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公开(公告)号：CN101297620B
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810132958.0
申请日：2008-07-03
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛万农达花生机械有限公司
Inventor： 尚书旗 , 赵忠海 , 王延耀 , 连政国 , 李国莹 , 华伟 , 孙同珍 , 杨然兵 , 李世臣 , 王健春 , 赵旭之 , 陈旭芳 , 王方艳 , 江景涛 , 于艳 , 张锡斋
Abstract: 本发明涉及一种作物收获夹持输送机构，包括夹持输送架和设置于夹持输送架上的左右两组安装有夹持输送带的传动装置，左右两组传动装置中，其中一组设置有两根输送带，另外一组设置有一根输送带，单带的水平位置位于双带之间，且单带与双带的相邻部分紧贴在一起；采用三带夹持原理，使得夹持稳定可靠，对作物的适应性广，制造容易，结构简单；本发明具有机构设计简单、夹持稳定可靠、工作平稳、功耗低、效率高的特点。
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公开(公告)号：CN201230472Y
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200820126599.3
申请日：2008-07-03
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛万农达花生机械有限公司
Inventor： 尚书旗 , 赵忠海 , 王延耀 , 连政国 , 李国莹 , 华伟 , 孙同珍 , 杨然兵 , 李世臣 , 王健春 , 赵旭之 , 于艳 , 陈旭芳 , 王方艳 , 江景涛 , 张锡斋
IPC: A01D33/08
Abstract: 本实用新型涉及一种作物收获摆拍去土机构，包括固装于收获机夹持输送机构机架上的驱动装置，和设置于夹持输送机构机架下方的拍土装置，所述的驱动装置包括一个偏心传动装置和一个轴向连杆，偏心传动装置通过一个横向连杆与轴向连杆连接，所述的拍土装置包括拍土板和提升连杆，拍土板与提升连杆连接，提升连杆与轴向连杆连接；本实用新型结构简单、去土效果好、根茎破损少、工作平稳、功耗低、工作效率高，省时又省力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201230471Y
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200820126597.4
申请日：2008-07-03
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛万农达花生机械有限公司
Inventor： 尚书旗 , 赵忠海 , 王延耀 , 连政国 , 李国莹 , 华伟 , 孙同珍 , 杨然兵 , 李世臣 , 王健春 , 赵旭之 , 陈旭芳 , 王方艳 , 江景涛 , 于艳 , 张锡斋
Abstract: 本实用新型涉及一种花生联合收获机，机体的下部设置有动力行走机构，机体的前部设置有夹持输送机构，夹持输送机构的前端部设有挖掘机构，夹持输送机构的后部是摘果机构，夹持输送机构与摘果机构之间设置有辅助喂入机构，摘果机构的下部是清选机构，机体的一侧设置有升运储存装置；所述的夹持输送机构、摘果机构、清选机构的动力输入轴通过动力传递装置与动力行走机构的输出动力相连。本实用新型集挖掘、输送、除土、摘果、分离、清选和存储为一体，机架受力均匀，不破坏地膜，避免土壤污染，作业阻力小，作业流畅，机构紧凑，成本低，功耗低，收获损失小，效率高的特点。
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公开(公告)号：CN201230485Y
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200820126598.9
申请日：2008-07-03
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛万农达花生机械有限公司
Inventor： 尚书旗 , 赵忠海 , 王延耀 , 连政国 , 李国莹 , 华伟 , 孙同珍 , 杨然兵 , 李世臣 , 王健春 , 赵旭之 , 陈旭芳 , 王方艳 , 江景涛 , 于艳 , 张锡斋
Abstract: 本实用新型涉及一种作物收获夹持输送机构，包括夹持输送架和设置于夹持输送架上的左右两组安装有夹持输送带的传动装置，左右两组传动装置中，其中一组设置有两根输送带，另外一组设置有一根输送带，单带的水平位置位于双带之间，且单带与双带的相邻部分紧贴在一起；采用三带夹持原理，使得夹持稳定可靠，对作物的适应性广，制造容易，结构简单；本实用新型具有机构设计简单、夹持稳定可靠、工作平稳、功耗低、效率高的特点。
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公开(公告)号：CN119942087A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510154089.5
申请日：2025-02-12
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G06V10/25 , A01D13/00 , A01D33/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及马铃薯收获技术领域，尤其是一种基于深度学习的马铃薯捡拾收获机自适应调控方法，其包括周期性采集捡拾收获机前部地表图像；划分感兴趣区域；识别感兴趣区域内的马铃薯数量和马铃薯流的厚度；采集捡拾收获机的前进速度、输送链转速和待捡拾马铃薯数量；识别马铃薯流厚度是否在允许变动范围内；若不在允许变动范围内，则将前进速度、输送链转速及马铃薯数量输入神经网络，并输出下一时刻的前进速度和输送链转速。本发明基于深度学习算法、神经网络模型及PID控制器，能够自主学习工作环境中的各种关键指标，根据捡拾机前方的马铃薯流厚度及待捡拾马铃薯个数，判断并计算马铃薯捡拾机的前进速度及输送链转速，提高收获效率。
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公开(公告)号：CN118049936A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410252615.7
申请日：2024-03-06
Applicant: 青岛农业大学 , 凯盛浩丰农业集团有限公司
Abstract: 本发明涉及接触式果实测量设备、组件、温室大棚系统及方法，其包括与六轴机械臂下端连接的固定架体；在固定架体端部连接有前端面盘；在固定架体与前端面盘之间有安装空间；在安装空间中设置有活动夹持部；在活动夹持部上传动连接有在前端面盘上移动的测量手臂部；活动夹持部包括在安装空间中心处旋转有旋转齿轮轴；旋转齿轮轴键连接有旋转盘，在旋转盘上同轴设置有端面螺旋轨道；在前端面盘上三等分设置有径向通槽A，其中，在前端面盘上，一径向通槽A对称设置有径向通槽B。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN117859524A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410073832.X
申请日：2024-01-18
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯捡拾装置，具体涉及农用机械技术领域，本发明通过设计自走式马铃薯捡拾机，通过设计栅形铲与捡拾爪相互交错配合，在捡拾过程中并对薯土进行了一次分离，并且捡拾爪和栅形铲一样都是可拆卸的，且两者相互交错配合，方便捡拾爪损坏时更替，本发明设计栅形铲上的每一个弧形分铲可以随意组装，可以根据不同的场地组装出不同间距的栅形铲，并且设计有自下从上旋转的捡拾爪，捡拾时对马铃薯与土进行了二次分离，降低了捡拾机的能耗，并且栅形铲在捡拾时小型土块落入地面，薯土混合物通过自下从上旋转的捡拾爪拨到输送带上，相比传统的靠土壤把马铃薯堆积到输送带上，可以减少捡拾机的能源消耗。
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