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公开(公告)号：CN106132826A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201480077120.X
申请日：2014-03-25
Applicant: 瓦斯菲·阿希达法特 , 艾达·艾姆赫比 , 法拉赫·阿弗拉夫·卡萨卜
Inventor： 瓦斯菲·阿希达法特 , 艾达·艾姆赫比 , 法拉赫·阿弗拉夫·卡萨卜
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/126 , B64C2201/127 , B64C2201/143 , B64C2201/20 , B64D47/02
Abstract: 在于提供一种警用无人机(20)来协助控制道路交通问题。一种改良式的无人机(20)使用了许多内嵌式的装置以及机构；一摄影机(21)是设置在前侧以对巡逻或是在控制/指挥中心内的警员作数据更新。一迷你扫描仪(22)是设置在后侧,以可对在交通事故中或是违反交通规则之驾驶的文件作扫描,而一迷你打印机(23)则是设置在前侧,且是位于摄影机(21)的下方,以殅印交通罚单、警察报告…等。在警员和驾驶间的沟通可以透过摄影机(21)、在前侧下方的喇叭(24)、以及设置在前侧,且位于打印机(23)和摄影机(21)之间的麦克风(25)来加以监控。围绕着一内嵌于无人机下方本体之管状马达(28)而旋转之网状的二极管(27)屏幕(26)是向下而延展,以显示指令来引导驾驶。
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公开(公告)号：CN105873171A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610383787.3
申请日：2016-05-27
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H04W40/24
CPC classification number: H04W28/021 , B64C39/024 , B64C2201/143 , G08G5/0008 , G08G5/0052 , G08G5/0069 , G08G5/045 , H04W40/00 , H04W84/18 , H04W40/24 , H04W40/246
Abstract: 本发明提供了一种基于最小树形图的无人机编队通信拓扑重优化方法及系统，用于在编队中的无人机出现通信故障后，对重构后的无人机编队通信拓扑的优化，该方法包括：计算重构后的无人机编队通信拓扑的第一通信代价；将所述第一通信代价与预设状态下的编队通信图的最小树形图的目标通信代价进行比较；在第一通信代价大于目标通信代价时，通过预设策略优化所述重构后的无人机编队通信拓扑。本发明通过将重构后的无人机编队通信拓扑的第一通信代价，与目标通信代价进行比较，在第一通信代价大于目标通信代价时，通过预设策略优化所述重构后的无人机编队通信拓扑，使得编队中的无人机出现通信故障时，重优化后的无人机编队通信拓扑的通信代价最小。
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公开(公告)号：CN101384481B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN200680032795.8
申请日：2006-06-28
Applicant: 诺斯罗普·格鲁门公司
Inventor： 杰弗里·S·索姆
IPC: B64C37/02
CPC classification number: B64C39/024 , B64C37/02 , B64C2201/021 , B64C2201/082 , B64C2201/143 , B64C2201/165 , B64C2201/206
Abstract: 本发明公开了一种具有高展弦比机翼平台，可在高空对目标站进行监测的多重铰接飞行系统(空中基站)。在具体实施例中还公开了自主式模块化飞行器翼尖与翼尖结合的连接方式。这种模块化飞行器可由太阳能获取能量。所述自主式飞行器包括可独立操作或整合操控的传感器。所述空中基站可以根据外部状况进行聚集、分解、和/或再聚集。因此，本发明提供了一种“永驻站”式的飞行器。
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公开(公告)号：CN107922049A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680049121.2
申请日：2016-09-26
Applicant: 英特尔公司
CPC classification number: G05D1/104 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/143 , G01S5/00 , G06Q20/123 , G08G5/0034 , G08G5/0069 , H04W4/046 , H04W4/38 , H04W12/10
Abstract: 各种实施例通常旨在通过多个无人机提供信息捕获，多个无人机可以在群内操作，同时保持分配给由每个无人机或无人机子集创作的内容的权利和/或值。一般而言，本公开提供参与内容获取的无人机可以鉴证其真实性以在群中的无人机之间建立信任。
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公开(公告)号：CN106688272A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201580048752.8
申请日：2015-07-21
Applicant: 阿尔卡特朗讯
CPC classification number: H04W36/0055 , B64C39/024 , B64C2201/122 , B64C2201/143 , G05D1/0022 , G05D1/0027 , G05D1/0202 , G08G5/0013 , G08G5/0043 , H04B7/18504 , H04L5/005 , H04L61/2007 , H04W72/0413 , H04W72/042 , H04W84/06 , H04W88/02
Abstract: 提供了一种利用第二无人机基站替换第一无人机基站的方法，第一无人机基站，方法包括：由第一无人机基站发送指示小区标识符的第一导频信号；由第一无人机基站接收第二无人机基站处于第一无人机基站附近的信息；由第二无人机基站发送指示与第一无人机基站相同的小区标识符的第二导频信号；由第一无人机基站从第二无人机基站接收用以终止发送第一导频信号的指示；以及依据第一无人机基站从第二无人机基站接收到用以终止发送第一导频信号的指示，由第一无人机基站停止第一导频信号的发送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107667521A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201680030229.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 英特尔公司
Inventor： G·拉法 , G·J·安德森 , L·M·德拉姆 , R·贝克维斯 , K·袁 , J·艾坎戴姆 , J·舍尔曼 , A·莫士科维茨 , O·本-沙洛姆 , J·希利 , S·布朗 , T·盖达尔 , Y·戈维曾斯基
CPC classification number: H04N7/185 , B64C2201/123 , B64C2201/143 , G05D1/0038 , G05D1/104 , H04N5/232 , G05D1/0027 , G05D1/005 , G06T11/60 , H04N5/23293
Abstract: 本文描述了用于个人感测无人机的各种系统和方法。个人感测无人机系统包括无人机遥控系统，该无人机遥控系统包括：任务模块，其将任务传送给无人机机群以供所述无人机机群执行，所述无人机机群包括至少两个无人机；收发机，其接收来自所述无人机机群的与所述任务相关的信息；以及用户界面模块，其基于接收自所述无人机机群的信息来呈现用户界面。
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公开(公告)号：CN105871636B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201610383796.2
申请日：2016-05-27
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: H04L41/12 , B64C39/024 , B64C2201/143 , H04B7/18506 , H04L41/0668 , H04L67/12
Abstract: 本发明提供了一种基于最小树形图的无人机编队通信拓扑的重构方法及系统，该方法包括：监听广播通信信道，判断编队中的无人机是否出现通信故障；在所述无人机出现通信故障时，根据通信故障的类型修改编队通信图；计算修改后的编队通信图的最小树形图，根据计算结果，重构无人机编队通信拓扑。通过在所述无人机出现通信故障时，根据通信故障的类型修改编队通信图，以及计算修改后的编队通信图的最小树形图以重构无人机编队通信拓扑，实现了在检测到通信故障之后，快速重构通信拓扑以避免发生UAV碰撞事故并恢复编队队形。
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公开(公告)号：CN105871636A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610383796.2
申请日：2016-05-27
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: H04L41/12 , B64C39/024 , B64C2201/143 , H04B7/18506 , H04L41/0668 , H04L67/12 , G05D1/104 , H04L41/0654
Abstract: 本发明提供了一种基于最小树形图的无人机编队通信拓扑的重构方法及系统，该方法包括：监听广播通信信道，判断编队中的无人机是否出现通信故障；在所述无人机出现通信故障时，根据通信故障的类型修改编队通信图；计算修改后的编队通信图的最小树形图，根据计算结果，重构无人机编队通信拓扑。通过在所述无人机出现通信故障时，根据通信故障的类型修改编队通信图，以及计算修改后的编队通信图的最小树形图以重构无人机编队通信拓扑，实现了在检测到通信故障之后，快速重构通信拓扑以避免发生UAV碰撞事故并恢复编队队形。
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公开(公告)号：CN106132826B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201480077120.X
申请日：2014-03-25
Applicant: 瓦斯菲·阿希达法特 , 艾达·艾姆赫比 , 法拉赫·阿弗拉夫·卡萨卜
Inventor： 瓦斯菲·阿希达法特 , 艾达·艾姆赫比 , 法拉赫·阿弗拉夫·卡萨卜
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/126 , B64C2201/127 , B64C2201/143 , B64C2201/20 , B64D47/02
Abstract: 在于提供一种警用无人机(20)来协助控制道路交通问题。一种改良式的无人机(20)使用了许多内嵌式的装置以及机构；一摄影机(21)是设置在前侧以对巡逻或是在控制/指挥中心内的警员作数据更新。一迷你扫描仪(22)是设置在后侧,以可对在交通事故中或是违反交通规则之驾驶的文件作扫描,而一迷你打印机(23)则是设置在前侧,且是位于摄影机(21)的下方,以殅印交通罚单、警察报告…等。在警员和驾驶间的沟通可以透过摄影机(21)、在前侧下方的喇叭(24)、以及设置在前侧,且位于打印机(23)和摄影机(21)之间的麦克风(25)来加以监控。围绕着一内嵌于无人机下方本体之管状马达(28)而旋转之网状的二极管(27)屏幕(26)是向下而延展,以显示指令来引导驾驶。
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公开(公告)号：CN107709158A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680034120.0
申请日：2016-06-15
Applicant: 多尼克公司
Inventor： M·克莱布拉夫
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/123 , B64C2201/143 , B64F5/60 , G05D1/0094 , G05D1/104
Abstract: 本发明涉及一种用于自动检查物体的表面的系统，所述物体诸如为飞机(54)、运输车辆、建筑物或工程结构，所述表面易于包含缺陷。该系统的特征在于其包括具有至少一个飞行机器人(14a，14b，14c)的机群，每个飞行机器人包括用于采集待检查表面的至少一部分的图像的模块以及用于处理所采集的图像的模块，该模块适于提供表示每个被检查表面部分的状态的信息，所述信息被称为处理结果。
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