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公开(公告)号：KR101888271B1
公开(公告)日：2018-08-13
申请号：KR1020160164504
申请日：2016-12-05
Abstract: 본발명은, 제1바디, 상기제1바디에방사형으로배치된복수개의제1로터, 베이비무인비행체가도킹되는도킹판및 상기제1로터를구동하여비행을제어하는제1 제어부를구비하는마더무인비행체; 및제2바디, 상기제2바디에방사형으로배치된복수개의제2로터,제2바디하부에구비되고상기도킹판에착탈가능하게결합되는도킹레그, 및상기제2로터를구동하여비행을제어하는제2제어부를구비하는베이비무인비행체를포함하되, 상기제2제어부는상기마더무인비행체가상기베이비무인비행체를탑재한상태로분리위치로이동할때는상기제2로터의비구동상태를유지하고, 상기분리위치에서상기베이비무인비행체가상기마더무인비행체로부터의분리시점이후에는상기제2로터의구동에의해비행되는것을특징으로하는무인비행체시스템을제공한다.
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公开(公告)号：KR101769488B1
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：KR1020160055078
申请日：2016-05-04
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06Q50/02 , A01G2/00 , G01N33/0098 , G06K7/10237 , G06K19/0723 , H04N5/2257 , H04W4/80
Abstract: 본발명은식물개체를인식하기위한리더를휴대단말기에부착하여식물개체에구비된태그를인식하고, 휴대단말기를통해촬영한식물개체의이미지를분석하여식물개체의생장정보를획득하기위한식물개체생장분석시스템에관한것이다. 본발명에따른식물개체생장분석시스템은식물개체에부착되어식물개체를식별하기위한고유정보를저장하는태그, 태그를인식하여식물개체의고유정보를습득하는리더장치, 리더장치와결합되어리더장치로부터식물개체의고유정보를수신하고, 카메라를포함하여리더장치에인식된식물개체를촬영하여이미지를획득하고, 이미지를분석하여식물개체의생장정보를추출하는휴대단말기를포함한다.
Abstract translation: 本发明是用于通过安装用于识别在移动终端上植物目标的读取器拍摄的植物对象的图像分析获得的植物对象的生长信息的植物，并识别在该植物个体中提供的标签，通过便携式终端对象 对增长分析系统。 根据本发明的植物个体生长分析系统相结合，与该标签时，读取器设备，读出器装置，其识别标签获取存储的特定信息用于识别植物个体被附接到读取器设备上植物目标的植物对象的唯一信息， 以及便携式终端，用于捕获由读取器装置识别的包括照相机的植物的图像以获取图像，并且分析图像以提取植物的生长信息。
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公开(公告)号：KR101712001B1
公开(公告)日：2017-03-03
申请号：KR1020140181307
申请日：2014-12-16
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 송전선을따라이동하며송전선의상태를검사하는송전선검사로봇용통전구동롤러는, 절연재질로형성되며, 상기송전선위에안착되는롤러몸체와, 통전재질로형성되는통전링을포함하고, 상기롤러몸체에는상기롤러몸체의둘레방향을따라오목하게형성되어송전선을수용하는송전선수용홈이형성되고, 상기통전링은그 단부면이상기송전선수용홈밖으로노출되어상기송전선수용홈에수용된송전선과접촉한다. 송전선검사로봇은상기통전구동롤러와, 상기통전구동롤러가결합되며통전재질로형성되는프레임을포함하고, 상기통전링은상기프레임과전기적으로연결된다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于输电线路检查机器人的导电驱动辊，其沿着输电线路移动并且检查输电线路的状态，能够在没有任何接地线的情况下进行等电位连接。 驱动辊包括：由绝缘材料制成并保持在输电线路上的辊体; 以及由导电材料制成的导电环。 辊主体具有沿着辊体的圆周方向凹形地形成的动力传输线容纳槽，用于容纳动力传递线，并且导电环的横截面暴露于输电线容纳槽的外部，以使导电 环与接收在输电线路接收槽中的输电线接触。 电力传输线检查机器人包括导电驱动辊和与导电驱动辊结合并由导电材料制成的框架。 导电环电连接到框架。
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公开(公告)号：KR1020160073032A
公开(公告)日：2016-06-24
申请号：KR1020140181308
申请日：2014-12-16
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 송전선을따라이동하며송전선의상태를검사하는선로검사로봇은, 분리가능한복수의모듈로이루어지고, 각모듈은, 다른모듈과의물리적고정을위한체결구와전기적접속을위한플러그를포함하는연결부를구비하고, 두모듈의체결구를서로체결하면상기두 모듈의플러그도동시에체결되어모듈간의물리적고정과전기적접속이동시에이루어진다.
Abstract translation: 线路检查机器人沿着输电线路移动时检查输电线路的状态。 线检查机器人由多个可分离模块制成。 每个模块具有连接单元，该连接单元包括用于物理固定到另一个模块的耦合固定装置和用于电连接的插头。 如果两个模块的耦合固定装置彼此连接，则两个模块的插头彼此同时连接，从而同时进行物理固定和模块之间的电连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160073031A
公开(公告)日：2016-06-24
申请号：KR1020140181307
申请日：2014-12-16
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 송전선을따라이동하며송전선의상태를검사하는송전선검사로봇용통전구동롤러는, 절연재질로형성되며, 상기송전선위에안착되는롤러몸체와, 통전재질로형성되는통전링을포함하고, 상기롤러몸체에는상기롤러몸체의둘레방향을따라오목하게형성되어송전선을수용하는송전선수용홈이형성되고, 상기통전링은그 단부면이상기송전선수용홈밖으로노출되어상기송전선수용홈에수용된송전선과접촉한다. 송전선검사로봇은상기통전구동롤러와, 상기통전구동롤러가결합되며통전재질로형성되는프레임을포함하고, 상기통전링은상기프레임과전기적으로연결된다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于输电线路检查机器人的导电驱动辊，其沿着输电线路移动并且检查输电线路的状态，能够在没有任何接地线的情况下进行等电位连接。 驱动辊包括：由绝缘材料制成并保持在输电线路上的辊体; 以及由导电材料制成的导电环。 辊主体具有沿着辊体的圆周方向凹形地形成的动力传输线容纳槽，用于容纳动力传递线，并且导电环的横截面暴露于输电线容纳槽的外部，以使导电 环与接收在输电线路接收槽中的输电线接触。 电力传输线检查机器人包括导电驱动辊和与导电驱动辊结合并由导电材料制成的框架。 导电环电连接到框架。
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公开(公告)号：KR20180064184A
公开(公告)日：2018-06-14
申请号：KR20160164504
申请日：2016-12-05
CPC classification number: B64C39/024 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/165 , B64C2201/206
Abstract: 본발명은, 제1바디, 상기제1바디에방사형으로배치된복수개의제1로터, 베이비무인비행체가도킹되는도킹판및 상기제1로터를구동하여비행을제어하는제1 제어부를구비하는마더무인비행체; 및제2바디, 상기제2바디에방사형으로배치된복수개의제2로터, 제2바디하부에구비되고상기도킹판에착탈가능하게결합되는도킹레그, 및상기제2로터를구동하여비행을제어하는제2제어부를구비하는베이비무인비행체를포함하되, 상기제2제어부는상기마더무인비행체가상기베이비무인비행체를탑재한상태로분리위치로이동할때는상기제2로터의비구동상태를유지하고, 상기분리위치에서상기베이비무인비행체가상기마더무인비행체로부터의분리시점이후에는상기제2로터의구동에의해비행되는것을특징으로하는무인비행체시스템을제공한다.
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公开(公告)号：KR1020170142970A
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：KR1020170174012
申请日：2017-12-18
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H2201/0153 , A61H2201/018 , A61H2201/1215 , A61H2201/1418 , A61H2201/1635 , A61H2201/5043 , A61H2201/5069 , A61H2205/06
Abstract: 사용자의팔을운동시켜재활을돕는상지재활장치는, 연결체와, 상기연결체에위치이동가능하게연결되는거치대와, 상기연결체를위치이동시키는구동장치를포함하고, 사용자가팔을상기거치대에거치하여상기거치대를움직이면, 상기구동장치가구동해상기연결체를상기거치대를따라이동시켜, 사용자가팔을움직일수 있는워크스페이스(work space)를확장시킨다.
Abstract translation: 用于锻炼使用者的手臂并使其恢复的上肢康复装置包括连接器，可移动地连接到连接器的托架和用于移动连接器的驱动装置， 移动摇篮以沿摇篮移动耦合构件，以延伸用户可以移动手臂的工作空间。
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公开(公告)号：KR101803291B1
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：KR1020160061398
申请日：2016-05-19
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0488 , A61B5/00 , A61B5/024 , A61B5/0444
Abstract: 실시예들은임산부의뇌파신호를측정하는 EEG 측정부, 임산부의복부에부착되어, 임산부의자궁수축도를측정하는 EMG(Electromyography) 측정부, 및상기임산부의뇌파신호및 자궁수축도를기초로진단정보를생성하는진단정보처리부를포함하는 EEG 및 EMG 신호에기반한자궁수축도검사장치및 이를이용한검사방법에관련된다.
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公开(公告)号：KR1020170126714A
公开(公告)日：2017-11-20
申请号：KR1020160057112
申请日：2016-05-10
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A63B21/4035 , A61H1/0237 , A61H1/0274 , A61H99/00 , A61H2201/1638 , A61H2201/1659 , A61H2201/5043 , A61H2201/5069 , A61H2205/06 , A61H2205/065 , A63B21/00069 , A63B21/005 , A63B21/154 , A63B21/4019 , A63B21/4045 , A63B23/12 , A63B23/1281 , A63B71/0622 , A63B2022/0094 , A63B2071/0647 , A63B2071/0658 , A63B2220/24 , A63B2220/34 , A63B2220/44 , A63B2225/09
Abstract: 사용자의팔을운동시켜재활을돕는상지재활장치는, 연결체와, 상기연결체에위치이동가능하게연결되는거치대와, 상기연결체를위치이동시키는구동장치를포함하고, 사용자가팔을상기거치대에거치하여상기거치대를움직이면, 상기구동장치가구동해상기연결체를상기거치대를따라이동시켜, 사용자가팔을움직일수 있는워크스페이스(work space)를확장시킨다.
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