公开(公告)号：KR101750384B1

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：KR1020150164274

申请日：2015-11-23

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 오세찬 ,  조현정 ,  최현영 ,  김주욱 ,  백종현

IPC: B61L27/00 ,  B61L25/02 ,  B61L23/00 ,  B61L25/04

Abstract: 본발명은무선통신기반열차제어시스템의열차움직임탐지시스템및 방법에관한것으로; 지상설비인관제용 ATS 및지상 ATP와열차정보를송수신하는무선통신부와, 상기무선통신부를통해관제용 ATS 및지상 ATP의열차정보를통해열차 ATO에제공하여열차의가감속을제어하도록하는차상 ATP와, 열차에설치되어열차의이동거리를측정하는리더와, 상기차상 ATP로부터정상상황임을알리는하트비트(heart beat)를수신하면상기차상 ATP로 ACK 메시지를전송하고상기차상 ATP로부터정상상황임을알리는하트비트(heart beat)가수신되지않으면비정상상황으로판단하여상기리더로부터측정되는열차의이동거리로열차의움직임발생여부를판별하는움직임검출기로구성되는것을특징으로하는무선통신기반열차제어시스템의열차움직임탐지시스템과, 그열차의움직임탐지방법을제공한다. 본발명에따르면, 무선통신기반열차제어시스템의종료, 고장, 재부팅등과같은비정상상황에서열차의움직임이발생했는지여부를탐지하여차상 ATP로제공하여추후무선통신기반열차제어시스템의정상동작여부를판단하는데유용한정보로활용할수 있다.

公开(公告)号：KR1020160139121A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：KR1020150073153

申请日：2015-05-26

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 황종규 ,  조현정 ,  박찬경 ,  김연수

IPC: B61L23/00 ,  B61L27/00 ,  B60L15/40

CPC classification number: Y02T90/16

Abstract: 본발명의외란신호검지기능을갖는차상장치는열차내에구비되며, ATS 지상장치와통신가능한인터페이스를구비하고, 이인터페이스를통하여운행중인열차를제어하기위하여레일상에설치된 ATS 지상장치와신호를송수신하는 ATP 차상장치에있어서, 상기 ATP 차상장치는상기 ATS 지상장치에서전송하는열차운행에필요한신호와주파수가유사한신호인외란신호를검지하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, ATP 차상장치에구비된 STM 모듈이상기 ATS 지상장치에서전송하는신호와주파수가유사한외부신호인외란신호를검지할수 있어서, 신호오인으로인해차상장치가오동작을일으키는것을방지하고, 나아가열차운행을안전하고효율적으로할 수있는효과가있다.

公开(公告)号：KR1020160132186A

公开(公告)日：2016-11-17

申请号：KR1020150063327

申请日：2015-05-06

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 오세찬 ,  김경희 ,  김민수 ,  조현정

IPC: B61L23/08 ,  B61L27/00

Abstract: 본발명은열차중심(Train-centric) 형태의열차대 열차(T2T; Train-to-Train) 기반으로선후행열차간의직통로(direct-path)를통해열차간격을제어하는열차제어시스템및 방법에관한것으로; T2T(Train to Train) 기반으로후행열차와선행열차간의직통로(direct-path)를통해후행열차가선행열차의상태보고메시지를수신받아열차의간격및 속도제어를수행할수 있어전체적으로운전시격단축이가능하고지상에 wayside ATP, EI 등의지상설비를구비하지않고차상 ATP(onboard ATP) 또는관제용 ATS으로흡수하도록하여지상설비를단순화를통한설치비용의절감할수 있고, 노선의확장또는투입열차의증대등의운영의변화에유동적대응이가능하도록한 열차대 열차기반의열차제어시스템과그 제어방법을제공한다.

公开(公告)号：KR101218973B1

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：KR1020110048821

申请日：2011-05-24

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 황종규 ,  조현정 ,  백종현

IPC: B61D19/02 ,  B61C17/12 ,  B61L23/00

Abstract: 본 발명은 열차내 출입문 비상 개폐 방법 및 동 방법을 이용한 장치에 있어서, 비상상황에 대하여 보다 시스템적으로 적극적인 대처할 수 있도록 열차내의 비상상황을 감지할 수 있는 온도/연기센서 또는 가스센서를 이용하여 비상상황을 열차종합제어장치와 출입문제어기로 바로 전송하고, 열차종합제어장치로부터 열차정지신호를 수신받으면 출입문제어기에서 수동개폐스위치를 구동할 수 있도록 하여 열차내의 비상상황에 보다 능동적이고 적절한 대처를 할 수 있도록 하는 열차내 출입문 비상 개폐 방법 및 동 방법을 이용한 장치이다.

公开(公告)号：KR101140661B1

公开(公告)日：2012-05-03

申请号：KR1020100075262

申请日：2010-08-04

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 조현정 ,  황종규 ,  조우식 ,  한찬희 ,  정재옥 ,  안진

IPC: B61B1/02 ,  B61L25/02 ,  B61L23/00

Abstract: 본 발명은 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, PSD가 모두 닫히지 않은 경우 열차가 출발하는 것을 방지하기 위한 PSD 안전확인시스템에 있어서, PSD의 열림 및 닫힘을 제어하고, PSD의 닫힘 제어 명령 수행 후 PSD로부터 닫힘 정보가 수신되는 경우 수신된 PSD의 닫힘 정보를 출력하는 PSD 종합제어장치(10); 상기 PSD 종합제어장치(10)로부터 PSD 닫힘 정보를 입력받아 모든 PSD가 닫힌 것이 확인될 경우 모든 PSD 닫힘 정보 신호를 출력하는 PSD 안전확보장치(30); 출발 신호기(50)에 신호기 출발 정보를 현시하는 연동장치(40); 및 상기 PSD 안전확보장치(30)로부터 출력되는 모든 PSD 닫힘 정보 신호와 상기 연동장치(40)로부터 출력되는 신호기 출발 현시 정보를 조합하여 열차 출발 신호를 현시하는 출발신호기(50); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 출발 오류 방지를 위한 PSD 안전확인시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, 플랫폼의 PSD가 모두 닫히지 않은 상태에서 기관사의 판단 착오로 인한 열차출발을 방지함으로써 심각한 인명사고를 사전에 예방할 수 있다.

公开(公告)号：KR101114576B1

公开(公告)日：2012-02-27

申请号：KR1020100049513

申请日：2010-05-27

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 백종현 ,  김용규 ,  조현정 ,  이수길

IPC: B61L27/04 ,  H04L12/42 ,  H04L12/12

Abstract: 본 발명은 통합형 전자폐색제어장치 및 중앙집중식 제어방법에 관한 것으로, 이중계 시스템으로 상대 계의 상태정보를 감시하여, 사용계 서버 장애시 대기계로 자동절체를 수행하며, 열차 추적 논리에 의한 각 폐색 구간별 속도 제어, 연동처리, 열차 운행 안전성을 검사하고 폐색장치의 신호제어를 수행하는 역제어장치; 및 상기 역제어장치와 광통신을 이용한 링네트워크로 통신을 수행하여 역제어장치로부터 수신된 제어명령을 처리하고 각종 상태정보 데이터를 전송하며, 이중계 시스템으로 상대 계의 상태정보를 감시하여, 사용계에 장애가 발생한 경우 대기계로 자동절체를 수행하는 현장출력장치; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합형 전자폐색제어장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 역제어장치와 현장출력장치 간의 네트워크망 구축으로 여러 제어정보들을 동시에 전송 가능하며, 중앙집중식으로 전송된 정보들을 통합 감시 및 관리가 가능하여 열차 운행의 효율성을 높일 수 있다.
또한, 듀얼 링네트워크 망으로 구성하여 장애 발생시 자동 절체를 수행하도록 함으로써 열차 운행에 있어서 안정성 및 신뢰성을 확보할 수 있다.

公开(公告)号：KR100989671B1

公开(公告)日：2010-10-26

申请号：KR1020080081503

申请日：2008-08-20

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 윤용기 ,  황종규 ,  조현정

IPC: G06K19/07 ,  G06K17/00

Abstract: 본 발명은 RFID(Radio Frequency IDentification) 기반 위치추적시스템 및 그것을 이용한 철도사고방지 방법에 관한 것으로서, 이를 실현하기 위한 본 발명은, 선로 상의 작업자들에게 부착하여 작업 여부 및 인원, 위치 등의 정보를 포함하는 RFID 태그, 상기 RFID 태그에서 보내는 신호를 수신하는 RFID 안테나부, RF부 및 수신한 데이터를 통신용 컴퓨터로 보내주는 디지털부로 구성되어 있는 RFID 리더기, RFID 리더기의 데이터 등을 수신하는 통신용 컴퓨터, 열차의 모든 운행 정보와 진입 여부에 대한 정보가 저장되어 있는 기억장치, 및 상기 기억장치에 있는 정보와 상기 RFID 리더기의 데이터를 비교 분석하는 주컴퓨터로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 서비스의 제공이 이동통신 가입자로만 제한되거나, 고가의 추가적인 장비가 필요치 않기 때문에 비교적 손쉽게 제안하는 RFID 기반 위치추적시스템을 적용할 수 있는 장점이 있다.
RFID, 철도사고방지, 태그, 리더기

公开(公告)号：KR1020100067307A

公开(公告)日：2010-06-21

申请号：KR1020080125798

申请日：2008-12-11

Applicant: 한국철도기술연구원 ,  주식회사 비츠로시스

Inventor： 신정렬 ,  안태기 ,  조현정 ,  한석윤 ,  김진호 ,  박기준 ,  윤병주 ,  정양섭

IPC: H04N7/18 ,  G08B13/196 ,  H04W24/02

CPC classification number: H04N7/18 ,  H04N21/2143 ,  H04N21/23418 ,  H04N21/27 ,  H04W24/02

Abstract: PURPOSE: An object information guide system for the fixed installation of the digital image according to the deterioration degree of various facilities is provided to manage the fixed installations by transmitting graphic information about the fixed installations and the moving picture information. CONSTITUTION: A video image server(20) comprises next. A facility location editing program(21) sets up the image inputted from the digital video surveillance camera. A facility information display program(22) deciphers the marked information. The read-out information is about the location of the principal facilities. The facility information display program indicates the information. The equipment place editing program extracts the display range.

Abstract translation: 目的：提供根据各种设施的劣化程度固定安装数字图像的对象信息指导系统，通过传输有关固定设备的图形信息和运动图像信息来管理固定设备。 构成：下一个视频图像服务器（20）。 设备位置编辑程序（21）设置从数字视频监控摄像机输入的图像。 设备信息显示程序（22）解密标记信息。 读出的信息是关于主要设施的位置。 设施信息显示程序指示信息。 设备编辑程序提取显示范围。

公开(公告)号：KR100928454B1

公开(公告)日：2009-11-25

申请号：KR1020080031198

申请日：2008-04-03

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 황종규 ,  조현정 ,  김용규 ,  조우식 ,  한찬희

IPC: B61L23/18 ,  B61L25/06

Abstract: 본 발명은 열차가 신호기의 정지신호를 무시하고 역 구내로 진입할 경우 오진입한 열차를 안전한 진로로 유도하기 위한 안전진로장치를 관제시스템 서버에 접속시켜 관련된 선로전환기의 방향을 안전진로와 부합되도록 변환함으로써 역 구내에 있는 다른 열차와의 충·추돌로 인한 열차사고를 예방할 수 있도록 하는 열차의 오진입 사고 방지를 위한 안전진로 유도장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 열차 관련 데이터 정보를 관리 제어하는 관제시스템 서버; 열차의 운행 데이터를 표시하는 선형정보 표시장치; 상기 관제시스템 서버와 상기 선형정보 표시장치를 내부적으로 연결하는 내부 네트워크; 상기 내부 네트워크에 연결되어 관제실 외부와 데이터를 송·수신하는 터미널 서버; 열차 궤도의 현장신호설비 상태정보를 취합하는 LDTS; 상기 LDTS에 연결되어 해당 궤도 선로 내의 설비와 통신하여 시스템 운영자의 제어신호에 따라 이들을 상호 연동시켜 제어 및 관리하는 연동장치; 상기 관제시스템 서버로부터 현장신호 설비정보를 수신하여 열차의 오진입시에는 관제시스템 서버로 선로전환기의 방향전환을 요구하는 안전진로장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
열차, 오진입, 안전진로장치, 관제시스템, LDTS, 시리얼통신.

Abstract translation: 目的：提供一种用于引导安全路线的设备和方法，以防止当列车通过忽略停止信号而进入车站时在列车之间发生碰撞。 构成：控制系统服务器（110）管理列车数据信息并控制系统的所有操作。 线性信息显示设备（130）在屏幕上显示关于火车运行的数据。 内部网络（120）连接控制系统服务器和线性信息显示装置。 终端服务器连接到内部网络，并与控制室外部传输和接收数据。 DSU（150）连接到终端服务器并通过通信网络发送和接收数据。 LDTS（220）收集磁道上的现场信号设备的状态信息。 互锁（230）连接到LDTS，并根据控制信号相互联锁信号，点机和轨道电路。 安全路由设备需要将点机器改向控制系统服务器。 串行信息通信设备将控制系统服务器的数据转换为串行通信。

公开(公告)号：KR100898748B1

公开(公告)日：2009-05-25

申请号：KR1020070077253

申请日：2007-08-01

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 황종규 ,  조현정 ,  윤용기 ,  김용규

IPC: G06F9/44 ,  G06F11/22

Abstract: 본 발명은 열차제어시스템에 탑재되는 소프트웨어의 설계시 그 소프트웨어 자체의 품질 테스트뿐만 아니라 소프트웨어의 안전성을 분석 및 평가할 수 있도록 하는 열차제어시스템 소프트웨어 안전성 평가를 위한 시험방법에 관한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 평가대상인 열차제어시스템 소프트웨어의 소스코드와 상기 소프트웨어의 안전성 분석 데이터를 테스트 툴에 입력하여, 안전성 분석 결과와 품질분석 툴의 연계방식에 의하여 열차제어시스템 소프트웨어의 안전성을 테스트하도록 하는 방법으로 이루어져 있다.
이에 따라 본 발명은 기존의 품질 테스트를 위한 테스트 툴에 안전성 테스트를 위한 툴을 추가함으로써 열차제어시스템의 안전성 평가를 위한 테스트 툴로 활용할 수 있고, 또한 대상 시스템에 평가하고자 하는 소프트웨어를 직접 탑재하여 안전성을 평가하므로 모델을 이용하는 경우보다 실질적인 평가가 가능하다는 장점이 있으며, 소프트웨어 개발자가 본 발명에 따른 테스트 툴을 개발과정에 활용할 경우에 보다 높은 안전성이 확보되는 열차제어시스템을 위한 임베디드 소프트웨어의 개발이 가능한 장점이 있다.
열차제어시스템, 테스트 툴, 테스트 엔진, 안전성 평가,