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公开(公告)号：WO2015026018A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2013/011621
申请日：2013-12-13
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 이상철 , 류동영 , 심은섭 , 최기혁 , 조동현 , 김해동 , 김정훈 , 김인규 , 문상만 , 한상혁 , 문성태 , 석진영 , 김진원 , 노태수 , 공현철 , 김민기 , 김종철
CPC classification number: B64F1/222 , B64C39/024 , B64C2201/042 , B64C2201/141 , B64C2201/145 , B64C2201/208 , B64F1/007 , B64F1/362 , E04H6/44 , G05D1/042 , G08G5/0013 , G08G5/0069 , G08G5/025
Abstract: 무인 수직이착륙 비행체의 충전 및 격납을 위한 장치 및 그 방법이 개시된다. 비행체를 수용하는 장치, 장치의 외측에 구비되며, 비행체가 착륙하는 착륙부, 비행체를 격납 또는 충전하여 상태 데이터 모니터링을 하는 격납장치부, 비행체와 장치가 통신하여, 착륙할 수 있도록 돕는 센서부로 구성될 수 있다. 이는, 복수개의 비행체를 격납 및 충전시키면서 이동할 수 있어, 비행체의 이동시간을 단축시킴으로써, 운용의 효율성을 증가시킬 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于充电和容纳无人驾驶垂直起降飞机的装置及其方法。 该装置可以包括：用于容纳飞行器的装置; 设置在设备外部的着陆单元，使得飞机着陆在其上; 用于容纳或充电飞机并监测状态数据的壳体装置单元; 以及传感器单元，用于使飞行器和设备能够彼此通信，从而辅助飞行器的着陆。 该装置和方法可以在容纳和充电的同时移动多个飞行器，从而缩短飞行器的移动时间并提高操作效率。
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公开(公告)号：WO2015064818A1
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：PCT/KR2013/010612
申请日：2013-11-21
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G06F19/00
Abstract: 본 발명에 따른 CSM기반 충돌위험 분석 시스템은 우주공간을 움직이는 우주파편, 사용자가 운용하는 사용자 인공위성, 우주파편 감시 위성과 레이더 또는 감시 광학카메라를 통해 수집한 정보를 수신하여 사용자 인공위성과 우주파편의 궤도정보 및 공분산 정보를 산출하는 합동우주전략부 서버, 합동우주전략부 서버가 산출한 궤도정보 및 공분산 정보를 가지고 인공위성과 우주파편 간의 충돌위험을 분석하는 충돌위험 분석 서버를 포함하여, 전 지구적인 우주감시 네트워크를 운영하면서 인공위성과 우주파편 사이의 충돌위험을 알려주는 CSM (Conjunction Summary Message)를 기반으로 하여 인공위성과 우주파편 간의 충돌예측 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있으며, 운용자로 하여금 우주파편의 정밀 궤도결정 및 분석, 최적화된 충돌회피기동계획 수립 작업을 함에 있어 효과적인 사용자 인터페이스 및 시스템 구성을 통해 총 소요 시간을 크게 절감시키는 효과가 있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于分析基于CSM的冲突风险的系统包括：联合空间操作中心服务器，用于接收通过在空间中移动的空间片段收集的信息，由用户操作的用户卫星，空间片段监视卫星和 雷达或光学监控摄像机，并计算用户卫星的轨道信息和空间碎片和协方差信息; 以及碰撞风险分析服务器，用于通过轨道信息和由联合空间操作中心服务器计算的协方差信息分析卫星与空间碎片之间的冲突风险。 该系统具有增加预测卫星与空间碎片之间的冲突的准确性的效果，其基于在操作全球空间监测网络时通知卫星与空间碎片之间的冲突风险的联合摘要消息（CSM） 并且还具有通过用户界面和系统配置显着减少总使用时间的效果，当操作者对空间碎片进行精确的轨道确定和分析并建立优化的碰撞逃避机动计划时，这是有效的。
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公开(公告)号：WO2019027095A1
公开(公告)日：2019-02-07
申请号：PCT/KR2017/010898
申请日：2017-09-29
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 복수의 이동체에 있어서 특정 시간의 위치를 제공하는 장치 및 방법에 연관되며, 통신기로부터 이동체의 위치 정보를 수신하여 동기화하는 동기화 모듈; 상기 이동체의 제1 위치정보를 저장하는 데이터베이스; 및 상기 제1 위치정보를 이용하여 특정 시점에서의 제2 위치정보를 계산하는 위치 추정 모듈을 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101899252B1
公开(公告)日：2018-09-17
申请号：KR1020170084881
申请日：2017-07-04
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64G1/36 , G05D1/0883
Abstract: 위성체를제어하는장치및 방법에연관되며, 보다특정하게는위성체의초기자세를안정화시키는장치및 방법에연관된다. 일실시예에따르면, 위성체의제어장치는미리정의되는제1 시간동안지자기장데이터를얻는센서부, 지자기장데이터로부터제2 시간에대응하는지자기장벡터를추정하는추정기, 제2 시간동안에, 지자기장벡터를이용하여위성체의자세를제어하는제어명령을생성하는제어부및 제어명령을이용하여위성체의자세를제어하는구동부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101877382B1
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：KR1020170103608
申请日：2017-08-16
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은과거의 TLE(Two Line Elements) 정보들을이용하여보상함수를생성하고, 이를이용하여인공위성의궤도를보상함으로써, SGP(Simplified General Perturbations) 계열의궤도전파기를이용한장기궤도전파에따른궤도오차증가를줄이기위한, TLE 생성방법및 이를이용한생성장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른 TLE 보상기법을적용한 TLE 생성방법은궤도잔차분석단계에서계산된궤도잔차의 RIC(Radial, In-Track, Cross-Track) 방향중 각각의방향에대해미리결정된형태의함수로곡선맞춤(Curve Fitting)을수행하여보상함수를생성하는보상함수생성단계(S400); 가장최근 TLE 정보를바탕으로, SGP 계열의궤도전파기를이용하여궤도전파를수행함으로써, 생성된최근궤도예측데이터에상기보상함수생성단계에서생성된보상함수데이터를합산하여, 현재시점에서미래의궤도를잠정적으로예측하는지상국궤도예측단계(S500); 및지상국궤도예측단계에서생성한잠정적인궤도예측데이터를이용하여새로운 TLE 정보를생성하는 TLE생성단계(S600);를포함한다.
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8.发明授权ＴＬＥ 정보를 이용한 궤도전파기의 보상 방법, 이를 구현하기 위한 프로그램이 저장된 기록매체 및 이를 구현하기 위해 매체에 저장된 컴퓨터프로그램 有权基于过去的TLES的传播器的补偿方法和用于执行它们的记录媒体存储程序和用于执行该记录的中央存储程序
公开(公告)号：KR101648507B1
公开(公告)日：2016-08-16
申请号：KR1020140161584
申请日：2014-11-19
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은 TLE 정보를이용한궤도전파기의보상방법, 이를구현하기위한프로그램이저장된기록매체및 이를구현하기위해매체에저장된컴퓨터프로그램에 관한것으로서, 더욱상세하게는과거의 TLE(Two Line Elements) 정보들을이용하여보상함수를생성하고, 이를이용하여인공위성의궤도를보상함으로써, SGP(Simplified General Perturbations) 계열의궤도전파기를이용한장기궤도전파에따른궤도오차증가를줄이기위한, TLE 정보를이용한궤도전파기의보상방법, 이를구현하기위한프로그램이저장된기록매체및 이를구현하기위해매체에저장된컴퓨터프로그램을제공한다.
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公开(公告)号：KR101537301B1
公开(公告)日：2015-07-20
申请号：KR1020130128504
申请日：2013-10-28
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G06F19/00
Abstract: 본발명에따른 CSM기반충돌위험분석시스템은우주공간을움직이는우주파편, 사용자가운용하는사용자인공위성, 우주파편감시위성과레이더또는감시광학카메라를통해수집한정보를수신하여사용자인공위성과우주파편의궤도정보및 공분산정보를산출하는합동우주전략부서버, 합동우주전략부서버가산출한궤도정보및 공분산정보를가지고인공위성과우주파편간의충돌위험을분석하는충돌위험분석서버를포함하여, 전지구적인우주감시네트워크를운영하면서인공위성과우주파편사이의충돌위험을알려주는 CSM (Conjunction Summary Message)를기반으로하여인공위성과우주파편간의충돌예측정확도를향상시킬수 있는효과가있으며, 운용자로하여금우주파편의정밀궤도결정및 분석, 최적화된충돌회피기동계획수립작업을함에있어효과적인사용자인터페이스및 시스템구성을통해총 소요시간을크게절감시키는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101491924B1
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：KR1020130100259
申请日：2013-08-23
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 이착륙 비행체의 타워형 충전 및 격납시스템이 개시된다. 복수개의 비행체를 격납시키며 충전시킬 수 있는 타워에 있어서, 타워 외벽에서 펼쳐져 나옴으로써, 비행체가 착륙하며, 복수개로 구성된 착륙부, 착륙부에서 비행체를 자동착륙 시킬 수 있는 자동착륙부, 비행체를 격납하며 충전하며, 상태 데이터 모니터링을 하는 격납장치부, 비행체가 이상이 있을 경우 수리할 수 있는 유지보수실, 타워내부에 구비된 엘레베이터, 엘레베이터로 인하여 수직 혹은 수평이동을 하여 착륙부에 있는 비행체를 결합시켜 격납장치부 혹은 유지보수실에 장착시키는 로봇암으로 구성된다. 복수개의 무인기를 이착륙 및 격납 충전 할 수 있어 관리하기 쉬워 운용의 효율성을 증가시키며, 수직으로 무인기를 복수개 배치시킴으로써 공간활용을 높일수 있다.
Abstract translation: 公开了一种塔式系统，用于起飞和着陆飞行器的充电和收容。 塔架系统包括：从塔的外壁拉伸到陆上飞行器的多个着陆单元; 自动着陆单元，允许着陆单元自动着陆飞行器; 住房设备单元，用于容纳和充电飞行车辆并监视状态数据; 修理异常飞行车辆的维修室; 安装在塔架中的电梯; 以及通过电梯垂直或水平移动的机器人臂，以将层站单元中的飞行车辆联接以安装在壳体装置单元或维护室中。 根据本发明，多个无人驾驶飞行器可以起飞，着陆，收纳和充电，从而通过易于管理提高操作效率，并通过垂直安装无人驾驶飞行器来提高空间可用性。
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